CN210452792U - 一种零件抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零件抓取机构，包括盒体，盒体底面固定设有连接杆，连接杆的底端固定连接在安装板的顶面，安装板的两端底面固定设有衔接架，衔接架的侧壁上固定设有短轴，短轴的外壁与活动板一端的贯穿孔转动连接，且安装板两端的活动板侧壁下端分别与弹性件的两端固定连接，活动板远离安装板的一端固定设有侧板，侧板的侧壁固定设有夹块，盒体内顶面固定安装有马达，马达的转动端固定连接有螺杆，螺杆的底端与盒体内底面转动连接，且螺杆的外壁螺纹套接有导向块，导向块的两端侧壁固定设有L形杆，L形杆的另一端通过盒体侧壁开设的开槽与升降杆顶面固定连接，升降杆的底端转动安装有滑轮，滑轮的外壁与活动板的顶部滑动贴合。

Description

一种零件抓取机构

技术领域

本实用新型涉及机械零件抓取技术领域，具体为一种零件抓取机构。

背景技术

构成机械的基本元件叫做机械零件，机械零件又称机械元件是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，它是机械的基本单元，在一些生产加工中，需要对机械零件进行抓取输送，现有的抓取装置在使用时基本可以满足抓取的需求，但是在使用时仍然存在一些问题，现有的抓取装置抓取速度快，抓取时容易与零件表面发生碰撞或抓取力度过大导致零件被破坏，此外，现有抓取装置抓取零件时不稳定，零件容易从装置上脱落，且抓取的抓手基本上是固定的，当遇到形状不同的零件时，抓取不便，实用性较差。为此我们提出一种零件抓取机构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种零件抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种零件抓取机构，包括盒体，所述盒体底面固定设有连接杆，所述连接杆的底端固定连接在安装板的顶面，所述安装板的两端底面固定设有衔接架，所述衔接架的侧壁上固定设有短轴，所述短轴的外壁与活动板一端的贯穿孔转动连接，且安装板两端的活动板侧壁下端分别与弹性件的两端固定连接，所述活动板远离安装板的一端固定设有侧板，所述侧板的侧壁固定设有夹块，所述盒体内顶面固定安装有马达，所述马达的转动端固定连接有螺杆，所述螺杆的底端与盒体内底面转动连接，且螺杆的外壁螺纹套接有导向块，所述导向块的两端侧壁固定设有L形杆，所述L形杆的另一端通过盒体侧壁开设的开槽与升降杆顶面固定连接，所述升降杆的底端转动安装有滑轮，所述滑轮的外壁与活动板的顶部滑动贴合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向块上与L形杆相邻的两端侧壁固定设有限位块，所述盒体内壁与限位块配合设有限位槽，所述限位槽内滑动卡接有限位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹块侧壁设有凹槽，所述凹槽内靠近侧板的一端固定连接有弹簧，所述弹簧的自由端固定连接有缓冲块，所述缓冲块滑动卡接在凹槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲块上方和下方的夹块侧壁上固定设有一层橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹块的数量为两个，且分布在侧板的下端侧壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.螺杆转动带动导向块向下做直线运动，导向块同步带动L形杆和升降杆向下运动，在升降杆向下运动时，利用滑轮的外壁与活动板的顶部抵合，实现对弹性件的挤压，使安装板两端的活动板相互靠近，进一步的带动侧板和夹块也相互靠近，对零件进行抓取作业，此装置整体架构简单，便于操作，便于大批量的进行生产，提高了抓取的效率，提高了装置的实用性，适用的范围更广。

2.在夹块对零件进行抓取时，首先是缓冲块与零件的外壁接触，利用弹簧的弹力，实现对零件的一个缓冲，避免直接抓取，对零件外壁造成损坏，在逐渐抓取的过程中，缓冲块向凹槽内收缩，使橡胶垫与零件外壁接触，提高抓取的稳固性，同时缓冲块又在弹簧的弹力作用下，时刻对零件外壁抵合，进一步加强抓取的稳固性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大结构示意图。

图3为本实用新型中开槽和限位槽在盒体上的分布示意图；

图4为本实用新型中导向块与L形杆、限位块连接结构示意图；

图中：1盒体、11开槽、12限位槽、2连接杆、21安装板、22衔接架、 23短轴、24活动板、25侧板、26弹性件、3夹块、31凹槽、32弹簧、33缓冲块、34橡胶垫、4马达、41螺杆、42导向块、43L形杆、44升降杆、45 滑轮、46限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种零件抓取机构，包括盒体1，盒体1底面固定设有连接杆2，连接杆2的底端固定连接在安装板21 的顶面，安装板21的两端底面固定设有衔接架22，衔接架22的侧壁上固定设有短轴23，短轴23的外壁与活动板24一端的贯穿孔转动连接，且安装板 21两端的活动板24侧壁下端分别与弹性件26的两端固定连接，活动板24远离安装板21的一端固定设有侧板25，侧板25的侧壁固定设有夹块3，盒体1内顶面固定安装有马达4，马达4的转动端固定连接有螺杆41，螺杆41的底端与盒体1内底面转动连接，且螺杆41的外壁螺纹套接有导向块42，导向块 42的两端侧壁固定设有L形杆43，L形杆43的另一端通过盒体1侧壁开设的开槽11与升降杆44顶面固定连接，升降杆44的底端转动安装有滑轮45，滑轮45的外壁与活动板24的顶部滑动贴合，在夹持零件时，启动马达4，马达4的转动端带动螺杆41转动，螺杆41转动带动导向块42向下做直线运动，导向块42同步带动L形杆43和升降杆44向下运动，在升降杆44向下运动时，利用滑轮45的外壁与活动板24的顶部抵合，实现对弹性件26的挤压，使安装板21两端的活动板24相互靠近，进一步的带动侧板25和夹块3也相互靠近，对零件进行抓取作业，此装置整体架构简单，便于操作，便于大批量的进行生产，提高了抓取的效率，提高了装置的实用性，适用的范围更广。

导向块42上与L形杆43相邻的两端侧壁固定设有限位块46，盒体1内壁与限位块46配合设有限位槽12，限位槽12内滑动卡接有限位块46，利用限位块46与限位槽12的配合，保证导向块42可稳定的沿着螺杆41做直线运动。

夹块3侧壁设有凹槽31，凹槽31内靠近侧板25的一端固定连接有弹簧 32，弹簧32的自由端固定连接有缓冲块33，缓冲块33滑动卡接在凹槽31内，缓冲块33上方和下方的夹块3侧壁上固定设有一层橡胶垫34，在夹块3对零件进行抓取时，首先是缓冲块33与零件的外壁接触，利用弹簧32的弹力，实现对零件的一个缓冲，避免直接抓取，对零件外壁造成损坏，在逐渐抓取的过程中，缓冲块33向凹槽31内收缩，使橡胶垫34与零件外壁接触，提高抓取的稳固性，同时缓冲块33又在弹簧32的弹力作用下，时刻对零件外壁抵合，进一步加强抓取的稳固性。

夹块3的数量为两个，且分布在侧板25的下端侧壁上，对夹块3的数量限定。

工作原理：本实用新型在日常使用时，在夹持零件时，启动马达4，马达 4的转动端带动螺杆41转动，螺杆41转动带动导向块42向下做直线运动，导向块42同步带动L形杆43和升降杆44向下运动，在升降杆44向下运动时，利用滑轮45的外壁与活动板24的顶部抵合，实现对弹性件26的挤压，使安装板21两端的活动板24相互靠近，进一步的带动侧板25和夹块3也相互靠近，对零件进行抓取作业，在夹块3对零件进行抓取时，首先是缓冲块 33与零件的外壁接触，利用弹簧32的弹力，实现对零件的一个缓冲，避免直接抓取，对零件外壁造成损坏，在逐渐抓取的过程中，缓冲块33向凹槽31 内收缩，使橡胶垫34与零件外壁接触，提高抓取的稳固性，同时缓冲块33 又在弹簧32的弹力作用下，时刻对零件外壁抵合，进一步加强抓取的稳固性，此装置整体架构简单，便于操作，便于大批量的进行生产，提高了抓取的效率，提高了装置的实用性，适用的范围更广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种零件抓取机构，包括盒体(1)，其特征在于：所述盒体(1)底面固定设有连接杆(2)，所述连接杆(2)的底端固定连接在安装板(21)的顶面，所述安装板(21)的两端底面固定设有衔接架(22)，所述衔接架(22)的侧壁上固定设有短轴(23)，所述短轴(23)的外壁与活动板(24)一端的贯穿孔转动连接，且安装板(21)两端的活动板(24)侧壁下端分别与弹性件(26)的两端固定连接，所述活动板(24)远离安装板(21)的一端固定设有侧板(25)，所述侧板(25)的侧壁固定设有夹块(3)，所述盒体(1)内顶面固定安装有马达(4)，所述马达(4)的转动端固定连接有螺杆(41)，所述螺杆(41)的底端与盒体(1)内底面转动连接，且螺杆(41)的外壁螺纹套接有导向块(42)，所述导向块(42)的两端侧壁固定设有L形杆(43)，所述L形杆(43)的另一端通过盒体(1)侧壁开设的开槽(11)与升降杆(44)顶面固定连接，所述升降杆(44)的底端转动安装有滑轮(45)，所述滑轮(45)的外壁与活动板(24)的顶部滑动贴合。

2.根据权利要求1所述的一种零件抓取机构，其特征在于：所述导向块(42)上与L形杆(43)相邻的两端侧壁固定设有限位块(46)，所述盒体(1)内壁与限位块(46)配合设有限位槽(12)，所述限位槽(12)内滑动卡接有限位块(46)。

3.根据权利要求1所述的一种零件抓取机构，其特征在于：所述夹块(3)侧壁设有凹槽(31)，所述凹槽(31)内靠近侧板(25)的一端固定连接有弹簧(32)，所述弹簧(32)的自由端固定连接有缓冲块(33)，所述缓冲块(33)滑动卡接在凹槽(31)内。

4.根据权利要求3所述的一种零件抓取机构，其特征在于：所述缓冲块(33)上方和下方的夹块(3)侧壁上固定设有一层橡胶垫(34)。

5.根据权利要求1所述的一种零件抓取机构，其特征在于：所述夹块(3)的数量为两个，且分布在侧板(25)的下端侧壁上。

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