CN113459135A - 一种缸盖装配线用夹持装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缸盖装配线用夹持装置及工作方法，包括固定安装于机械臂末端的安装座，所述安装座的下端一体化设置有支架；还包括：2组夹杆，对称设置于所述安装座的两侧，所述夹杆的上端开设有导槽；底板，一体化设置于所述夹杆的下端，所述底板的内部开设有滑槽；2组侧夹板，对称轴连接于所述底板的两侧；固定筒，固定安装于所述支架的下端，所述固定筒的下单设置有吸盘，且所述固定筒的内侧设置有活塞。该缸盖装配线用夹持装置可以对缸盖进行多向、多方式夹持，有效提高缸盖移运、装配过程中的稳定性，避免其发生掉落、损坏，同时可以实现有效的缓冲夹持，避免夹持力度过大导致缸盖表面受损而影响其装配精度，实用性强。

Description

一种缸盖装配线用夹持装置及工作方法

技术领域

本发明涉及缸盖装配线技术领域，具体为一种缸盖装配线用夹持装置及工作方法。

背景技术

缸盖是发动机中不可缺少的重要部件，在其装配过程中，为了提高缸盖的装配效率和精度，需要使用到夹持装置对缸盖进行夹持、定位，但是现有的缸盖装配线用夹持装置仍存在着一些不足。

1、现有的缸盖装配线用夹持装置大多夹持方向和方式单一，不便对缸盖进行多向稳定的夹持，导致后续移运装配过程中容易发生掉落，导致缸盖的损坏；

2、缸盖的材质容易受损，且其装配精度需求高，但是现有的缸盖装配线用夹持装置不便对缸盖进行有效的缓冲夹持，导致缸盖表面容易因夹持力度过大而导致损伤，进而影响后续的装配精度和成品使用效果，存在着一定的使用缺陷。

所以我们提出了一种缸盖装配线用夹持装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缸盖装配线用夹持装置及工作方法，以解决上述背景技术提出的目前市场上缸盖装配线用夹持装置夹持方向和方式单一，不便对缸盖进行多向稳定的夹持，导致后续移运装配过程中容易发生掉落，导致缸盖的损坏和不便对缸盖进行有效的缓冲夹持，导致缸盖表面容易因夹持力度过大而导致损伤，进而影响后续的装配精度和成品使用效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种缸盖装配线用夹持装置，包括固定安装于机械臂末端的安装座，所述安装座的下端一体化设置有支架，且所述安装座的内部安装有液压缸，并且所述液压缸的下端固定安装有调节块；

还包括：

2组夹杆，对称设置于所述安装座的两侧，所述夹杆的上端开设有导槽；

底板，一体化设置于所述夹杆的下端，所述底板的内部开设有滑槽，且所述滑槽的内侧固定安装有滑槽，并且所述滑槽的外侧设置有滑套，同时所述底板的外侧设置有主夹板；

2组侧夹板，对称轴连接于所述底板的两侧；

固定筒，固定安装于所述支架的下端，所述固定筒的下单设置有吸盘，且所述固定筒的内侧设置有活塞。

优选的，所述调节块的外侧设置有限位块，且所述限位块贯穿于所述导槽，并且所述限位块与导槽构成滑动结构，所述夹杆轴连接于支架的内侧。

通过采用上述技术方案，使得调节块移动时，可以带动限位块沿导槽进行滑动，从而拨动2组夹杆进行同步旋转，进而调节夹杆末端的位置，便于后续夹持工作的进行。

优选的，所述滑套与主夹板之间铰接有衔接杆，且所述滑套与导杆构成套接滑动结构，并且所述滑套的外侧与滑槽的内壁之间连接有提供复位弹力的第一弹簧。

通过采用上述技术方案，使得主夹板与缸盖接触、抵触时，其会通过衔接杆推动滑套沿导杆进行滑动调节，进而改变导杆的位置，同时滑套会滑动压缩第一弹簧，此时通过第一弹簧的弹力作用，可以使得主夹板对缸盖进行缓冲夹持，避免夹持力度过大导致缸盖表面受损。

优选的，所述侧夹板与滑套之间连接有拉绳，且所述侧夹板的轴端与底板之间连接有扭力弹簧，并且所述扭力弹簧的弹力大于第一弹簧的弹力。

通过采用上述技术方案，使得主夹板在进行缓冲夹持时，可以使得滑套通过拉绳拉动侧夹板进行同步旋转，使得侧夹板可以的缸盖侧壁进行多方向同步夹持，有效提高了装置的夹持稳定性。

优选的，所述活塞的上端设置有拉杆，且所述拉杆的上端与调节块的下表面固定连接，并且所述活塞与固定筒间隙配合。

通过采用上述技术方案，使得调节块上移时，可以通过拉杆带动活塞进行同步移动，进而实现对吸盘内侧空气的抽取。

优选的，所述吸盘的下端呈橡胶材质，且所述吸盘的内部空间小于固定筒内部空间，并且所述固定筒的上端侧壁开设有排气孔。

通过采用上述技术方案，使得活塞移动时，可以有效抽取吸盘内部的空气，使得其对缸盖进行同步吸附，从而进一步提高了装置的夹持稳定性，避免移运、装配过程中发生掉落。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该缸盖装配线用夹持装置可以对缸盖进行多向、多方式夹持，有效提高缸盖移运、装配过程中的稳定性，避免其发生掉落、损坏，同时可以实现有效的缓冲夹持，避免夹持力度过大导致缸盖表面受损而影响其装配精度，实用性强；

1、设置有主夹板、侧夹板和吸盘，夹持过程中，主夹板会在缸盖抵触作用下进行移动，从而带动侧夹板自动旋转贴合缸盖的侧壁，进而实现对缸盖的多方向同步夹持，同时夹持过程中可以通过吸盘对缸盖上方进行吸附，从而有效提高了缸盖的夹持稳定性，避免装配过程中发生掉落；

2、设置有底板和主夹板，通过夹杆的旋转，可以使得底板带动主夹板贴合于缸盖的侧壁，此时在抵触力作用下，主夹板会进行移动调节，此时滑套会压缩第一弹簧，从而通过第一弹簧的弹力作用对缸盖进行缓冲夹持，避免夹持力度过大而导致缸盖表面受损。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明底板主剖视结构示意图；

图3为本发明吸盘主剖视结构示意图；

图4为本发明调节块主视结构示意图；

图5为本发明侧夹板轴端安装结构示意图。

图中：1、安装座；2、支架；3、液压缸；4、调节块；401、限位块；5、夹杆；6、导槽；7、底板；8、滑槽；9、导杆；10、滑套；1001、第一弹簧；11、主夹板；12、衔接杆；13、侧夹板；1301、拉绳；1302、扭力弹簧；14、固定筒；15、吸盘；16、活塞；1601、拉杆；1602、排气孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种缸盖装配线用夹持装置，包括固定安装于机械臂末端的安装座1，安装座1的下端一体化设置有支架2，且安装座1的内部安装有液压缸3，并且液压缸3的下端固定安装有调节块4；

还包括：

2组夹杆5，对称设置于安装座1的两侧，夹杆5的上端开设有导槽6；

底板7，一体化设置于夹杆5的下端，底板7的内部开设有滑槽8，且滑槽8的内侧固定安装有滑槽8，并且滑槽8的外侧设置有滑套10，同时底板7的外侧设置有主夹板11；

2组侧夹板13，对称轴连接于底板7的两侧；

固定筒14，固定安装于支架2的下端，固定筒14的下单设置有吸盘15，且固定筒14的内侧设置有活塞16。

调节块4的外侧设置有限位块401，且限位块401贯穿于导槽6，并且限位块401与导槽6构成滑动结构，夹杆5轴连接于支架2的内侧。

滑套10与主夹板11之间铰接有衔接杆12，且滑套10与导杆9构成套接滑动结构，并且滑套10的外侧与滑槽8的内壁之间连接有提供复位弹力的第一弹簧1001。

侧夹板13与滑套10之间连接有拉绳1301，且侧夹板13的轴端与底板7之间连接有扭力弹簧1302，并且扭力弹簧1302的弹力大于第一弹簧1001的弹力。

如图1-2和图4-5所示，控制机械臂将装置移动至缸盖的外侧合适位置，然后控制液压缸3收缩，此时调节块4会带动限位块401沿导槽6滑动，从而拨动夹杆5进行旋转，使得其末端的底板7带动主夹板11接触缸盖的外壁，此时继续旋转夹杆5，使得主夹板11在抵触作用下逐渐靠近底板7，此时主夹板11会通过衔接杆12带动滑套10沿导杆9进行滑动，使得滑套10压缩第一弹簧1001，此时在第一弹簧1001的弹力作用下，可以使得主夹板11对缸盖进行缓冲夹持，避免夹持力度过大而导致表面受损，同时滑套10会通过拉绳1301拉动侧夹板13进行同步旋转，使得侧夹板13夹持缸盖其他侧面，实现对缸盖的多方向夹持，有效提高了缸盖的夹持稳定性。

活塞16的上端设置有拉杆1601，且拉杆1601的上端与调节块4的下表面固定连接，并且活塞16与固定筒14间隙配合。

吸盘15的下端呈橡胶材质，且吸盘15的内部空间小于固定筒14内部空间，并且固定筒14的上端侧壁开设有排气孔1602。

如图1和图3所示，随着调节块4的上移，使得其可以通过拉杆1601拉动活塞16沿固定筒14的内侧进行滑动，此时在活塞16的作用下，可以使得吸盘15的内侧产生负压，使得吸盘15可以对缸盖进行有效吸附，进一步提高了装置的夹持稳定性。

工作原理：在使用该缸盖装配线用夹持装置时，首先，如图1-5所示，控制机械臂带动装置整体移动至缸盖的外侧，使得吸盘15贴合于缸盖的上表面，然后控制液压缸3带动调节块4上移，使得夹杆5带动底板7逐渐靠近缸盖，使得主夹板11和侧夹板13可以对缸盖进行缓冲夹持，同时吸盘15内部会被活塞16吸呈负压状态，进而实现对缸盖的吸附，进一步提高装置的夹持稳定性，从而完成一系列工作。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种缸盖装配线用夹持装置，包括固定安装于机械臂末端的安装座（1），所述安装座（1）的下端一体化设置有支架（2），且所述安装座（1）的内部安装有液压缸（3），并且所述液压缸（3）的下端固定安装有调节块（4）；

其特征在于，还包括：

2组夹杆（5），对称设置于所述安装座（1）的两侧，所述夹杆（5）的上端开设有导槽（6）；

底板（7），一体化设置于所述夹杆（5）的下端，所述底板（7）的内部开设有滑槽（8），且所述滑槽（8）的内侧固定安装有滑槽（8），并且所述滑槽（8）的外侧设置有滑套（10），同时所述底板（7）的外侧设置有主夹板（11）；

2组侧夹板（13），对称轴连接于所述底板（7）的两侧；

固定筒（14），固定安装于所述支架（2）的下端，所述固定筒（14）的下单设置有吸盘（15），且所述固定筒（14）的内侧设置有活塞（16）。

2.根据权利要求1所述的一种缸盖装配线用夹持装置，其特征在于：所述调节块（4）的外侧设置有限位块（401），且所述限位块（401）贯穿于所述导槽（6），并且所述限位块（401）与导槽（6）构成滑动结构，所述夹杆（5）轴连接于支架（2）的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种缸盖装配线用夹持装置，其特征在于：所述滑套（10）与主夹板（11）之间铰接有衔接杆（12），且所述滑套（10）与导杆（9）构成套接滑动结构，并且所述滑套（10）的外侧与滑槽（8）的内壁之间连接有提供复位弹力的第一弹簧（1001）。

4.根据权利要求3所述的一种缸盖装配线用夹持装置，其特征在于：所述侧夹板（13）与滑套（10）之间连接有拉绳（1301），且所述侧夹板（13）的轴端与底板（7）之间连接有扭力弹簧（1302），并且所述扭力弹簧（1302）的弹力大于第一弹簧（1001）的弹力。

5.根据权利要求1所述的一种缸盖装配线用夹持装置，其特征在于：所述活塞（16）的上端设置有拉杆（1601），且所述拉杆（1601）的上端与调节块（4）的下表面固定连接，并且所述活塞（16）与固定筒（14）间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种缸盖装配线用夹持装置，其特征在于：所述吸盘（15）的下端呈橡胶材质，且所述吸盘（15）的内部空间小于固定筒（14）内部空间，并且所述固定筒（14）的上端侧壁开设有排气孔（1602）。

7.一种基于权利要求1所述的一种缸盖装配线用夹持装置的工作方法，其特征在于：具体方法为：控制机械臂将装置移动至缸盖的外侧合适位置，然后控制液压缸（3）收缩，此时调节块（4）会带动限位块（401）沿导槽（6）滑动，从而拨动夹杆（5）进行旋转，使得其末端的底板（7）带动主夹板（11）接触缸盖的外壁，此时继续旋转夹杆（5），使得主夹板（11）在抵触作用下逐渐靠近底板（7），此时主夹板（11）会通过衔接杆（12）带动滑套（10）沿导杆（9）进行滑动，使得滑套（10）压缩第一弹簧（1001），此时在第一弹簧（1001）的弹力作用下，可以使得主夹板（11）对缸盖进行缓冲夹持，避免夹持力度过大而导致表面受损，同时滑套（10）会通过拉绳（1301）拉动侧夹板（13）进行同步旋转，使得侧夹板（13）夹持缸盖其他侧面，实现对缸盖的多方向夹持；

随着调节块（4）的上移，使得其可以通过拉杆（1601）拉动活塞（16）沿固定筒（14）的内侧进行滑动，此时在活塞（16）的作用下，可以使得吸盘（15）的内侧产生负压，使得吸盘（15）对缸盖进行有效吸附。

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