CN212664735U - 一种三次元冲压机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三次元冲压机器人，包括机座、电动伸缩杆、夹座和下模，所述机座的上方设置有冲床，所述X轴导轨的上方轨道连接有Y轴导轨，所述夹座的外侧轴连接有半齿轮，且半齿轮的外侧设置有夹杆，并且夹座的内部开设有暗槽，所述暗槽的内侧设置有活动柱，且活动柱的外侧螺栓固定有推板，并且活动柱与暗槽的内壁之间连接有第一弹簧，所述机座的中间位置开设有滑槽，且滑槽的内侧螺栓固定有导向柱，并且导向柱的外侧套接有第二弹簧，所述机座的上表面设置有下模。该三次元冲压机器人可以对待加工物料进行有效稳定的夹持搬运，避免物料发生滑脱，同时可以有效的对下模进行缓震，从而减小加工噪音。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压机器人技术领域，具体为一种三次元冲压机器人。
背景技术
冲压是依靠压力机和模具来加工板材、管材等的成形加工方法，冲压加工装置多种多样，其中三次元冲压机器人是一种可全自动上料冲压的自动化机械，相比较传统的冲压装置，其冲压效率更高、加工精度更精确，但是现有的三次元冲压机器人仍然存在着一些不足，比如：
1、由于三次元冲压机器人使用过程中需要对待加工的板材进行上料搬运，但是现有的三次元冲压机器人大多仅采用侧向夹持的方式对板材进行搬运，导致板材容易发生滑脱，若侧向夹持力过大会导致板材变形，存在着一定的使用缺陷；
2、由于三次元冲压机器人在进行冲压加工时，上、下模具会进行碰撞挤压，但是目前市场上的三次元冲压机器人不便进行有效缓震作用，导致加工过程中的噪音较大。
所以我们提出了一种三次元冲压机器人，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种三次元冲压机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上三次元冲压机器人不便对板材进行有效夹持搬运和工作噪音较大的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三次元冲压机器人，包括机座、电动伸缩杆、夹座和下模，所述机座的上方设置有冲床，且机座的上表面安装有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆的上方螺栓固定有X轴导轨，所述X轴导轨的上方轨道连接有Y轴导轨，且Y轴导轨的上方轨道连接有活动架，并且活动架的外侧螺栓固定有夹座，所述夹座的外侧轴连接有半齿轮，且半齿轮的外侧设置有夹杆，并且夹座的内部开设有暗槽，所述暗槽的内侧设置有活动柱，且活动柱的外侧螺栓固定有推板，并且活动柱与暗槽的内壁之间连接有第一弹簧，所述机座的中间位置开设有滑槽，且滑槽的内侧螺栓固定有导向柱，并且导向柱的外侧套接有第二弹簧，所述机座的上表面设置有下模。
优选的，所述夹杆与半齿轮为一体化结构，且夹杆的外侧粘接有防滑胶块，并且防滑胶块呈圆弧形结构。
优选的，所述活动柱与暗槽构成卡合滑动结构，且活动柱通过第一弹簧与夹座构成弹性伸缩结构。
优选的，所述活动柱的外侧均匀设置有齿块，且活动柱通过齿块与半齿轮啮合连接，并且半齿轮关于夹座对称设置有2个。
优选的，所述推板的弧度与夹座内侧的弧度相同，且推板与暗槽间隙配合。
优选的，所述导向柱贯穿于下模，且下模与滑槽构成卡合滑动结构，并且下模通过第二弹簧与机座构成弹性结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该三次元冲压机器人；
1、设置有夹座、夹杆和活动柱，通过控制两侧的夹座相互靠近，可以对板材的侧面进行夹持，同时侧向夹持过程中板材会挤压推动活动柱，在啮合作用下活动柱会带动半齿轮和夹杆进行同步旋转，此时夹杆可以对板材的上下面进行稳定夹持，通过该结构使得三次元冲压机器人可以对待加工物料进行有效稳定的夹持搬运，避免物料发生滑脱，提高了装置的实用性；
2、设置有第二弹簧和下模，当进行冲压时，下模会沿滑槽向下方滑动，从而挤压第二弹簧，此时第二弹簧可以起到缓震作用，通过该结构使得装置可以有效的对下模进行缓震，从而减小装置的加工噪音。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型夹座主视结构示意图；
图3为本实用新型夹座俯剖视结构示意图；
图4为本实用新型夹座主剖视结构示意图；
图5为本实用新型下模主视结构示意图。
图中：1、机座；2、冲床；3、电动伸缩杆；4、X轴导轨；5、Y轴导轨；6、活动架；7、夹座；8、半齿轮；9、夹杆；901、防滑胶块；10、暗槽；11、活动柱；1101、齿块；12、推板；13、第一弹簧；14、滑槽；15、导向柱；16、第二弹簧；17、下模。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种三次元冲压机器人，包括机座1、冲床2、电动伸缩杆3、X轴导轨4、Y轴导轨5、活动架6、夹座7、半齿轮8、夹杆9、暗槽10、活动柱11、推板12、第一弹簧13、滑槽14、导向柱15、第二弹簧16和下模17，机座1的上方设置有冲床2，且机座1的上表面安装有电动伸缩杆3，并且电动伸缩杆3的上方螺栓固定有X轴导轨4，X轴导轨4的上方轨道连接有Y轴导轨5，且Y轴导轨5的上方轨道连接有活动架6，并且活动架6的外侧螺栓固定有夹座7，夹座7的外侧轴连接有半齿轮8，且半齿轮8的外侧设置有夹杆9，并且夹座7的内部开设有暗槽10，暗槽10的内侧设置有活动柱11，且活动柱11的外侧螺栓固定有推板12，并且活动柱11与暗槽10的内壁之间连接有第一弹簧13，机座1的中间位置开设有滑槽14，且滑槽14的内侧螺栓固定有导向柱15，并且导向柱15的外侧套接有第二弹簧16，机座1的上表面设置有下模17；
夹杆9与半齿轮8为一体化结构，且夹杆9的外侧粘接有防滑胶块901，并且防滑胶块901呈圆弧形结构，通过旋转半齿轮8，可以带动夹杆9进行同步旋转，从而使得防滑胶块901贴合于板材的表面，从而对板材进行上、下面夹持；
活动柱11与暗槽10构成卡合滑动结构，且活动柱11通过第一弹簧13与夹座7构成弹性伸缩结构，通过第一弹簧13的弹力作用，可以使得夹座7解除夹持时推板12可以自动复位，便于进行连续夹持；
活动柱11的外侧均匀设置有齿块1101，且活动柱11通过齿块1101与半齿轮8啮合连接，并且半齿轮8关于夹座7对称设置有2个，通过夹座7的移动，可以使得板材推动推板12和活动柱11进行移动，使得活动柱11带动半齿轮8和夹杆9进行自动旋转，从而使得夹杆9可以对板材进行上下面的二次夹持，提高了装置的夹持稳定性；
推板12的弧度与夹座7内侧的弧度相同，且推板12与暗槽10间隙配合，通过该结构可以使得夹座7夹持时，板材外壁可以贴合于夹座7的内壁，提高夹座7的夹持稳定性；
导向柱15贯穿于下模17，且下模17与滑槽14构成卡合滑动结构，并且下模17通过第二弹簧16与机座1构成弹性结构，通过第二弹簧16的弹力作用，可以在装置进行冲压时对下模17起到缓震作用，从而减小装置的加工噪音。
工作原理：在使用该三次元冲压机器人时，首先，如图1-4所示，控制Y轴导轨5沿X轴导轨4进行滑动调节，使得两侧的夹座7相互靠近，此时夹座7可以对板材的侧边进行初步夹持，同时板材会逐渐挤压推动活动柱11和推板12，使得活动柱11沿暗槽10进行滑动，此时活动柱11会通过齿块1101与半齿轮8进行啮合，从而带动半齿轮8与夹杆9进行自动旋转，使得防滑胶块901贴合于板材的上下面，从而完成二次夹持固定，有效提高了三次元冲压机器人物料搬运稳定性，夹持完成后，控制电动伸缩杆3进行升高，再控制活动架6沿Y轴导轨5进行滑动，从而实现对板材物料的夹持、搬运，使得板材物料摆放于下模17的上方，然后控制夹座7以及X轴导轨4和Y轴导轨5自动复位；
如图1和图5所示，控制冲床2对下模17上方的板材进行冲压，当下模17受到冲击时，下模17会沿滑槽14向下方滑动，滑动过程中下模17会逐渐挤压第二弹簧16，此时第二弹簧16可以起到缓震作用，有效减小装置工作时的噪音，从而完成一系列工作。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种三次元冲压机器人，包括机座(1)、电动伸缩杆(3)、夹座(7)和下模(17)，其特征在于：所述机座(1)的上方设置有冲床(2)，且机座(1)的上表面安装有电动伸缩杆(3)，并且电动伸缩杆(3)的上方螺栓固定有X轴导轨(4)，所述X轴导轨(4)的上方轨道连接有Y轴导轨(5)，且Y轴导轨(5)的上方轨道连接有活动架(6)，并且活动架(6)的外侧螺栓固定有夹座(7)，所述夹座(7)的外侧轴连接有半齿轮(8)，且半齿轮(8)的外侧设置有夹杆(9)，并且夹座(7)的内部开设有暗槽(10)，所述暗槽(10)的内侧设置有活动柱(11)，且活动柱(11)的外侧螺栓固定有推板(12)，并且活动柱(11)与暗槽(10)的内壁之间连接有第一弹簧(13)，所述机座(1)的中间位置开设有滑槽(14)，且滑槽(14)的内侧螺栓固定有导向柱(15)，并且导向柱(15)的外侧套接有第二弹簧(16)，所述机座(1)的上表面设置有下模(17)。
2.根据权利要求1所述的一种三次元冲压机器人，其特征在于：所述夹杆(9)与半齿轮(8)为一体化结构，且夹杆(9)的外侧粘接有防滑胶块(901)，并且防滑胶块(901)呈圆弧形结构。
3.根据权利要求1所述的一种三次元冲压机器人，其特征在于：所述活动柱(11)与暗槽(10)构成卡合滑动结构，且活动柱(11)通过第一弹簧(13)与夹座(7)构成弹性伸缩结构。
4.根据权利要求1所述的一种三次元冲压机器人，其特征在于：所述活动柱(11)的外侧均匀设置有齿块(1101)，且活动柱(11)通过齿块(1101)与半齿轮(8)啮合连接，并且半齿轮(8)关于夹座(7)对称设置有2个。
5.根据权利要求1所述的一种三次元冲压机器人，其特征在于：所述推板(12)的弧度与夹座(7)内侧的弧度相同，且推板(12)与暗槽(10)间隙配合。
6.根据权利要求1所述的一种三次元冲压机器人，其特征在于：所述导向柱(15)贯穿于下模(17)，且下模(17)与滑槽(14)构成卡合滑动结构，并且下模(17)通过第二弹簧(16)与机座(1)构成弹性结构。
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| CN202021380607.4U CN212664735U (zh) | 2020-07-14 | 2020-07-14 | 一种三次元冲压机器人 |
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| CN (1) | CN212664735U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113459135A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-10-01 | 哈尔滨东安华孚机械制造有限公司 | 一种缸盖装配线用夹持装置及工作方法 |
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2020
- 2020-07-14 CN CN202021380607.4U patent/CN212664735U/zh not_active Expired - Fee Related
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