CN211332733U - 一种便于定位的单缸柴油机缸盖用打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于定位的单缸柴油机缸盖用打磨装置，包括架体，以及设置于所述架体之上的运输部；所述运输部上设置有，用于夹持所述缸盖的夹持组件；打磨机器人，设置于所述架体的侧部，用于对所述夹持组件夹持的所述缸盖进行打磨；其中，所述夹持组件包括与所述运输部连接，用于固定所述夹持组件的底座；所述底座上设置有用于夹持所述缸盖的夹持部，以及驱动所述夹持部转动的驱动部；所述打磨机器人设置有，用于感应所述缸盖打磨平面的平面感应单元。本实用新型所述一种便于定位的单缸柴油机缸盖用打磨装置，设置能够调整缸盖翻转的夹持组件，实现了缸盖的快速翻转，并且配合打磨机器人设置的平面感应单元，实现了所述缸盖的快速打磨。

Description

一种便于定位的单缸柴油机缸盖用打磨装置

技术领域

本实用新型属于工业自动化技术领域，具体地说，涉及一种便于定位的单缸柴油机缸盖用打磨装置。

背景技术

汽车气缸盖一般采用灰铸铁或合金铸铁铸成，铝合金的导热性好，有利于提高压缩比，所以近年来铝合金气缸盖被采用得越来越多。气缸盖是燃烧室的组成部分，燃烧室的形状对发动机的工作影响很大，由于汽油机和柴油机的燃烧方式不同，其气缸盖上组成燃烧室的部分差别较大。汽油机的燃烧室主要在气缸盖上，而柴油机的燃烧室主要在活塞顶部的凹坑。为了提高气缸盖的密封性，气缸盖铸造件生产出来后必须要精打磨。在打磨过程中需要依次经过几个设备进行加工，在一个设备上完成加工工序就需要将气缸盖铸造件搬运到下一个设备进行下一步打磨加工，这样来回搬运太耗费时间，且大大降低了气缸盖铸造件的打磨效率。

申请号为CN201720395701.9的中国专利公开了一种变速器缸盖打磨装置，包括打磨箱体，打磨箱体内设有底板和支撑板，支撑板上设有固定座，固定座上设有打磨座，打磨座内侧和外侧分别设有内圆导轨和外圆导轨，内圆导轨内装有内圆打磨装置，内圆打磨装置包括内圆支撑杆、移动部和内圆打磨块，外圆导轨内装有外圆打磨装置，外圆打磨装置包括外圆支撑杆、打磨套筒、打磨轴和外圆打磨部。

申请号为CN201811044441.6的中国专利公开了一种汽车汽缸盖铸造件的打磨装置，包括旋转机构，围绕旋转机构依次设有上料机构、第一打磨机构、第二打磨机构和吹气机构，所述旋转机构上设有四个用于对汽缸盖铸造件进行定位的定位机构，所述上料机构包括安装架、转动组件和提吊组件，所述转动组件安装在地面内，所述安装架安装在转动组件上，所述提吊组件安装在安装架上，所述吹气机构包括支撑台、吹气组件、上下摆动组件和左右摆动组件，所述上下摆动组件安装在支撑台的顶部，所述左右摆动组件安装在上下摆动组件上，所述吹气组件安装在左右摆动组件上。

上述现有技术虽然提出了一种打磨装置，但打磨装置的结构复杂，操作不便，只能对变速器缸盖的内圆或者外圆进行打磨，且需要更换安装位置，不能实现一次安装便实现安装面的打磨成型。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的便于定位的单缸柴油机缸盖用打磨装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：一种便于定位的单缸柴油机缸盖用打磨装置，包括架体，以及设置于所述架体之上的运输部；所述运输部上设置有，用于夹持所述缸盖的夹持组件；打磨机器人，设置于所述架体的侧部，用于对所述夹持组件夹持的所述缸盖进行打磨；其中，所述夹持组件包括与所述运输部连接，用于固定所述夹持组件的底座；所述底座上设置有用于夹持所述缸盖的夹持部，以及驱动所述夹持部转动的驱动部；所述打磨机器人设置有，用于感应所述缸盖打磨平面的平面感应单元。

此外，所述驱动部包括两个第一驱动装置，以及分别与所述第一驱动装置连接的驱动连杆；所述驱动连杆的另一端设置有第二驱动装置；其中，所述第一驱动装置间隔设置于所述底座上；具体来说，一个第一驱动装置驱动一个驱动连杆，一个第二驱动装置与对应的所述驱动连杆连接，形成一组驱动部，两组驱动部间隔设置于所述底座之上，之间的距离刚好能够夹住一个缸盖，并且通过第一驱动装置驱动所述驱动连杆转动，将缸盖提升至一定高度后，所述第二驱动装置驱动所述缸盖翻转，实现对所述缸盖顶部和底部的加工。

进一步地，所述夹持部包括间隔设置，并与所述第二驱动装置连接的卡爪；所述卡爪用于夹持所述缸盖，所述卡爪实现所述缸盖的固定。

进一步地，所述第一驱动装置驱动所述驱动连杆转动，所述驱动连杆带动所述卡爪转动；所述第二驱动装置驱动所述卡爪自身翻转，实现所述缸盖的翻转。

进一步地，所述卡爪与所述第二驱动装置的连接处，为所述卡爪的重心，用于实现所述卡爪为的自平衡，具体来说，所述第一驱动装置驱动所述缸盖至一定高度后，自平衡的所述卡爪保证了所述缸盖能够达到一个相对平衡的状态，而通过所述第二驱动装置驱动所述卡爪的转动，实现所述缸盖的翻转。

同时，所述卡爪与所述缸盖的接触面上，设置有安装孔；定位单元，对应所述安装孔设置，用于实现所述缸盖的定位，具体来说，所述定位单元为工装夹具技术领域内的常用设备，主要用于所述缸盖与所述卡爪的定位，避免所述缸盖活动导致无法实现相应的操作。

在一个实施方案中，所述定位单元的动力源为气动或者液动。

并且，所述底座的底部设置有，用于实现所述夹持组件与所述运输部之间定位的第一定位装置；所述运输部上设置有与所述第一定位装置相对应的第二定位装置。

进一步地，所述第一定位装置为定位柱；所述第二定位装置为与所述第一定位装置对应的定位孔。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型所述一种便于定位的单缸柴油机缸盖用打磨装置，通过设置能够调整缸盖翻转的夹持组件，实现了缸盖的快速翻转，并且配合打磨机器人设置的平面感应单元，实现了所述缸盖的快速打磨和快速翻面。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1是本实用新型缸盖打磨装置示意图；

图2是本实用新型夹持组件第一示意图；

图3是本实用新型夹持组件第二示意图；

图4是本实用新型夹持组件爆炸视图第一示意图；

图5是本实用新型夹持组件爆炸视图第二示意图；

图6是本实用新型架体和运输部装配示意图。

图中：1、架体；2、打磨机器人；3、运输部；4、夹持组件；5、缸盖；6、底座；7、第一驱动装置；8、驱动连杆；9、第二驱动装置；10、卡爪；11、安装孔；12、定位单元；13、第一定位装置；14、第二定位装置。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型多向钻孔装置示意图，主要用来展示在流水线上的缸盖5是如何实现打磨的，如图1中所示，分为两个部分，包括未打磨的缸盖5背面和正面，通过设置于所述架体1侧部的打磨机器人2实现对所述缸盖5正面和背面的打磨，同时通过夹持组件4实现所述缸盖5的翻转，而运输部3则将夹持组件4从一到工序向下一道工序输送，进一步地，通过在打磨机器人2上设置平面感应单元，保证了打磨机器人2的前端感应所述缸盖5平面的效果。

图2和图3是本实用新型夹持组件4第一、第二示意图，主要展示本实用新型所述夹持组件4是如何实现缸盖5翻转的。

图4和图5是本实用新型夹持组件4爆炸视图第一、第二示意图，通过爆炸示意图的方式，将本实用新型所述夹持组件4的结构进行了展示。

图6是本实用新型架体1和运输部3装配示意图，主要用来展示运输部3是如何与本实用新型所述夹持组件4进行配合的，至于架体1与运输部3其他部分，例如运输部3的动力源或者如何实现运输等，本领域技术人员可以参考本领域的常用技术方案，在图6中运输部3与夹持组件4通过类似定位孔的方式实现定位，在实际应用中，也可以采用磁吸的方式，再辅助位置识别单元，便可保证打磨作业的完成。

在具体实施方案中，如图1至图6所示，本实用新型所述一种便于定位的单缸柴油机缸盖5用打磨装置，包括架体1，以及设置于所述架体1之上的运输部3；所述运输部3上设置有，用于夹持所述缸盖5的夹持组件4；打磨机器人2，设置于所述架体1的侧部，用于对所述夹持组件4夹持的所述缸盖5进行打磨；其中，所述夹持组件4包括与所述运输部3连接，用于固定所述夹持组件4的底座6；所述底座6上设置有用于夹持所述缸盖5的夹持部，以及驱动所述夹持部转动的驱动部；所述打磨机器人2设置有，用于感应所述缸盖5打磨平面的平面感应单元。

此外，所述驱动部包括两个第一驱动装置7，以及分别与所述第一驱动装置7连接的驱动连杆8；所述驱动连杆8的另一端设置有第二驱动装置9；其中，所述第一驱动装置7间隔设置于所述底座6上；具体来说，一个第一驱动装置7驱动一个驱动连杆8，一个第二驱动装置9与对应的所述驱动连杆8连接，形成一组驱动部，两组驱动部间隔设置于所述底座6之上，之间的距离刚好能够夹住一个缸盖5，并且通过第一驱动装置7驱动所述驱动连杆8转动，将缸盖5提升至一定高度后，所述第二驱动装置9驱动所述缸盖5翻转，实现对所述缸盖5顶部和底部的加工。

进一步地，所述夹持部包括间隔设置，并与所述第二驱动装置9连接的卡爪10；所述卡爪10用于夹持所述缸盖5，所述卡爪10实现所述缸盖5的固定。

进一步地，所述第一驱动装置7驱动所述驱动连杆8转动，所述驱动连杆8带动所述卡爪10转动；所述第二驱动装置9驱动所述卡爪10自身翻转，实现所述缸盖5的翻转。

进一步地，所述卡爪10与所述第二驱动装置9的连接处，为所述卡爪10的重心，用于实现所述卡爪10为的自平衡，具体来说，所述第一驱动装置7驱动所述缸盖5至一定高度后，自平衡的所述卡爪10保证了所述缸盖5能够达到一个相对平衡的状态，而通过所述第二驱动装置9驱动所述卡爪10的转动，实现所述缸盖5的翻转。

同时，所述卡爪10与所述缸盖5的接触面上，设置有安装孔11；定位单元12，对应所述安装孔11设置，用于实现所述缸盖5的定位，具体来说，所述定位单元12为工装夹具技术领域内的常用设备，主要用于所述缸盖5与所述卡爪10的定位，避免所述缸盖5活动导致无法实现相应的操作。

在一个实施方案中，所述定位单元12的动力源为气动或者液动。

并且，所述底座6的底部设置有，用于实现所述夹持组件4与所述运输部3之间定位的第一定位装置13；所述运输部3上设置有与所述第一定位装置13相对应的第二定位装置14。

进一步地，所述第一定位装置13为定位柱；所述第二定位装置14为与所述第一定位装置13对应的定位孔。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (9)

1.一种便于定位的单缸柴油机缸盖用打磨装置，其特征在于：包括架体（1），以及设置于所述架体（1）之上的运输部（3）；所述运输部（3）上设置有，用于夹持所述缸盖（5）的夹持组件（4）；打磨机器人（2），设置于所述架体（1）的侧部，用于对所述夹持组件（4）夹持的所述缸盖（5）进行打磨；其中，所述夹持组件（4）包括与所述运输部（3）连接，用于固定所述夹持组件（4）的底座（6）；所述底座（6）上设置有用于夹持所述缸盖（5）的夹持部，以及驱动所述夹持部转动的驱动部；所述打磨机器人（2）设置有，用于感应所述缸盖（5）打磨平面的平面感应单元。

2.根据权利要求1所述的一种便于定位的单缸柴油机缸盖用打磨装置，其特征在于：所述驱动部包括两个第一驱动装置（7），以及分别与所述第一驱动装置（7）连接的驱动连杆（8）；所述驱动连杆（8）的另一端设置有第二驱动装置（9）；其中，所述第一驱动装置（7）间隔设置于所述底座（6）上。

3.根据权利要求2所述的一种便于定位的单缸柴油机缸盖用打磨装置，其特征在于：所述夹持部包括间隔设置，并与所述第二驱动装置（9）连接的卡爪（10）；所述卡爪（10）用于夹持所述缸盖（5）。

4.根据权利要求3所述的一种便于定位的单缸柴油机缸盖用打磨装置，其特征在于：所述第一驱动装置（7）驱动所述驱动连杆（8）转动，所述驱动连杆（8）带动所述卡爪（10）转动；所述第二驱动装置（9）驱动所述卡爪（10）自身翻转，实现所述缸盖（5）的翻转。

5.根据权利要求4所述的一种便于定位的单缸柴油机缸盖用打磨装置，其特征在于：所述卡爪（10）与所述第二驱动装置（9）的连接处，为所述卡爪（10）的重心，用于实现所述卡爪（10）为的自平衡。

6.根据权利要求5所述的一种便于定位的单缸柴油机缸盖用打磨装置，其特征在于：所述卡爪（10）与所述缸盖（5）的接触面上，设置有安装孔（11）；定位单元（12），对应所述安装孔（11）设置，用于实现所述缸盖（5）的定位。

7.根据权利要求6所述的一种便于定位的单缸柴油机缸盖用打磨装置，其特征在于：所述定位单元（12）的动力源为气动或者液动。

8.根据权利要求2所述的一种便于定位的单缸柴油机缸盖用打磨装置，其特征在于：所述底座（6）的底部设置有，用于实现所述夹持组件（4）与所述运输部（3）之间定位的第一定位装置（13）；所述运输部（3）上设置有与所述第一定位装置（13）相对应的第二定位装置（14）。

9.根据权利要求8所述的一种便于定位的单缸柴油机缸盖用打磨装置，其特征在于：所述第一定位装置（13）为定位柱；所述第二定位装置（14）为与所述第一定位装置（13）对应的定位孔。

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