CN210757797U - 一种棒料夹持用的气动夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种棒料夹持用的气动夹爪，其包括机座，机座上活动设置有立柱，立柱上安装有升降气缸，升降气缸上设置有臂座，臂座通过伸缩气缸与机械手连接，机械手包括爪座，爪座上对称安装有L形爪杆，爪座中部设置有定位杆，定位杆侧面通过连接杆与L形爪杆的中部相铰接，机座内设置有控制器，升降气缸、伸缩气缸分别与控制器电连接。本实用新型能够解决现有技术中夹持棒料的机械臂容易造成棒料脱落的问题，结构简单、可靠性强、实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种棒料夹持用的气动夹爪。
背景技术
现有流水线生产中，当需要对圆柱状棒料类材料进行位置移动和转移，通常是用多个夹持结构配合夹持，以防止其位置发生偏移；由于棒料较长，在夹持时，因机械手为刚性材料，当棒料也为金属材料时，容易出现因机械手在夹持过程中与棒料碰撞，导致棒料发生脱落的情况，影响固定效果。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中的上述不足，提供了一种能够解决现有技术中夹持棒料的机械臂容易造成棒料脱落的问题的棒料夹持用的气动夹爪。
为解决上述技术问题，本实用新型采用了下列技术方案：
提供了一种棒料夹持用的气动夹爪，其包括机座，机座上活动设置有立柱，立柱上安装有升降气缸，升降气缸上设置有臂座，臂座通过伸缩气缸与机械手连接，机械手包括爪座，爪座上对称安装有L形爪杆，爪座中部设置有定位杆，定位杆侧面通过连接杆与L形爪杆的中部相铰接，机座内设置有控制器，升降气缸、伸缩气缸分别与控制器电连接。
上述技术方案中，优选的，定位杆的端部安装有电极柱，L形爪杆的端部内侧面上设置有电极块。
上述技术方案中，优选的，机座上设置轴承座，立柱下端设置有与轴承座配合的轴承。
上述技术方案中，优选的，机座上安装有摆动气缸，立柱位于轴承上方的位置处设置有与摆动气缸配合的从动齿轮，摆动气缸与控制器电连接。
上述技术方案中，优选的，摆动气缸通过气缸座安装于机座上。
上述技术方案中，优选的，机械手包括气爪气缸，气爪气缸的端部与伸缩气缸的输出端固定连接，气爪气缸的输出轴与定位杆连接，气爪气缸与控制器电连接。
上述技术方案中，优选的，爪座与气爪气缸固定连接。
上述技术方案中，优选的，摆动气缸包括相对设置的两个活塞，活塞间设置有连杆，连杆上设置有与从动齿轮配合的齿条。
本实用新型提供的上述棒料夹持用的气动夹爪的主要有益效果在于：
本实用新型通过在机械手上设置L形爪杆和定位杆，通过定位杆的伸缩移动，在连接杆的牵引下，带动L性爪杆的移动，从而实现夹爪的夹持和松开功能。
通过设置电极柱和电极块，当需要夹持金属类的较重的棒料时，通过分别向电极柱通电，电极柱上的电流通过棒料从电极块上流出，使电极柱与电极块共同构成电磁铁，以提高机械爪的夹持能力，进而防止棒料在加持过程中脱落。
通过设置轴承，以方便立柱转动，通过设置摆动气缸，以控制立柱的转动，进而控制L形爪杆的转动；通过设置升降气缸和伸缩气缸，以调整机械爪的水平和竖直方向的位置。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是机械手的结构示意图。
图3是活塞与齿条的位置关系示意图。
其中，1、机座，11、轴承座，12、气缸座，13、摆动气缸，14、活塞，15、连杆，16、齿条，2、立柱，21、轴承，22、从动齿轮，23、升降气缸，3、臂座，31、伸缩气缸，4、机械手，41、L形爪杆，42、连接杆，43、定位杆，44、气爪气缸，45、爪座，5、电极柱，51、电极块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，其为棒料夹持用的气动夹爪的结构示意图。
本实用新型的棒料夹持用的气动夹爪包括机座1，机座1上活动设置有立柱2，立柱2上安装有升降气缸23，升降气缸23上设置有臂座3，臂座3通过伸缩气缸31与机械手4连接，伸缩气缸31的侧壁与升降气缸23的端部固定连接，机械手4包括爪座45，爪座45上对称安装有L形爪杆41，爪座45中部设置有定位杆43，定位杆43侧面通过连接杆42与L形爪杆41的中部相铰接，定位杆43的端部安装有电极柱5，L形爪杆41的端部内侧面上设置有电极块51。
电极柱5与电极块51分别与电源连接，当夹持金属棒料时，电源对电极柱5供电，电极柱5和电极块51分别与棒料抵接，从而使电流通过电极柱5流进棒料、电极块51并流回电源形成通路，从而使电极柱5和电极块51构成电磁铁，以提高对棒料的夹持效果。
机座1上设置轴承座11，立柱2下端设置有与轴承座11配合的轴承21，轴承21与升降气缸23的输出轴端部连接。
机座1上安装有摆动气缸13，摆动气缸13包括相对设置的两个活塞14，活塞14间设置有连杆15，连杆15上设置有与从动齿轮22配合的齿条16。
摆动气缸13通过气缸座12安装于机座1上，立柱2位于轴承21上方的位置处设置有与摆动气缸13配合的从动齿轮22，从动齿轮22套设于升降气缸23的输出轴上，摆动气缸13与控制器电连接。
机械手4包括气爪气缸44，气爪气缸44的端部与伸缩气缸31的输出端固定连接，气爪气缸44的输出轴与定位杆43连接，气爪气缸44与控制器电连接。爪座45与气爪气缸44固定连接。
上面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。
Claims (8)
1.一种棒料夹持用的气动夹爪，其特征在于，包括机座，机座上活动设置有立柱，立柱上安装有升降气缸，升降气缸上设置有臂座，臂座通过伸缩气缸与机械手连接，机械手包括爪座，爪座上对称安装有L形爪杆，爪座中部设置有定位杆，定位杆侧面通过连接杆与L形爪杆的中部相铰接，机座内设置有控制器，所述升降气缸、伸缩气缸分别与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的棒料夹持用的气动夹爪，其特征在于，所述定位杆的端部安装有电极柱，L形爪杆的端部内侧面上设置有电极块。
3.根据权利要求1所述的棒料夹持用的气动夹爪，其特征在于，所述机座上设置轴承座，立柱下端设置有与轴承座配合的轴承。
4.根据权利要求3所述的棒料夹持用的气动夹爪，其特征在于，所述机座上安装有摆动气缸，立柱位于轴承上方的位置处设置有与摆动气缸配合的从动齿轮，摆动气缸与控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的棒料夹持用的气动夹爪，其特征在于，所述摆动气缸通过气缸座安装于机座上。
6.根据权利要求5所述的棒料夹持用的气动夹爪，其特征在于，所述机械手包括气爪气缸，气爪气缸的端部与伸缩气缸的输出端固定连接，气爪气缸的输出轴与定位杆连接，气爪气缸与控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的棒料夹持用的气动夹爪，其特征在于，所述爪座与气爪气缸固定连接。
8.根据权利要求4所述的棒料夹持用的气动夹爪，其特征在于，所述摆动气缸包括相对设置的两个活塞，活塞间设置有连杆，连杆上设置有与从动齿轮配合的齿条。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112605578A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-06 | 浩科机器人（苏州）有限公司 | 一种用于抓取棒料焊接机械手及其工作方法 |
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