CN215934671U - 一种磁悬浮电机装配操作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁悬浮电机装配操作台，包括龙门架，龙门架包括两个相对设置的支腿，在支腿之间设置夹持机构，夹持机构的两端分别与龙门架的两个支腿转动连接，在支腿的外侧设有用于带动夹持机构转动的驱动机构；所述夹持机构包括固定夹块和移动夹块，固定夹块和移动夹块相对设置，移动夹块背离固定夹块的一侧设有用于带动移动夹块靠近或者远离固定夹块的伸缩机构，伸缩机构一端与移动夹块固定连接，另一端穿过支腿后与驱动机构连接；本实用新型结构简单，制造成本低，整个电机装配过程仅需要一次装夹，且操作简单，节省大量工时，翻转操作灵活可靠，操作安全性高。

Description

一种磁悬浮电机装配操作台

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，具体涉及一种磁悬浮电机装配操作台。

背景技术

小批量大功率电机装配过程，电机需要多次翻转，调整装配方向。由于电机较重，不可能人工手抬翻转，因此必须借助某种设备完成此操作。传统做法是使用吊具将电机吊起来，调整到需要的方向再放下，或者定制专用的机器人完成此操作。现有办法的缺点：1、由于大功率电机很重，将其吊起来过程中，由于惯性大，很容易操作电机磕碰伤或者砸伤操作者；2、整个装配过程需要多次翻转，如果都采用吊装办法，因此会需要消耗很多工时，生产效率低；3、 专用工业机械手造价高，前期采购投入及后期维护保养的成本都比较高。

实用新型内容

技术目的：针对现有大功率电机装配效率低，投入和维护成本高的不足，本实用新型公开了一种能够便捷进行电机翻转，操作安全性高，节省装夹和翻转工时的磁悬浮电机装配操作台。

技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种磁悬浮电机装配操作台，包括龙门架，龙门架包括两个相对设置的支腿，在支腿之间设置夹持机构，夹持机构的两端分别与龙门架的两个支腿转动连接，在支腿的外侧设有用于带动夹持机构转动的驱动机构；所述夹持机构包括固定夹块和移动夹块，固定夹块和移动夹块相对设置，移动夹块背离固定夹块的一侧设有用于带动移动夹块靠近或者远离固定夹块的伸缩机构，伸缩机构一端与移动夹块固定连接，另一端穿过支腿后与驱动机构的驱动端连接。

优选地，本实用新型的夹持机构还包括夹具支架，夹具支架一端与固定夹块固定连接，另一端与伸缩机构固定连接，在夹持机构转动时，夹具支架同步转动。

优选地，本实用新型的夹具支架上设置安全栓，安全栓垂直于夹具支架的支撑面，安全栓与夹具支架之间可拆卸连接。

优选地，本实用新型的夹具支架在靠近伸缩机构的一端设置套筒，套筒套接在伸缩机构的外圈。

优选地，本实用新型的固定夹块和移动夹块在相邻的表面均采用圆弧面设计，与磁悬浮电机的壳体表面相匹配，在将磁悬浮电机进行固定时，圆弧面与磁悬浮电机的壳体外表面相贴合。

优选地，本实用新型的固定夹块和移动夹块的圆弧面上均设有柔性垫块。

优选地，本实用新型的伸缩机构采用伸缩气缸，伸缩气缸的驱动端连接有安装板，安装板的板面方向与伸缩方向垂直，移动夹块固定在安装板上，安装板与伸缩气缸的顶杆连接；在伸缩气缸上设置用于辅助安装板移动的导杆，导杆穿过伸缩气缸的缸体后与安装板固定连接，导杆与缸体之间通过直线轴承配合连接。

优选地，本实用新型的驱动机构采用电动减速机，支腿上设有用于控制电动减速机转动以及伸缩气缸动作的电气控制盒，电气控制盒通过控制盒支架固定在支腿的顶部。

优选地，本实用新型的固定夹块与支腿间通过转轴转动连接，在支腿上设置轴承座，转轴通过轴承与轴承座配合连接。

优选地，本实用新型的支腿底部设置用于固定的地脚板，地脚板与支腿一体成型或者焊接，在地脚板上设置螺纹孔。

有益效果：本实用新型所提供的一种磁悬浮电机装配操作台具有如下有益效果：

1、本实用新型通过驱动机构带动夹持机构转动，并通过伸缩机构带动移动夹块移动，便捷的将电机夹紧，结构简洁，制造维护成本低，减小成本投入；并且一次吊装装夹后，直接进行转动，便于产品的组装，节省大量工时，提升工作效率。

2、本实用新型通过夹具支架连接固定夹块和伸缩机构，并在夹具支架上设置安全栓，在进行电机固定时，通过安全栓辅助进行固定，避免因夹块滑动造成电机掉落，对人员安全造成影响，安全性高，并且安全栓拆卸方便，便于操作。

3、本实用的固定夹块和移动夹块在与电机的配合目前均采用圆弧面设计，并在圆弧面上设置柔性垫块，能够保持与电机外壳的充分接触，同时避免因夹持而对电机外壳造成损伤。

4、本实用新型伸缩气缸进行移动夹块的移动，通过导杆辅助进行安装板的移动，保证推动平稳，提升安全性。

5、本实用新型通过电气控制盒进行电动减速机的控制，自动进行转动，便于人员操作，保证转动精确可控。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型使用状态图；

其中，1-支腿、2-驱动机构、3-固定夹块、4-移动夹块、5-伸缩机构、6-夹具支架、7-安全栓、8-套筒、9-柔性垫块、10-安装板、11-顶杆、12-导杆、13-直线轴承、14-电气控制盒、15-控制盒支架、16-转轴、17-轴承座、18-地脚板。

具体实施方式

下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1、图2所示为本实用新型所提供的一种磁悬浮电机装配操作台，包括龙门架，龙门架包括两个相对设置的支腿1，在支腿1之间设置夹持机构，夹持机构的两端分别与龙门架的两个支腿转动连接，在支腿1的外侧设有用于带动夹持机构转动的驱动机构2；所述夹持机构包括固定夹块3和移动夹块4，固定夹块3和移动夹块4相对设置，移动夹块4背离固定夹块3的一侧设有用于带动移动夹块靠近或者远离固定夹块的伸缩机构5，伸缩机构5一端与移动夹块4固定连接，另一端穿过支腿1后与驱动机构2的驱动端连接，支腿1底部设置用于固定的地脚板18，地脚板18与支腿1一体成型或者焊接，在地脚板上设置螺纹孔，便于与地面或者支撑台进行固定。

本实用新型的夹持机构还包括夹具支架6，夹具支架6一端与固定夹块3固定连接，另一端与伸缩机构5固定连接，具支架6在靠近伸缩机构的一端设置套筒8，套筒8套接在伸缩机构5的外圈，在夹持机构转动时，夹具支架同步转动，夹具支架6上设置安全栓7，安全栓7垂直于夹具支架6的支撑面，安全栓7与夹具支架6之间可拆卸连接，在电机夹持过程中，插入安全栓，防止移动夹块回缩造成产品掉落。

固定夹块3和移动夹块4在相邻的表面均采用圆弧面设计，并在圆弧面上均设有柔性垫块9，与磁悬浮电机的壳体表面相匹配，在将磁悬浮电机进行固定时，圆弧面与磁悬浮电机的壳体外表面相贴合，同时避免因夹紧而对磁悬浮电机的壳体造成损伤。

本实用新型的伸缩机构5采用伸缩气缸，伸缩气缸的驱动端连接有安装板10，安装板10的板面方向与伸缩方向垂直，移动夹块4固定在安装板上，安装板10与伸缩气缸的顶杆11连接；在伸缩气缸上设置用于辅助安装板移动的导杆12，导杆12穿过伸缩气缸的缸体后与安装板10固定连接，导杆12与缸体之间通过直线轴承13配合连接，驱动机构2采用电动减速机，支腿1上设有用于控制电动减速机转动以及伸缩气缸动作的电气控制盒14，电气控制盒14通过控制盒支架15固定在支腿1的顶部，通过电动减速机带动伸缩气缸转动。

固定夹块3与支腿1间通过转轴16转动连接，在支腿1上设置轴承座17，转轴16通过轴承与轴承座17配合连接。

本实用新型在使用时，先将龙门架固定在工作区域，然后通过电气控制盒14控制伸缩机构5动作，使移动夹块4和固定夹块3之间的距离达到最大，再将电机壳通过吊具或者推车推入两夹持块之间，伸缩机构5推动安装板10移动，带动移动夹块4移动，缩小其与固定夹块之间的距离，将电机壳体夹紧；插入安全栓7，通过安全栓7阻挡移动夹块4回缩，避免电机掉落；接着可以进行电机装配作业，在此过程中可操作电气控制盒14，控制电机壳转到需要的工作角度，进行电机的装配；电机装配完成后，将电机转到正确落地方位，拔出安全栓7，张开夹持块，拖走电机即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种磁悬浮电机装配操作台，其特征在于，包括龙门架，龙门架包括两个相对设置的支腿（1），在支腿（1）之间设置夹持机构，夹持机构的两端分别与龙门架的两个支腿转动连接，在支腿（1）的外侧设有用于带动夹持机构转动的驱动机构（2）；所述夹持机构包括固定夹块（3）和移动夹块（4），固定夹块（3）和移动夹块（4）相对设置，移动夹块（4）背离固定夹块（3）的一侧设有用于带动移动夹块靠近或者远离固定夹块的伸缩机构（5），伸缩机构（5）一端与移动夹块（4）固定连接，另一端穿过支腿（1）后与驱动机构（2）的驱动端连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮电机装配操作台，其特征在于，所述夹持机构还包括夹具支架（6），夹具支架（6）一端与固定夹块（3）固定连接，另一端与伸缩机构（5）固定连接，在夹持机构转动时，夹具支架同步转动。

3.根据权利要求2所述的一种磁悬浮电机装配操作台，其特征在于，所述夹具支架（6）上设置安全栓（7），安全栓（7）垂直于夹具支架（6）的支撑面，安全栓（7）与夹具支架（6）之间可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种磁悬浮电机装配操作台，其特征在于，所述夹具支架（6）在靠近伸缩机构的一端设置套筒（8），套筒（8）套接在伸缩机构（5）的外圈。

5.根据权利要求1所述的一种磁悬浮电机装配操作台，其特征在于，所述固定夹块（3）和移动夹块（4）在相邻的表面均采用圆弧面设计，与磁悬浮电机的壳体表面相匹配，在将磁悬浮电机进行固定时，圆弧面与磁悬浮电机的壳体外表面相贴合。

6.根据权利要求5所述的一种磁悬浮电机装配操作台，其特征在于，所述固定夹块（3）和移动夹块（4）的圆弧面上均设有柔性垫块（9）。

7.根据权利要求1所述的一种磁悬浮电机装配操作台，其特征在于，所述伸缩机构（5）采用伸缩气缸，伸缩气缸的驱动端连接有安装板（10），安装板（10）的板面方向与伸缩方向垂直，移动夹块（4）固定在安装板上，安装板（10）与伸缩气缸的顶杆（11）连接；在伸缩气缸上设置用于辅助安装板移动的导杆（12），导杆（12）穿过伸缩气缸的缸体后与安装板（10）固定连接，导杆（12）与缸体之间通过直线轴承（13）配合连接。

8.根据权利要求1所述的一种磁悬浮电机装配操作台，其特征在于，所述驱动机构（2）采用电动减速机，支腿（1）上设有用于控制电动减速机转动以及伸缩气缸动作的电气控制盒（14），电气控制盒（14）通过控制盒支架（15）固定在支腿（1）的顶部。

9.根据权利要求1所述的一种磁悬浮电机装配操作台，其特征在于，所述固定夹块（3）与支腿（1）间通过转轴（16）转动连接，在支腿（1）上设置轴承座（17），转轴（16）通过轴承与轴承座（17）配合连接。

10.根据权利要求1所述的一种磁悬浮电机装配操作台，其特征在于，所述支腿（1）底部设置用于固定的地脚板（18），地脚板（18）与支腿（1）一体成型或者焊接，在地脚板上设置螺纹孔。

Images