CN218800201U - 一种双丝焊接机器人工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及双丝焊接机技术领域，提出了一种双丝焊接机器人工作站，包括安装板，所述安装板顶部固定有操作箱，所述操作箱内部转动连接有第二转轮，所述第二转轮内部固定连接有旋转轴，所述旋转轴的一端固定有工作台，通过上述技术方案，本实用新型通过伺服电机与第一齿轮、第二齿轮、第一转轮和第二转轮的相互配合，从而可以启动伺服电机，伺服电机带动第一齿轮进行转动，第一齿轮带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动第一转轮进行转动，第一转轮通过皮带带动第二转轮进行转动，第二转轮带动旋转轴进行转动，从而可以对工作台进行转动，不需要操作人员对工件进行移动，在进行焊接，提升焊接效率，较为方便。

Description

一种双丝焊接机器人工作站

技术领域

本实用新型涉及双丝焊接机技术领域，具体的，涉及一种双丝焊接机器人工作站。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

中国专利文件公开了(授权公告号CN112719724A)，一种焊接机器人工作站，包括工作台，工作台上端固定设有机械臂，机械臂转动夹合上管材，上管材通过机械臂重合下管材一端上部，下管材另一端的一侧固定设有固定夹具，下管材另一端的另一侧夹合活动夹具，固定夹具与活动夹具安装在槽口内槽口外部包裹有固定台，固定台顶部固定设有延伸台，固定台与延伸台上转动连接焊接装置，通过本发明解决传统回转体与回转相贯线的焊接需要人工焊接的问题，降低残次品率与危险性，而且结构简单，成本低。

如上述的现有技术中，一般在对工件焊接时，需要用到双丝焊接机，但双丝焊接机在对工件加工时，由于工作台不能进行转动，需要操作人员需要对工作台上的工件进行转动再进行焊接，焊接效率较低，较为不便。

实用新型内容

本实用新型提出一种双丝焊接机器人工作站，解决了工作台不能进行转动，需要操作人员需要对工作台上的工件进行转动，再进行焊接，焊接效率较低，较为不便的问题。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提出一种双丝焊接机器人工作站，包括安装板，所述安装板顶部固定有操作箱，所述操作箱内部转动连接有第二转轮，所述第二转轮内部固定连接有旋转轴，所述旋转轴的一端固定有工作台，所述旋转轴的另一端与操作箱之间连接有轴承；

机器人本体；所述机器人本体安装在安装板的顶部。

在一个优选的方案中，所述伺服电机的输出端固定有第一齿轮，所述操作箱内部转动连接有安装柱，所述安装柱的表面固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。

在一个优选的方案中，所述安装柱顶部固定有第一转轮，所述第一转轮与第二转轮之间安装有皮带。

在一个优选的方案中，所述转轴表面转动连接有限位环，所述限位环的表面固定有限位杆，所述限位杆的一端固定于操作箱的内壁。

在一个优选的方案中，所述工作台设置于操作箱的顶部，所述工作台的顶部安装有防滑层。

在一个优选的方案中，所述机器人本体包括液压缸、双丝焊接杆和焊接头，所述安装板的顶部固定有液压缸，所述液压缸的输出端固定有安装块，所述安装块的顶部固定有固定柱。

在一个优选的方案中，所述固定柱的顶部固定有固定块，所述固定块的侧壁转动连接有双丝焊接杆。

在一个优选的方案中，所述双丝焊接杆的一端固定有焊接头，所述安装块与双丝焊接杆之间转动连接有电动伸缩杆。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中通过设置伺服电机，伺服电机带动第一齿轮进行转动，第一齿轮带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动第一转轮进行转动，第一转轮通过皮带带动第二转轮进行转动，第二转轮带动旋转轴进行转动，从而可以使操作者通过旋转轴带动工作台进行转动，不需要操作人员对工作台上的工件进行转动，便可以进行焊接，提升焊接效率，较为方便。

2、通过在安装块与双丝焊接杆之间转动连接有电动伸缩杆，从而可以使电动伸缩杆带动焊接头进行转动从而对工作台顶部的工件进行焊接，通过将工作台的顶部安装有防滑层，从而可以使操作者首先可以将工件安装在工作台上，可以防止工件发生滑动，然后在进行后续操作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构整体立体示意图；

图2为本实用新型结构操作箱内部剖面结构示意图；

图3为本实用新型结构图2中A的放大图；

图4为本实用新型结构图2中B的放大图。

图中：100、安装板；101、操作箱；102、伺服电机；103、第一齿轮；104、安装柱；105、第二齿轮；106、第一转轮；107、第二转轮；108、皮带；109、旋转轴；110、轴承；111、限位杆；112、工作台；113、限位环；200、液压缸；201、安装块；202、固定柱；203、固定块；204、双丝焊接杆；205、电动伸缩杆；206、焊接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1～图4所示，本实施例提出了：一种双丝焊接机器人工作站，包括安装板100和机器人本体，设置机器人本体可以对工件进行焊接，安装板100顶部固定有操作箱101，操作箱101内部转动连接有第二转轮107，第二转轮107内部固定连接有旋转轴109，旋转轴109的一端固定有工作台112，旋转轴109的另一端与操作箱101之间连接有轴承110，所述机器人本体安装在安装板100的顶部，通过将旋转轴109的另一端固定有轴承110，轴承110可以保证旋转轴109进行原位转动，操作箱101内部固定有伺服电机102，伺服电机102与外接电源电性连接，伺服电机102的输出端固定有第一齿轮103，操作箱101内部转动连接有安装柱104，第二齿轮105固定连接于安装柱104，第一齿轮103与第二齿轮105啮合连接，安装柱104顶部固定有第一转轮106，第一转轮106与第二转轮107之间安装有皮带108，旋转轴109表面转动连接有限位环113，限位环113的表面固定有限位杆111，限位杆111的一端固定于操作箱101的内壁，通过伺服电机102与第一齿轮103、第二齿轮105、第一转轮106和第二转轮107的相互配合，从而可以当操作者需要对工作台112进行转动时，操作者首先可以将工件放置在工作台112顶部，接着启动伺服电机102，伺服电机102带动第一齿轮103进行转动，第一齿轮103带动第二齿轮105进行转动，第二齿轮105通过安装柱104带动第一转轮106进行转动，第一转轮106通过皮带108带动第二转轮107进行转动，第二转轮107带动旋转轴109进行转动，从而可以使操作者通过旋转轴109带动工作台112进行转动，不需要操作人员对工作台112上的工件进行移动，再进行焊接，提升焊接效率，较为方便。

其中，工作台112设置于操作箱101的顶部，工作台112的顶部安装有防滑层，通过将工作台112的顶部安装有防滑层，从而可以使操作者首先可以将工件放置在工作台112顶部，提升工作台112与工件之间的摩擦力，防止工件发生晃动，然后在进行后续操作。

如图1～图4所示，所述机器人本体包括液压缸200、双丝焊接杆204和焊接头206，安装板100的顶部固定有液压缸200，液压缸200与外接电源电性连接，液压缸200的输出端固定有安装块201，安装块201的顶部固定有固定柱202，固定柱202的顶部固定有固定块203，固定块203的侧壁转动连接有双丝焊接杆204，通过在固定块203的侧壁转动连接有双丝焊接杆204，从而可以使双丝焊接杆204带动焊接头206进行移动，进而对工作台112顶部的工件进行焊接，双丝焊接杆204的一端固定有焊接头206，通过设置液压缸200，液压缸200的伸缩端与双丝焊接杆204之间转动连接，液压缸200的底端与安装块201之间转动连接，通过控制液压缸200的伸长与收缩，从而可以对焊接头206的位置进行调整。

其中，安装块201与双丝焊接杆204之间转动连接有电动伸缩杆205，电动伸缩杆205与外接电源电性连接，通过在安装块201与双丝焊接杆204之间转动连接有电动伸缩杆205，从而可以使电动伸缩杆205带动焊接头206进行移动，进而对工作台112顶部的工件进行焊接。

具体的，该一种双丝焊接机器人工作站的工作过程或工作原理为：当操作者一般在对工件焊接时，需要用到双丝焊接机，但双丝焊接机在对工件加工时，由于工作台112不能进行转动，需要操作人员对工作台112上的工件进行移动，再进行焊接，焊接效率较低，较为不便，因此，本技术方案，可以解决以上问题，当操作者需要对工作台112上的零部件进行转动时，操作者首先可以将工件放置在工作台112顶部，接着启动伺服电机102，伺服电机102带动第一齿轮103进行转动，第一齿轮103带动第二齿轮105进行转动，第二齿轮105带动第一转轮106进行转动，第一转轮106通过皮带108带动第二转轮107进行转动，第二转轮107带动旋转轴109进行转动，从而可以使操作者通过旋转轴109带动工作台112进行转动，转动到需要的位置时，操作者可以将伺服电机102关闭，然后对工件进行焊接，当对工件其他位置进行焊接时，重复上述过程，因此可以实现对工件不同位置调节，使用非常方便。

需要说明的是，伺服电机102和电动伸缩杆205均为现有技术存在的装置或设备，或者为现有技术可实现的装置或设备，其供电、具体组成及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，故不再详细赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双丝焊接机器人工作站，其特征在于，包括

安装板(100)，所述安装板(100)顶部固定有操作箱(101)，所述操作箱(101)内部转动连接有第二转轮(107)，所述第二转轮(107)内部固定连接有旋转轴(109)，所述旋转轴(109)的一端固定有工作台(112)，所述旋转轴(109)的另一端与操作箱(101)之间连接有轴承(110)；

机器人本体，所述机器人本体安装在安装板(100)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种双丝焊接机器人工作站，其特征在于，所述操作箱(101)内部固定有伺服电机(102)，所述伺服电机(102)的输出端固定有第一齿轮(103)，所述操作箱(101)内部转动连接有安装柱(104)，所述安装柱(104)的表面固定连接有第二齿轮(105)，所述第一齿轮(103)与第二齿轮(105)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种双丝焊接机器人工作站，其特征在于，所述安装柱(104)顶部固定有第一转轮(106)，所述第一转轮(106)与第二转轮(107)之间安装有皮带(108)。

4.根据权利要求3所述的一种双丝焊接机器人工作站，其特征在于，所述旋转轴(109)表面转动连接有限位环(113)，所述限位环(113)的表面固定有限位杆(111)，所述限位杆(111)的一端固定于操作箱(101)的内壁。

5.根据权利要求4所述的一种双丝焊接机器人工作站，其特征在于，所述工作台(112)设置于操作箱(101)的顶部，所述工作台(112)的顶部安装有防滑层。

6.根据权利要求5所述的一种双丝焊接机器人工作站，其特征在于，所述机器人本体包括液压缸(200)、双丝焊接杆(204)和焊接头(206)，所述安装板(100)的顶部固定有液压缸(200)，所述液压缸(200)的输出端固定有安装块(201)，所述安装块(201)的顶部固定有固定柱(202)。

7.根据权利要求6所述的一种双丝焊接机器人工作站，其特征在于，所述固定柱(202)的顶部固定有固定块(203)，所述固定块(203)的侧壁转动连接有双丝焊接杆(204)。

8.根据权利要求7所述的一种双丝焊接机器人工作站，其特征在于，所述双丝焊接杆(204)的一端固定有焊接头(206)，所述安装块(201)与双丝焊接杆(204)之间转动连接有电动伸缩杆(205)。

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