CN217193488U

CN217193488U - 一种金属箱体机械手焊装置

Info

Publication number: CN217193488U
Application number: CN202220025552.8U
Authority: CN
Inventors: 翟松林
Original assignee: Samite Industry Dongguan Co ltd
Current assignee: Summit Industry Dongguan Co ltd
Priority date: 2022-01-07
Filing date: 2022-01-07
Publication date: 2022-08-16
Anticipated expiration: 2032-01-07

Abstract

本实用新型公开了一种金属箱体机械手焊装置，涉及金属箱体焊接技术领域，包括安装法兰盘，所述安装法兰盘内侧底端一侧安装有第一电机，所述安装法兰盘的下表面中部转动安装有第一安装臂，且第一安装臂的外表面上部设置有齿牙，所述安装法兰盘的下表面位于第一安装臂的一侧安装有齿轮；在所述第一安装臂的外表面下端安装有第二安装臂，且第二安装臂的一侧面安装有调节臂。在使用时，只需将本设计安装于使用处，并将本设计与操控端相连接，将需要焊接的金属箱至于本设计的下方，通过操控端控制第一电机转动，带动齿轮与第一安装臂齿合转动，使得第一安装臂和第二安装臂低速转动，进而方便对焊头的焊接位置进行精准调节。

Description

一种金属箱体机械手焊装置

技术领域

本实用新型涉及金属箱体焊接技术领域，具体为一种金属箱体机械手焊装置。

背景技术

在对金属箱体进行焊接时，为了焊接的高效性和安全性，灰尘机械手焊接装置进行焊接，目前的机械手焊接装置的转动臂由电机直接驱动，导致焊头摆动过快，不便于焊接位置的精确调整，且现有的机械手焊接装置不能对焊接区域进行往复焊接，使得焊接处的牢固性一般。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种金属箱体机械手焊装置，解决了上述背景中的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种金属箱体机械手焊装置，包括安装法兰盘，所述安装法兰盘内侧底端一侧安装有第一电机，所述安装法兰盘的下表面中部转动安装有第一安装臂，且第一安装臂的外表面上部设置有齿牙，所述安装法兰盘的下表面位于第一安装臂的一侧安装有齿轮；

在所述第一安装臂的外表面下端安装有第二安装臂，且第二安装臂的一侧面安装有调节臂，所述调节臂的一端安装有安装板，且安装板的上表面设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端安装有安装架板，所述安装架板的下端一侧安装有转盘，且转盘的前表面下端安装有固定杆，所述固定杆的外表面设置有摆臂，且摆臂的一端安装有滑座。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述齿轮的一端与第一电机的输出端为固定连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述齿轮与齿牙相适配，所述齿轮与第一安装臂为齿合连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述第二安装臂的一端位于与调节臂相对应处开设有滑槽，所述调节臂与滑槽相适配，所述滑槽的内部一侧安装有第二电动推杆，且第二电动推杆的伸缩端与调节臂为固定连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述安装架板的下端另一侧安装有转动轴，且转动轴的输出端与转盘为固定连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述摆臂与固定杆和滑座均为转动连接，所述安装架板的一侧面位于与滑座和摆臂相对应处开设有安装槽，所述摆臂和滑座与安装槽相适配，所述滑座的一侧面安装有焊接板，且焊接板的前表面安装有焊头。

有益效果

本实用新型提供了一种金属箱体机械手焊装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种金属箱体机械手焊装置，在使用时，只需将本设计安装于使用处，并将本设计与操控端相连接，将需要焊接的金属箱至于本设计的下方，通过操控端控制第一电机转动，带动齿轮与第一安装臂齿合转动，使得第一安装臂和第二安装臂低速转动，进而方便对焊头的焊接位置进行精准调节，使得焊接更加精准。

2、一种金属箱体机械手焊装置，根据所需，通过操控端控制第二电动推杆的伸缩，对第二安装臂和调节臂的组合长度进行调节，以实现对不同尺寸的金属箱进行焊接，当焊头位于焊接处时，通过操控端控制转动，带动固定杆转动，使得摆臂带动滑座沿安装槽往复滑动，以带动焊头对焊接处进行往复焊接，使得焊接处更加的牢固。

附图说明

图1为一种金属箱体机械手焊装置的第一视角结构示意图；

图2为一种金属箱体机械手焊装置中安装架板处的结构示意图；

图3为一种金属箱体机械手焊装置的局部结构示意图；

图4为一种金属箱体机械手焊装置的第二视角结构示意图；

图5为一种金属箱体机械手焊装置中第二安装臂处的剖示图。

图中：1、安装法兰盘；11、第一电机；12、第一安装臂；13、齿轮；14、齿牙；2、第二安装臂；21、调节臂；22、安装板；23、第一电动推杆；24、滑槽；25、第二电动推杆；3、安装架板；31、转盘；32、固定杆；33、摆臂；34、滑座；35、焊接板；36、焊头；37；转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种金属箱体机械手焊装置技术方案：一种金属箱体机械手焊装置，包括安装法兰盘1，安装法兰盘1内侧底端一侧安装有第一电机11，安装法兰盘1的下表面中部转动安装有第一安装臂12，且第一安装臂12的外表面上部设置有齿牙14，安装法兰盘1的下表面位于第一安装臂12的一侧安装有齿轮13；

在第一安装臂12的外表面下端安装有第二安装臂2，且第二安装臂2的一侧面安装有调节臂21，调节臂21的一端安装有安装板22，且安装板22的上表面设置有第一电动推杆23，第一电动推杆23的伸缩端安装有安装架板3，安装架板3的下端一侧安装有转盘31，且转盘31的前表面下端安装有固定杆32，固定杆32的外表面设置有摆臂33，且摆臂33的一端安装有滑座34。

齿轮13的一端与第一电机11的输出端为固定连接，齿轮13与齿牙14相适配，齿轮13与第一安装臂12为齿合连接，第二安装臂2的一端位于与调节臂21相对应处开设有滑槽24，调节臂21与滑槽24相适配，滑槽24的内部一侧安装有第二电动推杆25，且第二电动推杆25的伸缩端与调节臂21为固定连接，在使用时，只需将本设计安装于使用处，并将本设计与操控端相连接，将需要焊接的金属箱至于本设计的下方，通过操控端控制第一电机11转动，带动齿轮13与第一安装臂12齿合转动，使得第一安装臂12和第二安装臂2低速转动，进而方便对焊头36的焊接位置进行精准调节，使得焊接更加精准。

安装架板3的下端另一侧安装有转动轴37，且转动轴37的输出端与转盘31为固定连接，摆臂33与固定杆32和滑座34均为转动连接，安装架板3的一侧面位于与滑座34和摆臂33相对应处开设有安装槽，摆臂33和滑座34与安装槽相适配，滑座34的一侧面安装有焊接板35，且焊接板35的前表面安装有焊头36，根据所需，通过操控端控制第二电动推杆25的伸缩，对第二安装臂2和调节臂21的组合长度进行调节，以实现对不同尺寸的金属箱进行焊接，当焊头36位于焊接处时，通过操控端控制转动轴37转动，带动固定杆32转动，使得摆臂33带动滑座34沿安装槽往复滑动，以带动焊头36对焊接处进行往复焊接，使得焊接处更加的牢固。

本实用新型的工作原理：在使用时，只需将本设计安装于使用处，并将本设计与操控端相连接，将需要焊接的金属箱至于本设计的下方，通过操控端控制第一电机11转动，带动齿轮13与第一安装臂12齿合转动，使得第一安装臂12和第二安装臂2低速转动，进而方便对焊头36的焊接位置进行精准调节，使得焊接更加精准；

根据所需，通过操控端控制第二电动推杆25的伸缩，对第二安装臂2和调节臂21的组合长度进行调节，以实现对不同尺寸的金属箱进行焊接，当焊头36位于焊接处时，通过操控端控制转动轴37转动，带动固定杆32转动，使得摆臂33带动滑座34沿安装槽往复滑动，以带动焊头36对焊接处进行往复焊接，使得焊接处更加的牢固。

Claims

1.一种金属箱体机械手焊装置，包括安装法兰盘（1），其特征在于，所述安装法兰盘（1）内侧底端一侧安装有第一电机（11），所述安装法兰盘（1）的下表面中部转动安装有第一安装臂（12），且第一安装臂（12）的外表面上部设置有齿牙（14），所述安装法兰盘（1）的下表面位于第一安装臂（12）的一侧安装有齿轮（13）；

在所述第一安装臂（12）的外表面下端安装有第二安装臂（2），且第二安装臂（2）的一侧面安装有调节臂（21），所述调节臂（21）的一端安装有安装板（22），且安装板（22）的上表面设置有第一电动推杆（23），所述第一电动推杆（23）的伸缩端安装有安装架板（3），所述安装架板（3）的下端一侧安装有转盘（31），且转盘（31）的前表面下端安装有固定杆（32），所述固定杆（32）的外表面设置有摆臂（33），且摆臂（33）的一端安装有滑座（34）。

2.根据权利要求1所述的一种金属箱体机械手焊装置，其特征在于，所述齿轮（13）的一端与第一电机（11）的输出端为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属箱体机械手焊装置，其特征在于，所述齿轮（13）与齿牙（14）相适配，所述齿轮（13）与第一安装臂（12）为齿合连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属箱体机械手焊装置，其特征在于，所述第二安装臂（2）的一端位于与调节臂（21）相对应处开设有滑槽（24），所述调节臂（21）与滑槽（24）相适配，所述滑槽（24）的内部一侧安装有第二电动推杆（25），且第二电动推杆（25）的伸缩端与调节臂（21）为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种金属箱体机械手焊装置，其特征在于，所述安装架板（3）的下端另一侧安装有转动轴（37），且转动轴（37）的输出端与转盘（31）为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种金属箱体机械手焊装置，其特征在于，所述摆臂（33）与固定杆（32）和滑座（34）均为转动连接，所述安装架板（3）的一侧面位于与滑座（34）和摆臂（33）相对应处开设有安装槽，所述摆臂（33）和滑座（34）与安装槽相适配，所述滑座（34）的一侧面安装有焊接板（35），且焊接板（35）的前表面安装有焊头（36）。