CN212094945U - 一种暖气片加工设备 - Google Patents

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胡剑雄
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Abstract

本实用新型公开了一种暖气片加工设备,涉及暖气片加工技术领域;包括机座以及与机座垂直连接的机架,机座上安装有片头定位机构,机架上安装有焊枪定位机构以及片身定位机构,片身定位机构位于片头定位机构的正上方,焊枪定位机构位于片头定位机构的侧部;焊枪定位机构包括两根垂直设置的第一调节轴和第二调节轴,片身定位机构包括可上下滑动的安装部以及固定于安装部上的定位部,片头定位机构转动连接于与机座固定连接的安装架上。合理地规划了焊接所用到三个主要部分的位置,并且三个部分都为可调节结构,可针对不同类型的暖气片进行焊接作业,其结构更为紧凑,只需要若干条轨道、电机以及夹具即可完成装配,成本相较更低。

Description

一种暖气片加工设备
技术领域
本实用新型涉及暖气片加工技术领域,特别涉及一种暖气片加工设备。
背景技术
钢制暖气片的生产多是通过钢管密封焊接而成,现有技术中有一部分厂家还是采用人工焊接的方式进行暖气片的焊接工作劳动强度大,生产效率慢。
当然也有数控焊接机能够对暖气片进行焊接作业,但是一方面设备价格高,操作难度大,所以也很难被较小规模企业接受。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种暖气片加工设备。
本实用新型的技术方案:一种暖气片加工设备,包括机座以及与机座垂直连接的机架,所述机座上安装有片头定位机构,所述机架上安装有焊枪定位机构以及片身定位机构,所述片身定位机构位于片头定位机构的正上方,所述焊枪定位机构位于片头定位机构的侧部;
所述焊枪定位机构包括两根垂直设置的第一调节轴和第二调节轴,所述片身定位机构包括可上下滑动的安装部以及固定于安装部上的定位部,所述片头定位机构转动连接于与机座固定连接的安装架上。
上述的一种暖气片加工设备中,所述片头定位机构包括放置盘,所述放置盘转动连接于安装架上,所述放置盘的底部固定连接有齿轮盘,所述齿轮盘通过电机驱动;
所述放置盘的周边上开设有开槽,所述开槽内嵌设有定位爪,所述定位爪与开槽的槽壁转动连接;
所述放置盘的中部设置有空腔,所述空腔中设有控制盘,所述控制盘为双层结构,在其中部设置有限位槽,所述定位爪的尾部铰接于限位槽内,所述控制盘的底部连接有驱动部,所述驱动部驱动控制盘上下移动。
前述的一种暖气片加工设备中,所述驱动部包括与控制盘螺纹连接的丝杆,所述丝杆的底部固定连接有转轴,所述转轴与放置盘转动连接,所述转轴通过电机驱动。
前述的一种暖气片加工设备中,所述转轴的周部固定连接有从动齿轮,所述从动齿轮的侧部安装有第一缺齿齿轮和第二缺齿齿轮,两个缺齿齿轮在一个旋转周期中,其上的齿牙部与从动齿轮啮合;
所述第一缺齿齿轮和第二缺齿齿轮的底部均同轴固连有一个过渡齿轮,且两个过渡齿轮相互啮合,所述过渡齿轮通过电机啮合。
前述的一种暖气片加工设备中,还包括驱动电机,所述驱动电机设置有两个输出端,其中一个输出端与齿轮盘驱动连接,另一个输出端与过渡齿轮驱动连接。
本实用新型的优点在于:合理地规划了焊接所用到三个主要部分的位置(即暖气片片头、片身以及焊枪),并且三个部分都为可调节结构,可针对不同类型的暖气片进行焊接作业,其结构更为紧凑,只需要若干条轨道、电机以及夹具即可完成装配,成本相较更低。
附图说明
图1是本实用新型整体示意图;
图2是本实用新型实施例片头定位机构的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明,但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例:一种暖气片加工设备,参照图1和图2所示,包括机座1以及与机座1垂直连接的机架2,所述机座1上安装有片头定位机构,所述机架2上安装有焊枪定位机构以及片身定位机构,所述片身定位机构位于片头定位机构的正上方,所述焊枪定位机构位于片头定位机构的侧部;
所述焊枪定位机构包括两根垂直设置的第一调节轴3和第二调节轴4,如图所示,第一调节轴3可采用丝杆,丝杆螺纹连接滑块,第二调节轴4滑动连接在滑块上,焊枪可以直接安装在第二调节轴4 的前端,实现了焊枪在两个坐标轴上的调节。
所述片身定位机构包括可上下滑动的安装部以及固定于安装部上的定位部,此处同样可以采用丝杆的方式将安装部装配在机架上,实现安装的上下滑动,另外定位部可采用现有技术中的片身夹具,因为现有的片身一般来说都是标准的如M132型片身便有其专用夹具,此处便不一一举例。
所述片头定位机构转动连接于与机座1固定连接的安装架8上。
所述片头定位机构包括放置盘7,所述放置盘7转动连接于安装架8上,所述放置盘7的內缘设置有台阶部74,台阶部74用于承载或者限位暖气片片头,如圆环形片头则直接置于台阶部74上,若是扁形片头则可以起到限位作用。
所述放置盘7的底部固定连接有齿轮盘75,所述齿轮盘75通过电机驱动;
所述放置盘7的周边上开设有开槽6,所述开槽6内嵌设有定位爪10,所述定位爪10与开槽6的槽壁转动连接;
所述放置盘7的中部设置有空腔71,所述空腔71中设有控制盘 72,控制盘72的底部与空腔71的底面之间嵌设有弹簧,参照图2 所示,弹簧为上下受力形变设置。所述控制盘72为双层结构,在其中部设置有限位槽721,所述定位爪10的尾部铰接于限位槽721内,所述控制盘72的底部连接有驱动部,所述驱动部驱动控制盘72上下移动。
所述驱动部包括与控制盘72螺纹连接的丝杆83,所述丝杆83 的底部固定连接有转轴,所述转轴与放置盘7转动连接;
所述转轴的周部固定连接有从动齿轮84,所述从动齿轮84的侧部安装有第一缺齿齿轮81和第二缺齿齿轮82,两个缺齿齿轮在一个旋转周期中,其上的齿牙部与从动齿轮84啮合;
所述第一缺齿齿轮81和第二缺齿齿轮82的底部均同轴固连有一个过渡齿轮,且两个过渡齿轮相互啮合,所述过渡齿轮通过电机啮合。
还包括驱动电机9,所述驱动电机设置有两个输出端,其中一个输出端与齿轮盘75驱动连接,另一个输出端与过渡齿轮驱动连接。
以一个焊接周期为例,首先将片身固定以及焊枪固定好,再将片头置于放置盘7中,此时开启驱动电机9,在电机的作用下,驱动第一缺齿齿轮81、第二缺齿齿轮82以及与齿轮盘75连接的放置盘7 旋转,在第一缺齿齿轮81的齿牙部首先与从动齿轮84啮合传动,从而驱动丝杆83带动控制盘72向下移动,从而控制定位爪10的上端部向内扣合,将片头夹持住,片头夹持住之后与片身的预设位置的焊点结合,并且此时的放置盘也会旋转一定角度,在此期间可以观察片头与片身焊点是否接触,若有偏差可及时调整片身的位置,若无偏差则进入下一步骤;
片头定位之后,调整焊枪的位置,并打开焊枪,电机继续驱动,放置盘7继续旋转,旋转一圈后片身片头完成焊接,在设置好传动比的前提下,片头片身在焊接工序中旋转一圈后,刚好第二缺齿齿轮 82的齿牙部啮合从动齿轮84带动丝杆反向旋转,从而推动控制盘72 向上移动,定位爪10松开片头,此时即完成了一个焊接周期。

Claims (5)

1.一种暖气片加工设备,其特征在于:包括机座(1)以及与机座(1)垂直连接的机架(2),所述机座(1)上安装有片头定位机构,所述机架(2)上安装有焊枪定位机构以及片身定位机构,所述片身定位机构位于片头定位机构的正上方,所述焊枪定位机构位于片头定位机构的侧部;
所述焊枪定位机构包括两根垂直设置的第一调节轴(3)和第二调节轴(4),所述片身定位机构包括可上下滑动的安装部以及固定于安装部上的定位部,所述片头定位机构转动连接于与机座(1)固定连接的安装架(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种暖气片加工设备,其特征在于:所述片头定位机构包括放置盘(7),所述放置盘(7)转动连接于安装架(8)上,所述放置盘(7)的底部固定连接有齿轮盘(75),所述齿轮盘(75)通过电机驱动;
所述放置盘(7)的周边上开设有开槽(6),所述开槽(6)内嵌设有定位爪(10),所述定位爪(10)与开槽(6)的槽壁转动连接;
所述放置盘(7)的中部设置有空腔(71),所述空腔(71)中设有控制盘(72),所述控制盘(72)为双层结构,在其中部设置有限位槽,所述定位爪(10)的尾部铰接于限位槽内,所述控制盘(72)的底部连接有驱动部,所述驱动部驱动控制盘(72)上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种暖气片加工设备,其特征在于:所述驱动部包括与控制盘(72)螺纹连接的丝杆(83),所述丝杆(83)的底部固定连接有转轴,所述转轴与放置盘(7)转动连接,所述转轴通过电机驱动。
4.根据权利要求3所述的一种暖气片加工设备,其特征在于:所述转轴的周部固定连接有从动齿轮(84),所述从动齿轮(84)的侧部安装有第一缺齿齿轮(81)和第二缺齿齿轮(82),两个缺齿齿轮在一个旋转周期中,其上的齿牙部与从动齿轮(84)啮合;
所述第一缺齿齿轮(81)和第二缺齿齿轮(82)的底部均同轴固连有一个过渡齿轮,且两个过渡齿轮相互啮合,所述过渡齿轮通过电机啮合。
5.根据权利要求4所述的一种暖气片加工设备,其特征在于:还包括驱动电机(9),所述驱动电机设置有两个输出端,其中一个输出端与齿轮盘(75)驱动连接,另一个输出端与过渡齿轮驱动连接。
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