CN212094946U - 一种用于暖气片焊接的定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于暖气片焊接的定位机构，涉及暖气片加工技术领域；包括机座以及片头定位机构；片头定位机构包括放置盘，放置盘转动连接于与基座固定的安装架上，放置盘的底部固定连接有齿轮盘，齿轮盘通过电机驱动；放置盘的周边上开设有开槽，开槽内嵌设有定位爪，定位爪与开槽的槽壁转动连接；放置盘的中部设置有空腔，空腔中设有控制盘，控制盘为双层结构，在其中部设置有限位槽，定位爪的尾部铰接于限位槽内，控制盘的底部连接有驱动部，驱动部驱动控制盘上下移动。本实用新型结构合理，功能方便，能够提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及暖气片加工技术领域，特别涉及一种用于暖气片焊接的定位机构。
背景技术
钢制暖气片的生产多是通过钢管密封焊接而成，现有技术中有一部分厂家还是采用人工焊接的方式进行暖气片的焊接工作劳动强度大，生产效率慢。
特别是在定位机构上，一般来说片身定位机构都是有成套配备的，但是片头的种类比较多，现有的基本是人工自制的定位件，功能比较落后。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种用于暖气片焊接的定位机构。
本实用新型的技术方案：一种用于暖气片焊接的定位机构，包括机座以及片头定位机构；
所述片头定位机构包括放置盘，所述放置盘转动连接于与基座固定的安装架上，所述放置盘的底部固定连接有齿轮盘，所述齿轮盘通过电机驱动；
所述放置盘的周边上开设有开槽，所述开槽内嵌设有定位爪，所述定位爪与开槽的槽壁转动连接；
所述放置盘的中部设置有空腔，所述空腔中设有控制盘，所述控制盘为双层结构，在其中部设置有限位槽，所述定位爪的尾部铰接于限位槽内，所述控制盘的底部连接有驱动部，所述驱动部驱动控制盘上下移动。
前述的一种用于暖气片焊接的定位机构中，所述驱动部包括与控制盘螺纹连接的丝杆，所述丝杆的底部固定连接有转轴，所述转轴与放置盘转动连接，所述转轴通过电机驱动。
前述的一种用于暖气片焊接的定位机构中，所述转轴的周部固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的侧部安装有第一缺齿齿轮和第二缺齿齿轮，两个缺齿齿轮在一个旋转周期中，其上的齿牙部与从动齿轮啮合；
所述第一缺齿齿轮和第二缺齿齿轮的底部均同轴固连有一个过渡齿轮，且两个过渡齿轮相互啮合，所述过渡齿轮通过电机啮合。
前述的一种用于暖气片焊接的定位机构中，还包括驱动电机，所述驱动电机设置有两个输出端，其中一个输出端与齿轮盘驱动连接，另一个输出端与过渡齿轮驱动连接。
本实用新型的优点在于：结构紧凑，其定位机构与本申请的工作台(即基座)合二为一，操作简单，能够提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例中记载设备的整体示意图；
图2是本实用新型实施例片头定位机构的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例：一种用于暖气片焊接的定位机构，参照图1和图2所示，包括机座1以及与机座1垂直连接的机架2，所述机座1上安装有片头定位机构，所述机架2上安装有焊枪定位机构以及片身定位机构，所述片身定位机构位于片头定位机构的正上方，所述焊枪定位机构位于片头定位机构的侧部；
所述焊枪定位机构包括两根垂直设置的第一调节轴3和第二调节轴4，如图所示，第一调节轴3可采用丝杆，丝杆螺纹连接滑块，第二调节轴4滑动连接在滑块上，焊枪可以直接安装在第二调节轴4 的前端，实现了焊枪在两个坐标轴上的调节。
所述片身定位机构包括可上下滑动的安装部以及固定于安装部上的定位部，此处同样可以采用丝杆的方式将安装部装配在机架上，实现安装的上下滑动，另外定位部可采用现有技术中的片身夹具，因为现有的片身一般来说都是标准的如M132型片身便有其专用夹具，此处便不一一举例。
所述片头定位机构转动连接于与机座1固定连接的安装架8上。
所述片头定位机构包括放置盘7，所述放置盘7转动连接于安装架8上，所述放置盘7的內缘设置有台阶部74，台阶部74用于承载或者限位暖气片片头，如圆环形片头则直接置于台阶部74上，若是扁形片头则可以起到限位作用。
所述放置盘7的底部固定连接有齿轮盘75，所述齿轮盘75通过电机驱动；
所述放置盘7的周边上开设有开槽6，所述开槽6内嵌设有定位爪10，所述定位爪10与开槽6的槽壁转动连接；
所述放置盘7的中部设置有空腔71，所述空腔71中前设有控制盘72，控制盘72的底部与空腔71的底面之间嵌设有弹簧，参照图2 所示，弹簧为上下受力形变设置。所述控制盘72为双层结构，在其中部设置有限位槽721，所述定位爪10的尾部铰接于限位槽721内 (定位爪的个数以及分布可以根据片头结构进行设计，比如若是中心对称的圆环形片头可以设计等间距的三个定位爪，在定位时更加稳定)，所述控制盘72的底部连接有驱动部，所述驱动部驱动控制盘 72上下移动。
所述驱动部包括与控制盘72螺纹连接的丝杆83，所述丝杆83 的底部固定连接有转轴，所述转轴与放置盘7转动连接；
所述转轴的周部固定连接有从动齿轮84，所述从动齿轮84的侧部安装有第一缺齿齿轮81和第二缺齿齿轮82，两个缺齿齿轮在一个旋转周期中，其上的齿牙部与从动齿轮84啮合；
所述第一缺齿齿轮81和第二缺齿齿轮82的底部均同轴固连有一个过渡齿轮，且两个过渡齿轮相互啮合，所述过渡齿轮通过电机啮合。
还包括驱动电机9，所述驱动电机的设置有两个输出端，其中一个输出端与齿轮盘75驱动连接，另一个输出端与过渡齿轮驱动连接。
以一个焊接周期为例，首先将片身固定以及焊枪固定好，再将片头置于放置盘7中，此时开启驱动电机9，在电机的作用下，驱动第一缺齿齿轮81、第二缺齿齿轮82以及与齿轮盘75连接的放置盘7 旋转，在第一缺齿齿轮81的齿牙部首先与从动齿轮84啮合传动，从而驱动丝杆83带动控制盘72向下移动，从而控制定位爪10的上端部向内扣合，将片头夹持住，片头夹持住之后与片身的预设位置的焊点结合，并且此时的放置盘也会旋转一定角度，在此期间可以观察片头与片身焊点是否接触，若有偏差可及时调整片身的位置，若无偏差则进入下一步骤；
片头定位之后，调整焊枪的位置，并打开焊枪，电机继续驱动，放置盘7继续旋转，旋转一圈后片身片头完成焊接，在设置好传动比的前提下，片头片身在焊接工序中旋转一圈后，刚好第二缺齿齿轮 82的齿牙部啮合从动齿轮84带动丝杆反向旋转，从而推动控制盘72 向上移动，定位爪10松开片头，此时即完成了一个焊接周期。
Claims (4)
1.一种用于暖气片焊接的定位机构，其特征在于：包括机座(1)以及片头定位机构； 所述片头定位机构包括放置盘(7)，所述放置盘(7)转动连接于与机座(1)固定连接的安装架(8)上，所述放置盘(7)的底部固定连接有齿轮盘(75)，所述齿轮盘(75)通过电机驱动； 所述放置盘(7)的周边上开设有开槽(6)，所述开槽(6)内嵌设有定位爪(10)，所述定位爪(10)与开槽(6)的槽壁转动连接； 所述放置盘(7)的中部设置有空腔(71)，所述空腔(71)中设有控制盘(72)，所述控制盘(72)为双层结构，在其中部设置有限位槽，所述定位爪(10)的尾部铰接于限位槽内，所述控制盘(72)的底部连接有驱动部，所述驱动部驱动控制盘(72)上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于暖气片焊接的定位机构，其特征在于：所述驱动部包括与控制盘(72)螺纹连接的丝杆(83)，所述丝杆(83)的底部固定连接有转轴，所述转轴与放置盘(7)转动连接，所述转轴通过电机驱动。
3.根据权利要求2所述的一种用于暖气片焊接的定位机构，其特征在于：所述转轴的周部固定连接有从动齿轮(84)，所述从动齿轮(84)的侧部安装有第一缺齿齿轮(81)和第二缺齿齿轮(82)，两个缺齿齿轮在一个旋转周期中，其上的齿牙部与从动齿轮(84)啮合；
所述第一缺齿齿轮(81)和第二缺齿齿轮(82)的底部均同轴固连有一个过渡齿轮，且两个过渡齿轮相互啮合，所述过渡齿轮通过电机啮合。
4.根据权利要求3所述的一种用于暖气片焊接的定位机构，其特征在于：还包括驱动电机(9)，所述驱动电机设置有两个输出端，其中一个输出端与齿轮盘(75)驱动连接，另一个输出端与过渡齿轮驱动连接。
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