CN220659444U - 齿轮加工角度快速定位辅助装置 - Google Patents
齿轮加工角度快速定位辅助装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220659444U CN220659444U CN202321691319.4U CN202321691319U CN220659444U CN 220659444 U CN220659444 U CN 220659444U CN 202321691319 U CN202321691319 U CN 202321691319U CN 220659444 U CN220659444 U CN 220659444U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- quick positioning
- profiling
- block
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型涉及齿轮加工技术领域，尤其涉及一种齿轮加工角度快速定位辅助装置。其包括加工中心、设置在所述加工中心上料口处快速定位机构，所述快速定位机构包括安装支架、通过安装座设置在所述安装支架上的转动电机、受所述转动电机驱动的转动轴、设置在所述转动轴上的齿轮仿形安装块、以所述转动轴为圆心设置且设置在四周的感应器和仿形销定位块。本实用新型的有益之处：本技术方案在加工前设置快速定位机构，通过感应器和仿形销定位块的设置、以及相互之间的配合实用，从而实现快速对齿轮的角度进行定位，并通过机械手将定位的齿轮夹取放置到加工中心的夹装机构中，再次进行固定，从而实现快速定位的效果，提高产品加工的精度，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮加工技术领域，尤其涉及一种齿轮加工角度快速定位辅助装置。
背景技术
齿轮是指轮缘上有齿，能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
现有一种齿轮，需要在起加工出带有一定角度扇形结构，因此需要对齿轮进行定位，确保加工出来得扇形结构与齿轮的整体结构相符合。
因此有必要设计一种齿轮加工角度快速定位辅助装置来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是，提供一种齿轮加工角度快速定位辅助装置，以克服目前现有技术存在的上述不足。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种齿轮加工角度快速定位辅助装置，其包括加工中心、设置在所述加工中心上料口处的机械手、设置在所述机械手旁侧的快速定位机构、以及设置在所述加工中心内用于配合定位安装的夹装机构，所述快速定位机构包括安装支架、通过安装座设置在所述安装支架上的转动电机、受所述转动电机驱动的转动轴、设置在所述转动轴上的齿轮仿形安装块、以所述转动轴为圆心设置且设置在四周的感应器和仿形销定位块。
优选的，所述感应器和所述仿形销定位块之间呈75°设置。
优选的，所述感应器通过安装架安装在所述安装支架上，在所述安装支架上还设置有驱动气缸，所述仿形销定位块安装在所述驱动气缸的驱动端。
优选的，所述夹装机构包括安装底座、设置在所述安装底座上的后拉式夹爪、设置在所述后拉式夹爪中心位置的仿形块、设置在所述仿形块上的定位销、以及设置在所述后拉式夹爪上的角度定位块。
优选的，在所述快速定位机构旁还设置有甩油机构，所述甩油机构包括驱动电机、受所述驱动电机驱动的联轴器、与所述联轴器相连接的转轴、安装在所述转轴上的齿轮仿形块、以及围绕着所述齿轮仿形块设置的为挡板。
本实用新型的有益效果是：本技术方案在加工前设置快速定位机构，通过感应器和仿形销定位块的设置、以及相互之间的配合实用，从而实现快速对齿轮的角度进行定位，并通过机械手将定位的齿轮夹取放置到加工中心的夹装机构中，再次进行固定，从而实现快速定位的效果，提高产品加工的精度，提高效率。
附图说明
图1为本实用新型一种齿轮加工角度快速定位辅助装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种齿轮加工角度快速定位辅助装置的快速定位机构示意图；
图3为本实用新型一种齿轮加工角度快速定位辅助装置的夹装机构示意图；
图中：1、加工中心；2、机械手；3、快速定位机构；4、夹装机构；31、安装支架；32、转动轴；33、齿轮仿形安装块；34、感应器；35、仿形销定位块；36、安装架；37、驱动气缸；41、安装底座；42、后拉式夹爪；43、仿形块；44、定位销；45、角度定位块；5、甩油机构；51、齿轮仿形块；52、挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1至图3，一种齿轮加工角度快速定位辅助装置，其包括加工中心1、设置在所述加工中心1上料口处的机械手2、设置在所述机械手2旁侧的快速定位机构3、以及设置在所述加工中心1内用于配合定位安装的夹装机构4；
所述快速定位机构3包括安装支架31、通过安装座设置在所述安装支架上的转动电机、受所述转动电机驱动的转动轴32、设置在所述转动轴32上的齿轮仿形安装块33、以所述转动轴32为圆心设置且设置在四周的感应器34和仿形销定位块35，所述感应器34和所述仿形销定位块35呈75°设置，所述感应器35通过安装架36配合进行安装固定，在所述安装支架31上还设置有驱动气缸37，所述仿形销定位块35安装在所述驱动气缸37的驱动端。由于齿轮还处于待加工状态，但是需要确定一个角度配合夹装、加工、定位，齿轮放置到齿轮仿形安装块33上后，通过转动电机驱动转动，几秒后通过感应器34感应齿轮的齿键，对应感应到后停止转动，再通过驱动气缸37驱动带动仿形销定位块35向前移动，卡入齿槽中，进行限位，由于感应器34和所述仿形销定位块35本身具有一定角度设置，从而得知需要加工齿的角度，再通过机械手2抓取移动，放置到加工中心中。
所述感应器34和所述仿形销定位块35之间能够根据加工齿轮的需要进行调节，从而适配于不同加工形状加工。
所述夹装机构4包括安装底座41、设置在所述安装底座41上的后拉式夹爪42、设置在所述后拉式夹爪42中心位置的仿形块43、设置在所述仿形块43上的定位销44、以及设置在所述后拉式夹爪42上的角度定位块45，快速定位机构3将已经定位好角度位置的齿轮，通过机械手抓取，并移动放置到夹装机构4的仿形块43上，并配合定位销44进行限位，同时后拉式夹爪42驱动，且其中的角度定位块45卡入齿轮固定的齿槽中，与快速定位机构3定位的位置相同，从而精确定位齿轮的位置，用以配合加工中心1加工。
在所述快速定位机构3旁还设置有甩油机构5；所述甩油机构5包括驱动电机、受所述驱动电机驱动的联轴器、与所述联轴器相连接的转轴、安装在所述转轴上的齿轮仿形块51、以及围绕着所述齿轮仿形块设置的为挡板52。
本实施案例，机械手2从上料机构上夹取齿轮，并移动放置到快速定位机构3上，将齿轮放置到齿轮仿形安装块33上后，转动电机驱动转动，几秒后通过感应器34感应齿轮的齿键，对应感应到后停止转动，再通过驱动气缸37驱动带动仿形销定位块35向前移动，卡入齿槽中，进行限位，由于感应器34和所述仿形销定位块35本身具有一定角度设置，从而得知需要加工齿的角度，并进行限制，再通过机械手2抓取移动，放置到加工中心1中，并放置到夹装机构4上，将定好位的齿轮放置到夹装机构4的仿形块43上，并配合定位销44进行限位，同时后拉式夹爪42驱动，且其中的角度定位块45卡入齿轮固定的齿槽中，与快速定位机构3定位的位置相同，从而精确定位齿轮的位置，再配合加工中心1加工，加工好后通过机械手抓取移动至甩油机构5中，进行甩油处理，甩好后抓取移出，并重复上述动作，再次进行加工。
本实用新型的有益之处，本技术方案在加工前设置快速定位机构，通过感应器和仿形销定位块的设置、以及相互之间的配合实用，从而实现快速对齿轮的角度进行定位，并通过机械手将定位的齿轮夹取放置到加工中心的夹装机构中，再次进行固定，从而实现快速定位的效果，提高产品加工的精度，提高效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种齿轮加工角度快速定位辅助装置，其包括加工中心、设置在所述加工中心上料口处的机械手、设置在所述机械手旁侧的快速定位机构、以及设置在所述加工中心内用于配合定位安装的夹装机构，其特征在于：所述快速定位机构包括安装支架、通过安装座设置在所述安装支架上的转动电机、受所述转动电机驱动的转动轴、设置在所述转动轴上的齿轮仿形安装块、以所述转动轴为圆心设置且设置在四周的感应器和仿形销定位块。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工角度快速定位辅助装置，其特征在于：所述感应器和所述仿形销定位块之间呈75°设置。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮加工角度快速定位辅助装置，其特征在于：所述感应器通过安装架安装在所述安装支架上，在所述安装支架上还设置有驱动气缸，所述仿形销定位块安装在所述驱动气缸的驱动端。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮加工角度快速定位辅助装置，其特征在于：所述夹装机构包括安装底座、设置在所述安装底座上的后拉式夹爪、设置在所述后拉式夹爪中心位置的仿形块、设置在所述仿形块上的定位销、以及设置在所述后拉式夹爪上的角度定位块。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮加工角度快速定位辅助装置，其特征在于：在所述快速定位机构旁还设置有甩油机构，所述甩油机构包括驱动电机、受所述驱动电机驱动的联轴器、与所述联轴器相连接的转轴、安装在所述转轴上的齿轮仿形块、以及围绕着所述齿轮仿形块设置的为挡板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321691319.4U CN220659444U (zh) | 2023-06-30 | 2023-06-30 | 齿轮加工角度快速定位辅助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321691319.4U CN220659444U (zh) | 2023-06-30 | 2023-06-30 | 齿轮加工角度快速定位辅助装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220659444U true CN220659444U (zh) | 2024-03-26 |
Family
ID=90341719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321691319.4U Active CN220659444U (zh) | 2023-06-30 | 2023-06-30 | 齿轮加工角度快速定位辅助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220659444U (zh) |
-
2023
- 2023-06-30 CN CN202321691319.4U patent/CN220659444U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103418704B (zh) | 冲床自动送料装置及方法 | |
| CN114193235A (zh) | 一种智能终端相机环的多台数控机床组合式加工中心 | |
| CN110861165B (zh) | 一种木材表面处理装置 | |
| CN201950292U (zh) | 缸体去毛刺加工工装设备 | |
| CN203324826U (zh) | X射线检测机自动升降旋转定位装置 | |
| CN220659444U (zh) | 齿轮加工角度快速定位辅助装置 | |
| CN212145223U (zh) | 一种离合器压装定位装置 | |
| CN209830953U (zh) | 一种回转工作台 | |
| CN110900209B (zh) | 一种基于数学模型的智能加工装置 | |
| CN205996532U (zh) | 一种刀库机床 | |
| CN215545123U (zh) | 一种后桥半轴法兰可旋转倒角工装 | |
| CN203817479U (zh) | 一种射孔枪的盲孔定位键槽加工装置 | |
| CN212398848U (zh) | 用于齿轮加工的切削设备 | |
| CN210789322U (zh) | 一种缸体底面加工装置 | |
| CN211219013U (zh) | 一种电机轴高效攻牙装置 | |
| CN210059463U (zh) | 一种便于产品定位的冲压模具 | |
| CN207642669U (zh) | 一种公转自转加工装置 | |
| CN201573047U (zh) | 一种活塞杆环缝焊接机床 | |
| CN221603312U (zh) | 一种摇臂钻床专用配合托架 | |
| CN221232390U (zh) | 一种三通加工模具 | |
| CN219379840U (zh) | 一种异形零部件加工固定装置 | |
| CN221136437U (zh) | 一种石墨制品铣削夹持装置 | |
| CN220711302U (zh) | 一种电机端盖固定工装 | |
| CN213288323U (zh) | 一种用于多角度旋转打孔的装置 | |
| CN220838284U (zh) | 轴承压板攻丝结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |