CN116727975A - 一种滚焊机的焊臂调节机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种滚焊机的焊臂调节机构，属于焊臂调节机构技术领域。一种滚焊机的焊臂调节机构，包括第一转动机构、焊接机构、第二转动机构和驱动机构，所述第一转动机构位于焊接机构和第二转动机构之间，所述第一转动机构和焊接机构之间设有驱动机构，所述驱动机构用于第一转动机构和焊接机构的驱动，所述第一转动机构包括基座，所述基座上开设有第一圆槽，第一圆槽内壁两侧均固定连接有环形导轨，两个环形导轨之间设有第一转动槽。本发明有效的解决了，现有焊臂调节机构焊臂与旋转的钢筋笼之间存在相对运动，导致焊点被拖长和焊臂与钢筋笼的焊接角度在不断变化，造成钢筋笼的焊点质量差，导致点焊机的工作效率低下的问题。

Description

一种滚焊机的焊臂调节机构
技术领域
本发明涉及焊臂调节机构技术领域，尤其涉及一种滚焊机的焊臂调节机构。
背景技术
滚焊机根据工作内容的不同被分为多种样式，其中，钢筋笼滚焊机是一种加工生产钢筋笼的设备，钢筋笼滚焊机的出现，结束了钢筋笼一贯手工捆绑的历史，提高了桥梁、高铁的制造效率；
目前，钢筋笼滚焊机的焊臂靠气动推进，焊臂前端挂在钢筋笼上，焊臂被钢筋笼带动在竖直的焊臂滑槽内向上运动，直至钢筋笼的旋转角度过大，焊臂与钢筋笼脱离，焊臂回落并进入下一个工作行程。
现有焊臂与旋转的钢筋笼之间存在相对运动，这导致焊点被拖长且焊臂与钢筋笼的焊接角度在不断变化，造成钢筋笼的焊点质量差，导致点焊机的工作效率低下。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有设计焊臂与旋转的钢筋笼之间存在相对运动，导致焊点被拖长和焊臂与钢筋笼的焊接角度在不断变化，造成钢筋笼的焊点质量差，导致点焊机的工作效率低下的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种滚焊机的焊臂调节机构，包括第一转动机构、焊接机构、第二转动机构和驱动机构，所述第一转动机构位于焊接机构和第二转动机构之间，所述第一转动机构和焊接机构之间设有驱动机构，所述驱动机构用于第一转动机构和焊接机构的驱动；
所述第一转动机构包括基座，所述基座上开设有第一圆槽，第一圆槽内壁两侧均固定连接有环形导轨，两个环形导轨之间设有第一转动槽，所述第一转动槽内转动安装有转动盘；
所述焊接机构包括安装座、间歇齿轮和棘爪，所述安装座一端上固定连接有壳体，所述安装座上开设有第二圆槽，第二圆槽内壁两侧均固定连接有壳体，两个壳体之间设有第二转动槽，所述第二转动槽内转动安装有安装环，所述安装环外圈上固定连接有第二齿环，所述安装环两侧均固定连接有多个第二限位滑轮，多个第二限位滑轮分别滑动安装在两侧壳体上，所述安装环远离第一转动机构一侧固定连接有焊接调节组件；
所述焊接调节组件包括环焊臂和连接座，所述环焊臂固定连接在安装环上，所述环焊臂顶部固定连接有气缸，所述气缸伸缩端上固定连接有转动座，所述转动座底部转动安装有两个连接臂，两个连接臂底部分别转动安装有前焊接轮和后焊接轮；
所述连接座底部固定连接有绝缘片，所述连接座顶部上转动连接有两个第一连杆，两个第一连杆远离连接座一端分别通过转轴转动安装在两个第一连杆上，两个转轴两端上均固定连接有安装柱，两个安装柱之间通过拉簧固定连接。
优选的，所述转动盘外圈固定连接有第一外齿环，所述转动盘两侧上均固定连接有多个第一限位滑轮，多个第一限位滑轮分别滑动安装在两侧环形导轨上多个第一限位滑轮呈等距圆周分布在转动盘上。
优选的，所述转动盘上设有多个第一安装孔和多个第二安装孔，多个第一安装孔和多个第二安装孔均呈等距圆周分布在转动盘上，多个第一安装孔均位于多个第一限位滑轮和多个第二安装孔之间，多个第二安装孔直径小于第一安装孔。
优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机输出端上安装有变速箱，所述变速箱上转动安装有传送轴，所述传送轴上过盈配合有齿轮，所述齿轮与第一外齿环相啮合。
优选的，所述传送轴上过盈配合有间歇齿轮，所述间歇齿轮上圆周设置有多个棘轮槽，多个棘轮槽均位于间歇齿轮上的齿段之间，所述间歇齿轮与第二齿环相啮合。
优选的，所述棘爪转动安装在壳体内壁上，所述壳体与棘轮槽相啮合，所述棘爪顶部固定连接有弹簧，所述弹簧远离棘爪一端固定连接在壳体上。
与现有技术相比，本发明提供了一种滚焊机的焊臂调节机构，具备以下有益效果：
1.本发明通过第一转动机构、焊接机构、第二转动机构和驱动机构的配合设置，通过控制驱动机构上的电机工作，因齿轮与间歇齿轮的同一驱动设置，实现了安装环与转动盘上的钢筋笼同步旋转，同步旋转过程中，使得都能保证与钢筋笼同步旋转，进而使得与钢筋笼始终保持垂直角度，提高了钢筋笼的焊点质量，又因间歇齿轮为非全齿，所以焊接调节组件会间歇旋转，此停顿过程，为钢筋笼旋转调节焊接工位的过程，在非旋转状态时，通过棘爪和棘轮槽的啮合设置，避免了安装环因惯性反转，保证了焊接调节组件的位置精度；
2.本发明通过焊接调节组件的设置，通过控制焊接调节组件上的气缸工作，气缸将伸缩端上的转动座下压，使得前焊接轮和后焊接轮抵至钢筋笼上，此时转动座下压推动两个连接臂向外移动，连接臂向外移动使得第一连杆和第一连杆底部的连接座上移，连接座上移带动绝缘片上移，使得绝缘片脱离前焊接轮和后焊接轮之间，同时拉簧被拉伸，使得前焊接轮和后焊接轮紧贴在钢筋笼上，焊接更为流畅，提高了焊接效率，也便于对不同直径的钢筋笼进行焊接，从而提高了滚焊机的适用性。
附图说明
图1为本发明提出的一种滚焊机的焊臂调节机构的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种滚焊机的焊臂调节机构的整体侧视结构示意图；
图3为本发明提出的一种滚焊机的焊臂调节机构的第一转动机构剖面结构示意图；
图4为本发明提出的一种滚焊机的焊臂调节机构的焊接机构剖面结构示意图；
图5为本发明提出的一种滚焊机的焊臂调节机构的焊接机构和驱动机构连接结构示意图；
图6为本发明提出的一种滚焊机的焊臂调节机构的焊接调节组件结构示意图。
图号说明：1、第一转动机构；101、基座；102、环形导轨；103、第一转动槽；104、转动盘；105、第一外齿环；106、第一限位滑轮；107、第一安装孔；108、第二安装孔；2、焊接机构；201、安装座；2011、壳体；202、第二转动槽；203、安装环；204、第二齿环；205、间歇齿轮；2051、棘轮槽；206、棘爪；207、弹簧；208、第二限位滑轮；3、第二转动机构；4、焊接调节组件；401、环焊臂；402、气缸；403、转动座；404、连接臂；405、连接座；406、绝缘片；407、第一连杆；408、安装柱；409、拉簧；410、前焊接轮；411、后焊接轮；5、驱动机构；501、电机；502、变速箱；503、传送轴；504、齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1：
请参阅图1-3，一种滚焊机的焊臂调节机构，包括第一转动机构1、焊接机构2、第二转动机构3和驱动机构5，第一转动机构1位于焊接机构2和第二转动机构3之间，第一转动机构1和焊接机构2之间设有驱动机构5，驱动机构5用于第一转动机构1和焊接机构2的驱动；
第一转动机构1包括基座101，基座101上开设有第一圆槽，第一圆槽内壁两侧均固定连接有环形导轨102，两个环形导轨102之间设有第一转动槽103，第一转动槽103内转动安装有转动盘104；
焊接机构2包括安装座201、间歇齿轮205和棘爪206，安装座201一端上固定连接有壳体2011，安装座201上开设有第二圆槽，第二圆槽内壁两侧均固定连接有壳体2011，两个壳体2011之间设有第二转动槽202，第二转动槽202内转动安装有安装环203，安装环203外圈上固定连接有第二齿环204，安装环203两侧均固定连接有多个第二限位滑轮208，多个第二限位滑轮208分别滑动安装在两侧壳体2011上，安装环203远离第一转动机构1一侧固定连接有焊接调节组件4；
驱动机构5包括电机501，电机501输出端上安装有变速箱502，变速箱502上转动安装有传送轴503，传送轴503上过盈配合有齿轮504，齿轮504与第一外齿环105相啮合；
传送轴503上过盈配合有间歇齿轮205，间歇齿轮205上圆周设置有多个棘轮槽2051，多个棘轮槽2051均位于间歇齿轮205上的齿段之间，间歇齿轮205与第二齿环204相啮合；
棘爪206转动安装在壳体2011内壁上，壳体2011与棘轮槽2051相啮合，棘爪206顶部固定连接有弹簧207，弹簧207远离棘爪206一端固定连接在壳体2011上；
转动盘104外圈固定连接有第一外齿环105，转动盘104两侧上均固定连接有多个第一限位滑轮106，多个第一限位滑轮106分别滑动安装在两侧环形导轨102上多个第一限位滑轮106呈等距圆周分布在转动盘104上；
转动盘104上设有多个第一安装孔107和多个第二安装孔108，多个第一安装孔107和多个第二安装孔108均呈等距圆周分布在转动盘104上，多个第一安装孔107均位于多个第一限位滑轮106和多个第二安装孔108之间，多个第二安装孔108直径小于第一安装孔107。
本发明在使用时，通过控制驱动机构5上的电机501工作，电机501输出端转动带动变速箱502和变速箱502上的传送轴503转动，传送轴503转动带动齿轮504和间歇齿轮205转动，齿轮504转动带动与之啮合的第一外齿环105转动，第一外齿环105转动带动转动盘104和转动盘104上安装的钢筋笼旋转，同时间歇齿轮205转动带动与之啮合的第二齿环204转动，第二齿环204转动带动安装环203转动，安装环203转动带动焊接调节组件4转动，因齿轮504与间歇齿轮205的同一驱动设置，实现了安装环203与转动盘104上的钢筋笼同步旋转，同步旋转过程中，使得4都能保证与钢筋笼同步旋转，进而使得4与钢筋笼始终保持垂直角度，提高了钢筋笼的焊点质量，又因间歇齿轮205为非全齿，所以焊接调节组件4会间歇旋转，此停顿过程，为钢筋笼旋转调节焊接工位的过程；
在非旋转状态时，通过棘爪206和棘轮槽2051的啮合设置，避免了安装环203因惯性反转，保证了焊接调节组件4的位置精度。
实施例2：
请参阅图3-6，基于实施例1又有所不同之处在于；
焊接调节组件4包括环焊臂401和连接座405，环焊臂401固定连接在安装环203上，环焊臂401顶部固定连接有气缸402，气缸402伸缩端上固定连接有转动座403，转动座403底部转动安装有两个连接臂404，两个连接臂404底部分别转动安装有前焊接轮410和后焊接轮411，，前焊接轮410和后焊接轮411分别与外界电源连接；
连接座405底部固定连接有绝缘片406，连接座405顶部上转动连接有两个第一连杆407，两个第一连杆407远离连接座405一端分别通过转轴转动安装在两个第一连杆407上，两个转轴两端上均固定连接有安装柱408，两个安装柱408之间通过拉簧409固定连接。
通过控制焊接调节组件4上的气缸402工作，气缸402将伸缩端上的转动座403下压，使得前焊接轮410和后焊接轮411抵至钢筋笼上，此时转动座403下压推动两个连接臂404向外移动，连接臂404向外移动使得第一连杆407和第一连杆407底部的连接座405上移，连接座405上移带动绝缘片406上移，使得绝缘片406脱离前焊接轮410和后焊接轮411之间，同时拉簧409被拉伸，使得前焊接轮410和后焊接轮411紧贴在钢筋笼上，焊接更为流畅，提高了焊接效率，也便于对不同直径的钢筋笼进行焊接，从而提高了滚焊机的适用性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本模板的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种滚焊机的焊臂调节机构，其特征在于，包括第一转动机构(1)、焊接机构(2)、第二转动机构(3)和驱动机构(5)，所述第一转动机构(1)位于焊接机构(2)和第二转动机构(3)之间，所述第一转动机构(1)和焊接机构(2)之间设有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)用于第一转动机构(1)和焊接机构(2)的驱动；
所述第一转动机构(1)包括基座(101)，所述基座(101)上开设有第一圆槽，第一圆槽内壁两侧均固定连接有环形导轨(102)，两个环形导轨(102)之间设有第一转动槽(103)，所述第一转动槽(103)内转动安装有转动盘(104)；
所述焊接机构(2)包括安装座(201)、间歇齿轮(205)和棘爪(206)，所述安装座(201)一端上固定连接有壳体(2011)，所述安装座(201)上开设有第二圆槽，第二圆槽内壁两侧均固定连接有壳体(2011)，两个壳体(2011)之间设有第二转动槽(202)，所述第二转动槽(202)内转动安装有安装环(203)，所述安装环(203)外圈上固定连接有第二齿环(204)，所述安装环(203)两侧均固定连接有多个第二限位滑轮(208)，多个第二限位滑轮(208)分别滑动安装在两侧壳体(2011)上，所述安装环(203)远离第一转动机构(1)一侧固定连接有焊接调节组件(4)；
所述焊接调节组件(4)包括环焊臂(401)和连接座(405)，所述环焊臂(401)固定连接在安装环(203)上，所述环焊臂(401)顶部固定连接有气缸(402)，所述气缸(402)伸缩端上固定连接有转动座(403)，所述转动座(403)底部转动安装有两个连接臂(404)，两个连接臂(404)底部分别转动安装有前焊接轮(410)和后焊接轮(411)；
所述连接座(405)底部固定连接有绝缘片(406)，所述连接座(405)顶部上转动连接有两个第一连杆(407)，两个第一连杆(407)远离连接座(405)一端分别通过转轴转动安装在两个第一连杆(407)上，两个转轴两端上均固定连接有安装柱(408)，两个安装柱(408)之间通过拉簧(409)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种滚焊机的焊臂调节机构，其特征在于：所述转动盘(104)外圈固定连接有第一外齿环(105)，所述转动盘(104)两侧上均固定连接有多个第一限位滑轮(106)，多个第一限位滑轮(106)分别滑动安装在两侧环形导轨(102)上多个第一限位滑轮(106)呈等距圆周分布在转动盘(104)上。
3.根据权利要求2所述的一种滚焊机的焊臂调节机构，其特征在于：所述转动盘(104)上设有多个第一安装孔(107)和多个第二安装孔(108)，多个第一安装孔(107)和多个第二安装孔(108)均呈等距圆周分布在转动盘(104)上，多个第一安装孔(107)均位于多个第一限位滑轮(106)和多个第二安装孔(108)之间，多个第二安装孔(108)直径小于第一安装孔(107)。
4.根据权利要求1所述的一种滚焊机的焊臂调节机构，其特征在于：所述驱动机构(5)包括电机(501)，所述电机(501)输出端上安装有变速箱(502)，所述变速箱(502)上转动安装有传送轴(503)，所述传送轴(503)上过盈配合有齿轮(504)，所述齿轮(504)与第一外齿环(105)相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种滚焊机的焊臂调节机构，其特征在于：所述传送轴(503)上过盈配合有间歇齿轮(205)，所述间歇齿轮(205)上圆周设置有多个棘轮槽(2051)，多个棘轮槽(2051)均位于间歇齿轮(205)上的齿段之间，所述间歇齿轮(205)与第二齿环(204)相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种滚焊机的焊臂调节机构，其特征在于：所述棘爪(206)转动安装在壳体(2011)内壁上，所述壳体(2011)与棘轮槽(2051)相啮合，所述棘爪(206)顶部固定连接有弹簧(207)，所述弹簧(207)远离棘爪(206)一端固定连接在壳体(2011)上。
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