CN219372215U - 应用于铁芯拼圆的换向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种应用于铁芯拼圆的换向机构，涉及电机自动化组装设备技术领域，该应用于铁芯拼圆的换向机构包括用于对铁芯换向的换向驱动组件、用于对铁芯限位的限位驱动组件和用于将铁芯的过桥线向内抵紧的抵线驱动组件，该限位驱动组件位于换向驱动组件侧旁；该抵线驱动组件与铁芯的过桥线相对应；该换向驱动组件具有转动装置，该转动装置包括转轴、用于放置铁芯的第一放料座和第二放料座；该转轴转动带动第一放料座转动，该第一放料座转动带动第二放料座转动；采用换向驱动组件、限位驱动组件和抵线驱动组件自动化的实现了对铁芯的转换方向、对铁芯的限位和对铁芯过桥线的抵紧，提高了工作效率，降低了人工成本。

Description

应用于铁芯拼圆的换向机构

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种应用于铁芯拼圆的换向机构。

背景技术

在电机的组装过程中，需要组装定子，定子由十二个铁芯拼圆形成，在铁芯拼圆之前，需要对铁芯转换方向，将铁芯的大圆弧一侧由朝内放置旋转为朝外放置，便于后续拼圆操作；换向完成后，需将铁芯的过桥线向内抵紧，防止过桥线对铁芯拼圆时的位置干扰；现有技术中的换向机构通常采用一个旋转驱动装置针对一个铁芯进行换向，换向效率低；因此，针对此现状，迫切需要开发一种应用于铁芯拼圆的换向机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种应用于铁芯拼圆的换向机构，其采用换向驱动组件、限位驱动组件和抵线驱动组件自动化的实现了对铁芯的转换方向、对铁芯的限位和对铁芯过桥线的抵紧，提高了工作效率，降低了人工成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种应用于铁芯拼圆的换向机构，其包括用于对铁芯换向的换向驱动组件、用于对铁芯限位的限位驱动组件和用于将铁芯的过桥线向内抵紧的抵线驱动组件，该限位驱动组件位于换向驱动组件侧旁；该抵线驱动组件与铁芯的过桥线相对应；该换向驱动组件具有转动装置，该转动装置包括转轴、用于放置铁芯的第一放料座和第二放料座，该第一放料座与转轴连接；该第二放料座和第一放料座相连；该转轴转动带动第一放料座转动，该第一放料座转动带动第二放料座转动。

作为一种优选方案：所述换向驱动组件还包括换向支座、横向驱动气缸和旋转驱动装置，该横向驱动气缸横向的安装于换向支座上，该旋转驱动装置安装于横向驱动气缸的输出端，上述转轴与旋转驱动装置的输出端相连。

作为一种优选方案：所述旋转驱动装置包括齿条和齿轮，该齿条安装于横向驱动气缸的输出端，该齿轮与齿条相啮合，该齿轮紧固套设于转轴上；该横向驱动气缸驱动齿条移动，该齿条移动带动齿轮转动，该转轴随着齿轮转动。

作为一种优选方案：所述转动装置还包括连接弯臂，该第一放料座和第二放料座对称的设置于连接弯臂的两端；该第一放料座转动带动连接弯臂移动，该连接弯臂移动带动第二放料座转动。

作为一种优选方案：所述换向支座上表面设置有安装块，该第一放料座可转动式位于安装块的一端，该第二放料座可转动式位于安装块的另一端。

作为一种优选方案：所述安装块、旋转驱动装置和转动装置均为两组，该两组安装块对称的设置于换向支座上；该两组旋转驱动装置对称的安装于横向驱动气缸的输出端；该两组转动装置一一对应的设置于两组安装块上；该两组转动装置一一对应的连接于两组旋转驱动装置的输出端。

作为一种优选方案：所述限位驱动组件包括限位气缸和限位滑块，该限位气缸横向的安装于换向支座上表面，该限位滑块安装于限位气缸的轴端，该限位滑块与铁芯相对应。

作为一种优选方案：所述抵线驱动组件包括抵线支架、抵线气缸和抵线块，该抵线气缸纵向的安装于抵线支架上，该抵线块安装于抵线气缸的轴端；该抵线块可移动式与铁芯的过桥线相抵接。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，采用换向驱动组件、限位驱动组件和抵线驱动组件自动化的实现了对铁芯的转换方向、对铁芯的限位和对铁芯过桥线的抵紧，提高了工作效率，降低了人工成本；采用换向驱动组件将铁芯的大圆弧一侧朝外换向，便于后续铁芯拼圆操作；采用限位驱动组件对铁芯进行限位，防止铁芯位置偏移，提高了抵线时的精准度；采用抵线驱动组件将铁芯的过桥线向内抵紧，防止过桥线在铁芯拼圆时的位置干扰；整体结构紧凑，占用面积少。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之换向机构第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型之换向机构第二视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之换向驱动组件主体部分第一视角(除去横向驱动气缸和齿条)立体结构示意图；

图4为本实用新型之换向驱动组件主体部分第二视角(除去横向驱动气缸和齿条)立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、换向机构；11、换向驱动组件；111、换向支座；112、安装块；113、横向驱动气缸；114、旋转驱动装置；1141、齿条；1142、齿轮；115、转动装置；1151、转轴；1152、第一放料座；1153、第二放料座；1154、连接弯臂；12、限位驱动组件；121、限位气缸；122、限位滑块；13、抵线驱动组件；131、抵线支架；132、抵线气缸；133、抵线块。

具体实施方式

本实用新型如图1至图4所示，一种应用于铁芯拼圆的换向机构10，其包括用于对铁芯换向的换向驱动组件11、用于对铁芯限位的限位驱动组件12和用于将铁芯的过桥线向内抵紧的抵线驱动组件13，其中：

该限位驱动组件12位于换向驱动组件11侧旁；该抵线驱动组件13与铁芯的过桥线相对应；该换向驱动组件11具有转动装置115，该转动装置115包括转轴1151、用于放置铁芯的第一放料座1152和第二放料座1153，该第一放料座1152与转轴1151连接；该第二放料座1153和第一放料座1152相连；该转轴1151转动带动第一放料座1152转动，该第一放料座1152转动带动第二放料座1153转动。

定子由十二个铁芯拼圆形成，在拼圆之前，需要对铁芯转换方向，将铁芯的大圆弧一侧由朝内放置旋转为朝外放置，便于后续拼圆操作。

第一放料座1152和第二放料座1153上均放置有铁芯，转轴1151转动带动第一放料座1152转动，第二放料座1153随着第一放料座1152进行同步转动，第一放料座1152和第二放料座1153上铁芯的大圆弧一侧由朝内放置转换为朝外放置，便于对铁芯的拼圆；铁芯换向后，限位驱动组件12抵紧铁芯，对铁芯限位；抵线驱动组件13将铁芯的过桥线向内抵紧，防止过桥线在铁芯拼圆时的位置干扰。

采用换向驱动组件11、限位驱动组件12和抵线驱动组件13自动化的实现了对铁芯的转换方向、对铁芯的限位和对铁芯过桥线的抵紧，提高了工作效率，降低了人工成本；采用换向驱动组件11将铁芯的大圆弧一侧朝外换向，便于后续铁芯拼圆操作；采用限位驱动组件12对铁芯进行限位，防止铁芯位置偏移，提高了抵线时的精准度；采用抵线驱动组件13将铁芯的过桥线向内抵紧，防止过桥线在铁芯拼圆时的位置干扰；整体结构紧凑，占用面积少。

该换向驱动组件11还包括换向支座111、横向驱动气缸113和旋转驱动装置114，该横向驱动气缸113横向的安装于换向支座111上，该旋转驱动装置114安装于横向驱动气缸113的输出端，上述转轴1151与旋转驱动装置114的输出端相连。

该旋转驱动装置114包括齿条1141和齿轮1142，该齿条1141安装于横向驱动气缸113的输出端，该齿轮1142与齿条1141相啮合，该齿轮1142紧固套设于转轴1151上；该横向驱动气缸113驱动齿条1141移动，该齿条1141移动带动齿轮1142转动，该转轴1151随着齿轮1142转动。

横向驱动气缸113横向移动驱动齿条1141横向移动，齿条1141横向移动带动齿轮1142转动，转轴1151随着齿轮1142而转动，第一放料座1152随着转轴1151转动，第一放料座1152与第二放料座1153相连，第二放料座1153随着第一放料座1152转动，第一放料座1152和第二放料座1153上的铁芯同步转动方向。

采用横向驱动气缸113和旋转驱动装置114实现了转轴1151的转动，转动精准度高。

该转动装置115还包括连接弯臂1154，该第一放料座1152和第二放料座1153对称的设置于连接弯臂1154的两端；该第一放料座1152转动带动连接弯臂1154移动，该连接弯臂1154移动带动第二放料座1153转动；通过连接弯臂1154使得第一放料座1152和第二放料座1153同步转动，不必采用其他驱动来实现第二放料座1153的转动，降低了生产成本，且转动一致性高。

该换向支座111上表面设置有安装块112，该第一放料座1152可转动式位于安装块112的一端，该第二放料座1153可转动式位于安装块112的另一端。

该安装块112、旋转驱动装置114和转动装置115均为两组，该两组安装块112对称的设置于换向支座111上；该两组旋转驱动装置114对称的安装于横向驱动气缸113的输出端；该两组转动装置115一一对应的设置于两组安装块112上；该两组转动装置115一一对应的连接于两组旋转驱动装置114的输出端。

采用横向驱动气缸113驱动两组旋转驱动装置114，进而实现两组转动装置115的转动，满足两组第一放料座1152和两组第二放料座1153的同步转动，即采用一个横向驱动气缸113实现了对四个铁芯的同步转动，转动位置一致性高，提高了工作效率，降低了生产成本。

该限位驱动组件12包括限位气缸121和限位滑块122，该限位气缸121横向的安装于换向支座111上表面，该限位滑块122安装于限位气缸121的轴端，该限位滑块122与铁芯相对应；该限位驱动组件12为两组，该两组限位驱动组件12相对分布，采用限位气缸121驱动限位滑块122移动，限位滑块122将铁芯抵紧，防止铁芯位置偏移。

该抵线驱动组件13包括抵线支架131、抵线气缸132和抵线块133，该抵线气缸132纵向的安装于抵线支架131上，该抵线块133安装于抵线气缸132的轴端；该抵线块133可移动式与铁芯的过桥线相抵接；该抵线驱动组件13为两组，该两组抵线驱动组件13相对分布，该抵线气缸132驱动抵线块133移动将铁芯的过桥线向内抵紧，防止铁芯的过桥线在铁芯拼圆时的位置干扰。

该应用于铁芯拼圆的换向机构的使用方法及原理如下：

第一放料座和第二放料座上均放置有铁芯，转轴转动带动第一放料座转动，第二放料座随着第一放料座进行同步转动，第一放料座和第二放料座上铁芯的大圆弧一侧由朝内放置转换为朝外放置，便于对铁芯的拼圆；铁芯换向后，限位驱动组件抵紧铁芯，对铁芯限位；抵线驱动组件将铁芯的过桥线向内抵紧。

本实用新型的设计重点在于，采用换向驱动组件、限位驱动组件和抵线驱动组件自动化的实现了对铁芯的转换方向、对铁芯的限位和对铁芯过桥线的抵紧，提高了工作效率，降低了人工成本；采用换向驱动组件将铁芯的大圆弧一侧朝外换向，便于后续铁芯拼圆操作；采用限位驱动组件对铁芯进行限位，防止铁芯位置偏移，提高了抵线时的精准度；采用抵线驱动组件将铁芯的过桥线向内抵紧，防止过桥线在铁芯拼圆时的位置干扰；整体结构紧凑，占用面积少。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种应用于铁芯拼圆的换向机构，其特征在于；包括用于对铁芯换向的换向驱动组件、用于对铁芯限位的限位驱动组件和用于将铁芯的过桥线向内抵紧的抵线驱动组件，该限位驱动组件位于换向驱动组件侧旁；该抵线驱动组件与铁芯的过桥线相对应；该换向驱动组件具有转动装置，该转动装置包括转轴、用于放置铁芯的第一放料座和第二放料座，该第一放料座与转轴连接；该第二放料座和第一放料座相连；该转轴转动带动第一放料座转动，该第一放料座转动带动第二放料座转动。

2.根据权利要求1所述的应用于铁芯拼圆的换向机构，其特征在于；所述换向驱动组件还包括换向支座、横向驱动气缸和旋转驱动装置，该横向驱动气缸横向的安装于换向支座上，该旋转驱动装置安装于横向驱动气缸的输出端，上述转轴与旋转驱动装置的输出端相连。

3.根据权利要求2所述的应用于铁芯拼圆的换向机构，其特征在于；所述旋转驱动装置包括齿条和齿轮，该齿条安装于横向驱动气缸的输出端，该齿轮与齿条相啮合，该齿轮紧固套设于转轴上；该横向驱动气缸驱动齿条移动，该齿条移动带动齿轮转动，该转轴随着齿轮转动。

4.根据权利要求1所述的应用于铁芯拼圆的换向机构，其特征在于；所述转动装置还包括连接弯臂，该第一放料座和第二放料座对称的设置于连接弯臂的两端；该第一放料座转动带动连接弯臂移动，该连接弯臂移动带动第二放料座转动。

5.根据权利要求3所述的应用于铁芯拼圆的换向机构，其特征在于；所述换向支座上表面设置有安装块，该第一放料座可转动式位于安装块的一端，该第二放料座可转动式位于安装块的另一端。

6.根据权利要求5所述的应用于铁芯拼圆的换向机构，其特征在于；所述安装块、旋转驱动装置和转动装置均为两组，该两组安装块对称的设置于换向支座上；该两组旋转驱动装置对称的安装于横向驱动气缸的输出端；该两组转动装置一一对应的设置于两组安装块上；该两组转动装置一一对应的连接于两组旋转驱动装置的输出端。

7.根据权利要求2所述的应用于铁芯拼圆的换向机构，其特征在于；所述限位驱动组件包括限位气缸和限位滑块，该限位气缸横向的安装于换向支座上表面，该限位滑块安装于限位气缸的轴端，该限位滑块与铁芯相对应。

8.根据权利要求1所述的应用于铁芯拼圆的换向机构，其特征在于；所述抵线驱动组件包括抵线支架、抵线气缸和抵线块，该抵线气缸纵向的安装于抵线支架上，该抵线块安装于抵线气缸的轴端；该抵线块可移动式与铁芯的过桥线相抵接。