CN220842265U - 换电仓的调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换电仓的调整装置，设置在滑动支架和换电仓间，包括设置在滑动支架和换电仓间的旋转轴、转动限位在所述滑动支架端部的旋转驱动丝母、与所述旋转驱动丝母螺纹连接的旋转驱动丝杆以及固定在所述换电仓上并驱动所述旋转驱动丝杆转动的旋转驱动电机。本实用新型的有益效果是：1、换电仓的旋转驱动采用丝杆丝母结构，可以精确的控制换电仓的旋转角度；2、根据新能源商用车的位置换电仓可以在机架内平移和旋转，提升换电仓的自由度以适应于不同的情况；3、当平移和旋转同时动作时可以将换电仓的旋转中心设置于电池的出入端，更加便于与新能源商用车中电池仓的精准对接。

Description

换电仓的调整装置

技术领域

本实用新型属于换电设备技术领域，具体涉及一种换电仓的调整装置。

背景技术

当前商用车的换电模式包括固定式的换电和移动式的换电两种模式。固定式的换电需要车辆停放在指定位置，然后换电站中的换电设备再对商用车进行换电操作。固定式的换电设备自由度低，需要车辆精确停放，否则无法完成换电。移动式的换电设备的自由度高，可以移动至车辆的换电侧实现换电。

无论是上述哪种换电模式，在换电前均需要对换电仓的位置进行微调以使得换电仓与新能源商用车的电池仓精准对接，否则会影响换电过程。

本申请人在先申请了一种换电设备中电池仓的位置调整装置（申请号：2023214858120），通过弧形齿条与齿条的啮合实现换电仓的旋转，但是传动结构中相啮合的齿与齿间存在间隙，会导致换电仓与机架间轻微晃动，影响了对接时的精准控制。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种换电仓的调整装置，换电仓的旋转通过丝杆丝母结构驱动，可以实现旋转的精准控制，再配合换电仓的平移实现与新能源商用车中电池仓的精准对接。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种换电仓的调整装置，设置在滑动支架和换电仓间，关键在于：包括设置在所述滑动支架和所述换电仓间的旋转轴、转动限位在所述滑动支架端部的旋转驱动丝母、与所述旋转驱动丝母螺纹连接的旋转驱动丝杆以及固定在所述换电仓上并驱动所述旋转驱动丝杆转动的旋转驱动电机。

进一步的，在所述滑动支架的下方设有机架，所述换电仓穿过所述机架的空腔，在所述换电仓和所述滑动支架间设有支撑组件，所述支撑组件包括与所述换电仓相连且借助限位滑块限位在所述滑动支架上的连接支架，所述旋转驱动电机固定在所述连接支架上。

进一步的，在所述滑动支架上设有沿所述机架的宽度方向设置的第一限位槽，在所述连接支架上设有沿所述换电仓的长度方向设置的第二限位槽，所述限位滑块位于第一限位槽和第二限位槽重合部分形成的空间内。

进一步的，所述连接支架包括位于所述滑动支架外侧并与所述换电仓顶部相连的第一连接板、穿过所述滑动支架和所述机架并与所述换电仓的顶部相连的第二连接板以及连接第一连接板和第二连接板的顶板，所述第二限位槽设置在顶板的内侧。

进一步的，所述旋转轴底部固定在所述换电仓上、顶部穿过所述机架且限位在所述滑动支架上的轴承座内，所述旋转驱动电机固定在所述连接支架上。

进一步的，所述轴承座位于所述滑动支架的中心位置。

进一步的，所述支撑组件在所述换电仓上设置有至少2组。

进一步的，在所述机架上设有驱动所述换电仓沿所述机架的宽度方向移动的滑移驱动组件，所述滑移驱动组件包括固定在所述滑动支架上且位于所述旋转轴正上方的滑移驱动丝母、与所述滑移驱动丝母螺纹连接的滑移驱动丝杆、设置在所述滑动支架和所述机架间的滑移导向组件以及驱动所述滑移驱动丝杆旋转的滑移驱动电机。

进一步的，在所述换电仓内设有电池支撑板和电池推拉装置。

进一步的，述电池支撑板和所述电池推拉装置在所述换电仓内上下并排设有两组。

本实用新型的有益效果是：1、换电仓的旋转驱动采用丝杆丝母结构，可以精确的控制换电仓的旋转角度；2、根据新能源商用车的位置换电仓可以在机架内平移和旋转，提升换电仓的自由度以适应于不同的情况；3、当平移和旋转同时动作时可以将换电仓的旋转中心设置于电池的出入端，更加便于与新能源商用车中电池仓的精准对接。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型换电仓的调整装置的结构示意图；

图2是本实用新型换电仓的调整装置的结构示意图；

图3是本实用新型换电仓的调整装置的结构示意图；

图4是本实用新型换电仓的调整装置中限位滑块与连接支架的安装示意图。

附图中，1、换电仓，2、机架，3、滑动支架，3-1、第一限位槽，4、旋转轴，5、滑移导轨，6、滑移导向块，7、连接支架，7-1、第一连接板，7-2、第二连接板，7-3、顶板，7-4、第二限位槽，8、限位滑块，9、旋转驱动丝母，10、旋转驱动丝杆，11、旋转驱动电机，12、滑移驱动丝母，13、滑移驱动丝杆，14、滑移驱动电机，15、轴承座，16、电池支撑板，17、电池推拉装置。

具体实施方式

参见附图1-4，本实用新型提供了一种换电仓的调整装置，设置在滑动支架3和换电仓1间，包括设置在滑动支架3和换电仓1间的旋转轴4、转动限位在滑动支架3端部的旋转驱动丝母9、与旋转驱动丝母9螺纹连接的旋转驱动丝杆10以及固定在换电仓1上并驱动旋转驱动丝杆10转动的旋转驱动电机11。在旋转驱动电机11的驱动下，换电仓1绕旋转轴4进行旋转，从而实现换电仓的旋转调整。采用丝杆丝母传动结构，可以通过控制电机实现换电仓旋转角度的精准控制。

在滑动支架3的下方设有机架2，换电仓1穿过机架2的空腔。为实现换电仓1整体的重量加载于机架2上，在换电仓1和滑动支架3间设有支撑组件，支撑组件包括与换电仓1相连且借助限位滑块8限位在滑动支架3上的连接支架7。在滑动支架3上设有沿机架2的宽度方向设置的第一限位槽3-1，在连接支架7上设有沿换电仓1的长度方向设置的第二限位槽7-4。两个限位槽的槽宽相同，限位滑块8中位于槽内的部分为柱形且外径与槽宽相等。限位滑块8位于第一限位槽3-1和第二限位槽7-4重合部分形成的空间内。支撑组件在换电仓1上设置有至少2组。在本实施例中，在换电仓1上设有4个连接支架7，即换电仓1上位于滑动支架3的头部和尾部位置均设置有2个连接支架7且在换电仓1上对称设置。

旋转轴4底部固定在换电仓1的中部、顶部穿过机架2且限位在滑动支架3上的轴承座15内。轴承座15位于滑动支架3的中心位置。旋转驱动丝母9的底部转动限位在滑动支架3尾部中间位置的限位孔内，旋转驱动电机11固定在其中一个连接支架7上并通过联轴器与旋转驱动丝杆10相连。旋转驱动丝杆10的两端通过轴承座分别固定在两个连接支架7上。

连接支架7包括位于滑动支架3外侧并与换电仓1顶部相连的第一连接板7-1、穿过滑动支架3和机架2并与换电仓1的顶部相连的第二连接板7-2以及连接第一连接板7-1和第二连接板7-2的顶板7-3，第二限位槽7-4设置在顶板7-3的内侧。

参见附图1和3，为进一步提升换电仓1的自由度，在机架2上设有驱动换电仓1沿机架2的宽度方向移动的滑移驱动组件，滑移驱动组件包括固定在滑动支架3上且位于旋转轴4正上方的滑移驱动丝母12、与滑移驱动丝母12螺纹连接的滑移驱动丝杆13、设置在滑动支架3和机架2间的滑移导向组件以及驱动滑移驱动丝杆13旋转的滑移驱动电机14。滑移驱动丝杆13的两端通过配套的轴承座固定在机架2上，滑移驱动电机14通过连接座固定在机架2上并通过联轴器与丝杆的一端相连。

在滑动支架3和机架2间设有滑移导向组件。滑移导向组件在滑动支架3的两端各设置有一组。滑移导向组件包括设置在机架2上的滑移导轨5以及固定在滑动支架3上且与滑移导轨5相配合的滑移导向块6。

参见附图1-3，在换电仓1内设有电池支撑板16和电池推拉装置17。电池支撑板16和电池推拉装置17在换电仓1内上下并排设有两组，以实现商用车内电池拉入换电仓1内以及换电仓1内电池推入商用车的电池仓内。

本实用新型的装置工作过程如下：将装置移动至新能源商用车的换电侧，根据机架2与商用车上电池仓的相对位置，通过将换电仓1横移、旋转或者横移和旋转同时进行，实现与电池仓精准对接，然后电池推拉装置17将电池仓内的电池拉入电池支撑板16上；将整个装置向上或向下移动使得带有电池充足电池的电池支撑板16与电池仓对接，然后电池推拉装置17将电池支撑板16上的电池推送至电池仓内，从而完成换电。

当换电仓1进行横移时，限位滑块8在连接支架7中第二限位槽7-4的作用下沿第一限位槽3-1移动。当换电仓1与滑动支架3发生相对旋转时，则第一限位槽3-1和第二限位槽7-4的重合部位则会发生改变。当以换电仓的电池出入端为中心进行旋转时，通过计算使电池仓1的横移和旋转同步动作而实现。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种换电仓的调整装置，设置在滑动支架（3）和换电仓（1）间，其特征在于：包括设置在所述滑动支架（3）和所述换电仓（1）间的旋转轴（4）、转动限位在所述滑动支架（3）端部的旋转驱动丝母（9）、与所述旋转驱动丝母（9）螺纹连接的旋转驱动丝杆（10）以及固定在所述换电仓（1）上并驱动所述旋转驱动丝杆（10）转动的旋转驱动电机（11）。

2.根据权利要求1所述的调整装置，其特征在于：在所述滑动支架（3）的下方设有机架（2），所述换电仓（1）穿过所述机架（2）的空腔，在所述换电仓（1）和所述滑动支架（3）间设有支撑组件，所述支撑组件包括与所述换电仓（1）相连且借助限位滑块（8）限位在所述滑动支架（3）上的连接支架（7），所述旋转驱动电机（11）固定在所述连接支架（7）上。

3.根据权利要求2所述的调整装置，其特征在于：在所述滑动支架（3）上设有沿所述机架（2）的宽度方向设置的第一限位槽（3-1），在所述连接支架（7）上设有沿所述换电仓（1）的长度方向设置的第二限位槽（7-4），所述限位滑块（8）位于第一限位槽（3-1）和第二限位槽（7-4）重合部分形成的空间内。

4.根据权利要求3所述的调整装置，其特征在于：所述连接支架（7）包括位于所述滑动支架（3）外侧并与所述换电仓（1）顶部相连的第一连接板（7-1）、穿过所述滑动支架（3）和所述机架（2）并与所述换电仓（1）的顶部相连的第二连接板（7-2）以及连接第一连接板（7-1）和第二连接板（7-2）的顶板（7-3），所述第二限位槽（7-4）设置在顶板（7-3）的内侧。

5.根据权利要求2所述的调整装置，其特征在于：所述旋转轴（4）底部固定在所述换电仓（1）上、顶部穿过所述机架（2）且限位在所述滑动支架（3）上的轴承座（15）内。

6.根据权利要求5所述的调整装置，其特征在于：所述轴承座（15）位于所述滑动支架（3）的中心位置。

7.根据权利要求2所述的调整装置，其特征在于：所述支撑组件在所述换电仓（1）上设置有至少2组。

8.根据权利要求2所述的调整装置，其特征在于：在所述机架（2）上设有驱动所述换电仓（1）沿所述机架（2）的宽度方向移动的滑移驱动组件，所述滑移驱动组件包括固定在所述滑动支架（3）上且位于所述旋转轴（4）正上方的滑移驱动丝母（12）、与所述滑移驱动丝母（12）螺纹连接的滑移驱动丝杆（13）、设置在所述滑动支架（3）和所述机架（2）间的滑移导向组件以及驱动所述滑移驱动丝杆（13）旋转的滑移驱动电机（14）。

9.根据权利要求1-8任一项所述的调整装置，其特征在于：在所述换电仓（1）内设有电池支撑板（16）和电池推拉装置（17）。

10.根据权利要求9所述的调整装置，其特征在于：所述电池支撑板（16）和所述电池推拉装置（17）在所述换电仓（1）内上下并排设有两组。