CN219056035U - 一种自动换电池用车体定位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及新能源汽车技术领域，具体涉及一种自动换电池用车体定位设备，包括换电台、举升组件和调整组件，调整组件包括底板、导轨、支撑座、第一丝杆、驱动构件、滑台和移动构件，通过控制程序控制驱动构件驱使第一丝杆转动，第一丝杆转动使得滑台沿着导轨在底板上移动，对举升组件Y方向的位置进行调整，使得举升组件靠近或远离换电台；通过移动构件，对举升组件Z方向的位置进行调整，从而实现根据不同型号的电动车调整举升组件的位置对车体进行定位，使得举升组件的轮托架靠近电动车的车轮，便于将不同型号的电动车举起进行换电工作，提高了电动车换电装置的实用性，最后配合换电小车对电动车自动进行换电工作即可。

Description

一种自动换电池用车体定位设备

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车技术领域，具体涉及一种自动换电池用车体定位设备。

背景技术

新能源电动车采用电池提供电能，传统方式对电动车更换电池多为人工作业，而人工作业速度较慢，效率较低。

在公开号为CN217562714U的中国专利文件中，公开了一种电动车电池更换装置，其在使用时，使四个轮胎放置于滑台构件上，通过第一丝杆的转动，驱使滑台构件上升，进而将电动车抬起，此时，利用换电池组件对快速对电动车进行换电作业，提高了对电动车电池更换的效率。

但使用上述装置将电动车举升时，由于该装置只能驱使轮托架单一方向移动，而不同型号电动车车轮之间的距离不同，导致该装置不能移动轮托架靠近车轮将不同型号的电动车举升进行换电作业，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动换电池用车体定位设备，解决了现有的电动车电池更换装置将电动车举升时，由于该装置只能驱使轮托架单一方向移动，而不同型号电动车车轮之间的距离不同，导致该装置不能移动轮托架靠近车轮将不同型号的电动车举升进行换电作业，实用性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动换电池用车体定位设备，包括换电台和举升组件，所述举升组件用于举升电动车，

还包括调整组件，

所述调整组件包括底板、导轨、支撑座、第一丝杆、驱动构件、滑台和移动构件，所述底板与所述换电台固定连接，所述导轨安装于所述底板的上方，所述支撑座与所述底板固定连接，并位于所述底板靠近所述导轨的一侧，所述第一丝杆与所述支撑座转动连接，所述驱动构件用于驱动所述第一丝杆转动，所述滑台与所述第一丝杆转动连接，并与所述导轨滑动连接，所述移动构件设置在所述滑台上。

其中，所述驱动构件包括第一伺服电机、减速机和传动部件，所述第一伺服电机与所述底板固定连接，并位于所述底板靠近所述滑台的一侧；所述减速机与所述底板固定连接，并位于所述底板靠近所述第一伺服电机的一侧；所述传动部件设置在所述第一伺服电机上。

其中，所述传动部件包括同步轮和同步带，所述同步轮与所述第一伺服电机的输出轴固定连接；所述同步带套设于所述同步轮的外侧。

其中，所述移动构件包括第二伺服电机、第二丝杆和立柱，所述第二伺服电机设置在所述滑台上；所述第二丝杆与所述第二伺服电机的输出轴固定连接；所述立柱与所述滑台滑动连接，并与所述第二丝杆转动连接。

其中，所述自动换电池用车体定位设备还包括定位组件，所述定位组件包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与所述换电台固定连接，并位于所述换电台的上方；所述第二传感器与所述立柱固定连接，并位于所述立柱的外侧。

本实用新型的一种自动换电池用车体定位设备，当需要对电动车进行换电池时，将电动车行驶至所述换电台上，通过控制程序控制所述驱动构件驱使所述第一丝杆转动，所述第一丝杆转动使得所述滑台沿着所述导轨在所述底板上移动，对所述举升组件Y方向的位置进行调整，使得所述举升组件靠近或远离所述换电台；通过所述移动构件，对所述举升组件Z方向的位置进行调整，从而实现根据不同型号的电动车调整所述举升组件的位置对车体进行定位，使得所述举升组件的轮托架靠近电动车的车轮，便于将不同型号的电动车举起进行换电工作，提高了电动车换电装置的实用性，最后配合换电小车对电动车自动进行换电工作即可。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型第一实施例的自动换电池用车体定位设备的结构示意图。

图2是本实用新型第一实施例的底板和导轨的连接示意图。

图3是本实用新型第一实施例的第二伺服电机和第二丝杆的连接示意图。

图4是本实用新型第二实施例的自动换电池用车体定位设备的结构示意图。

图中：100-换电台、101-举升组件、102-底板、103-导轨、104-支撑座、105-第一丝杆、106-滑台、107-第一伺服电机、108-减速机、109-同步轮、110-同步带、111-第二伺服电机、112-第二丝杆、113-立柱、214-第一传感器、215-第二传感器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

第一实施例：

请参阅图1至图3，图1是本实用新型第一实施例的自动换电池用车体定位设备的结构示意图，图2是本实用新型第一实施例的底板和导轨的连接示意图，图3是本实用新型第一实施例的第二伺服电机和第二丝杆的连接示意图。

本实用新型提供一种自动换电池用车体定位设备：包括换电台100、举升组件101和调整组件，所述调整组件包括底板102、导轨103、支撑座104、第一丝杆105、驱动构件、滑台106和移动构件，所述驱动构件包括第一伺服电机107、减速机108和传动部件，所述传动部件包括同步轮109和同步带110，所述移动构件包括第二伺服电机111、第二丝杆112和立柱113。通过上述方案解决了背景技术中所记载的现有的电动车电池更换装置将电动车举升时，由于该装置只能驱使轮托架单一方向移动，而不同型号电动车车轮之间的距离不同，导致该装置不能移动轮托架靠近车轮将不同型号的电动车举升进行换电作业，实用性较差的问题，同时可以理解的是上述方案不仅可以用于定位车体，将不同型号的电动车举升进行换电作业的场景，还可以用于定位车体的位置，以适配换电小车的位置，保证自动换电作业顺利进行的问题解决上。

针对本具体实施方式，所述举升组件101用于举升电动车。所述换电台100上呈矩形分布安装有四组所述举升组件101，所述举升组件101用于将电动车举起，便于后续自动换电工作的进行，所述举升组件101的结构和工作过程为现有技术，在此不做过多的赘述。

其中，所述底板102与所述换电台100固定连接，所述导轨103安装于所述底板102的上方，所述支撑座104与所述底板102固定连接，并位于所述底板102靠近所述导轨103的一侧，所述第一丝杆105与所述支撑座104转动连接，所述驱动构件用于驱动所述第一丝杆105转动，所述滑台106与所述第一丝杆105转动连接，并与所述导轨103滑动连接，所述移动构件设置在所述滑台106上。所述底板102安装在所述换电台100上，所述底板102上间隔安装有两个所述导轨103，所述滑台106滑动安装在所述导轨103上，所述底板102上还安装有所述支撑座104，所述支撑座104上连接有所述第一丝杆105，所述支撑座104用于辅助所述第一丝杆105转动，所述第一丝杆105与所述滑台106转动连接，所述驱动构件用于驱动所述第一丝杆105转动，所述移动构件安装在所述滑台106的上方。

其次，所述第一伺服电机107与所述底板102固定连接，并位于所述底板102靠近所述滑台106的一侧；所述减速机108与所述底板102固定连接，并位于所述底板102靠近所述第一伺服电机107的一侧；所述传动部件设置在所述第一伺服电机107上。所述底板102远离所述支撑座104的一侧安装有所述第一伺服电机107和所述减速机108，所述减速机108的驱动端与所述第一丝杆105连接，所述传动部件安装在所述第一伺服电机107的输出轴上。

同时，所述同步轮109与所述第一伺服电机107的输出轴固定连接；所述同步带110套设于所述同步轮109的外侧。所述第一伺服电机107的输出轴上安装有所述同步轮109，所述同步带110的一端套设于所述同步轮109的外侧，所述同步带110的另一端套设于所述减速机108的传动端。

最后，所述第二伺服电机111设置在所述滑台106上；所述第二丝杆112与所述第二伺服电机111的输出轴固定连接；所述立柱113与所述滑台106滑动连接，并与所述第二丝杆112转动连接。所述第二伺服电机111安装在所述滑台106上，所述第二伺服电机111的输出端连接有所述第二丝杆112，所述立柱113的下端与所述滑台106滑动连接，并与所述第二丝杆112转动连接，所述立柱113用于安装所述举升组件101。

使用本实施例的一种自动换电池用车体定位设备时，当需要对电动车进行换电池时，将电动车行驶至所述换电台100上，通过控制程序控制所述第一伺服电机107启动驱动所述同步轮109转动，通过所述同步带110对所述减速机108进行传动，从而使得所述减速机108驱使所述第一丝杆105转动，所述第一丝杆105转动使得所述滑台106沿着所述导轨103在所述底板102上移动，对所述举升组件101Y方向的位置进行调整，使得所述举升组件101靠近或远离所述换电台100；通过所述第二伺服电机111驱动所述第二丝杆112转动，使得所述立柱113在所述滑台106的上方滑动，对所述举升组件101Z方向的位置进行调整，从而实现根据不同型号的电动车调整所述举升组件101的位置对车体进行定位，使得所述举升组件101的轮托架靠近电动车的车轮，便于将不同型号的电动车举起进行换电工作，提高了电动车换电装置的实用性，最后配合换电小车对电动车自动进行换电工作即可。

第二实施例：

在第一实施例的基础上，请参阅图4，图4是本实用新型第二实施例的自动换电池用车体定位设备的结构示意图。

本实用新型提供一种自动换电池用车体定位设备还包括定位组件，所述定位组件包括第一传感器214和第二传感器215。

针对本具体实施方式，所述第一传感器214与所述换电台100固定连接，并位于所述换电台100的上方；所述第二传感器215与所述立柱113固定连接，并位于所述立柱113的外侧。所述换电台100上安装有所述第一传感器214，所述立柱113的外侧安装有所述第二传感器215，所述第一传感器214和所述第二传感器215均为激光测距传感器。

使用本实施例的一种自动换电池用车体定位设备时，当车体举升到设置位置后，通过整体机构安装于车体前方的所述第一传感器214和所述立柱113上安装的所述第二传感器215感应确定与换电小车的位置坐标，经过程序特殊算法处理计算出每台所述举升组件101上车轮的位置并控制所述伺服电机和丝杆配合，使电动车上电池位姿与换电小车所要求位姿相同，保证后续换电小车自动换电工作的顺利进行。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种自动换电池用车体定位设备，包括换电台和举升组件，所述举升组件用于举升电动车，其特征在于，

还包括调整组件，

所述调整组件包括底板、导轨、支撑座、第一丝杆、驱动构件、滑台和移动构件，所述底板与所述换电台固定连接，所述导轨安装于所述底板的上方，所述支撑座与所述底板固定连接，并位于所述底板靠近所述导轨的一侧，所述第一丝杆与所述支撑座转动连接，所述驱动构件用于驱动所述第一丝杆转动，所述滑台与所述第一丝杆转动连接，并与所述导轨滑动连接，所述移动构件设置在所述滑台上。

2.如权利要求1所述的自动换电池用车体定位设备，其特征在于，

所述驱动构件包括第一伺服电机、减速机和传动部件，所述第一伺服电机与所述底板固定连接，并位于所述底板靠近所述滑台的一侧；所述减速机与所述底板固定连接，并位于所述底板靠近所述第一伺服电机的一侧；所述传动部件设置在所述第一伺服电机上。

3.如权利要求2所述的自动换电池用车体定位设备，其特征在于，

所述传动部件包括同步轮和同步带，所述同步轮与所述第一伺服电机的输出轴固定连接；所述同步带套设于所述同步轮的外侧。

4.如权利要求1所述的自动换电池用车体定位设备，其特征在于，

所述移动构件包括第二伺服电机、第二丝杆和立柱，所述第二伺服电机设置在所述滑台上；所述第二丝杆与所述第二伺服电机的输出轴固定连接；所述立柱与所述滑台滑动连接，并与所述第二丝杆转动连接。

5.如权利要求4所述的自动换电池用车体定位设备，其特征在于，

所述自动换电池用车体定位设备还包括定位组件，所述定位组件包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与所述换电台固定连接，并位于所述换电台的上方；所述第二传感器与所述立柱固定连接，并位于所述立柱的外侧。

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