CN206493075U - 一种全电动焊接组对滚轮架 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种全电动焊接组对滚轮架，包括两台相同的滚轮架，所述滚轮架包括轨道、电动行走机构、电动摆角调节机构、主动旋转滚轮和从动旋转滚轮；所述电动行走机构放置在轨道上，电动行走机构有2组，均由4个行走轮、1台电机及减速器组成；所述电动摆角调节机构安装在电动行走机构上，所述主动旋转滚轮和从动旋转滚轮安装在电动摆角调节机构上，所述滚轮摆角调节机构为两组，分别安装在主动旋转滚轮和从动旋转滚轮下方，且该滚轮摆角调节机构由电机、减速机和丝杆升降机及移动螺母组成，所述主动旋转轮上安装有交流电机。本实用新型采用了全电动设计，与传统的组对滚轮架相比，滚轮的位置（摆角）调整采用了电动丝杆升降机调节方式，取代了传统的液压缸驱动方式，具有调节精度高（可达到毫米级），方便可靠等显著特点。

Description

一种全电动焊接组对滚轮架

技术领域

本实用新型涉及焊接技术设备领域，具体是一种全电动焊接组对滚轮架。

背景技术

焊接组对滚轮架是焊接滚轮之间的摩擦力来带动圆筒形或圆锥形工件旋转或移动的设备。现有的焊接对组滚轮架大都采用的是液压动力驱动。如专利号为201220620180.X，CN201220202988.6等的中国实用新型专利，他们基本机构都包括固定座，固定座上固定安装从动滚轮架，且固定座上位于从动滚轮架的一侧可移动的安装有主动滚轮架，其另一侧依次可移动的设置有行走滚轮架、顶升滚轮架。这些传统的管道或筒体（节）组对滚轮架，采用的是液压驱动方式，在使用中往往存在组对控制精度低，液压系统维护保养困难等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述存在之不足，提供一种全电动焊接组对滚轮架。

本实用新型为了实现上述目的所采用的技术方案如下：一种全电动焊接组对滚轮架，包括两台相同的滚轮架，其特征在于：所述滚轮架包括轨道、电动行走机构、电动摆角调节机构、主动旋转滚轮和从动旋转滚轮；所述电动行走机构放置在轨道上，电动行走机构有2组，均由4个行走轮、1台电机及减速器组成；所述电动摆角调节机构安装在电动行走机构上，且该电动摆角调节机构由电机、减速机、丝杆升降机及移动螺母组成；所述主动旋转滚轮和从动旋转滚轮安装在电动摆角调节机构上；所述滚轮电动摆角调节机构为两组，分别安装在主动旋转滚轮和从动旋转滚轮下方，所述主动旋转轮上安装有交流电机。

根据本实用新型中所述的全电动焊接组对滚轮架，其中进一步优选技术方案是所述主动旋转滚轮和从动旋转滚轮上都安装有滚轮电动摆角调节机构。

根据本实用新型中所述的全电动焊接组对滚轮架，其中进一步优选技术方案是在电动摆角调节机构上设置有标尺，以准确的调整旋转轮之间的间距。

根据本实用新型中所述的全电动焊接组对滚轮架，其中所述主动旋转滚轮和从动旋转滚轮对称安装在电动摆角调节机构移动螺母上，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。

根据本实用新型中所述的全电动焊接组对滚轮架，安装有独立的电动行走机构，实现了两台滚轮架间距可调。其中所述电动行走机构采用了无级可调方式，低速状态下承载工件可完成管口间隙的低速移动，从而实现间隙置微调，精确控制。

本实用新型采用了全电动设计，与传统的组对滚轮架相比，滚轮的位置（摆角）调整采用了电动丝杆升降机调节方式，取代了传统的液压缸驱动方式，具有调节精度高（可达到毫米级），方便可靠等显著特点。另外增加了滚轮间距的电动调节，取代了传统的螺孔手动调节方式，更加适应管径变化。另外，滚轮架的行走采用了无级可调方式，低速状态下承载工件可完成管口间隙的低速移动，从而实现位置微调。同时本实用新型实现了钢管或筒节的多维移动，满足了组对生产要求。

附图说明

图1是本实用新型滚轮架结构剖视示意图。

图2是本实用新型滚轮架整体结构示意图

图中：1-轨道,2-主动旋转滚轮，3-从动旋转滚轮，4-安装板,5-电动摆角调节机构,6-电机，7-丝杆升降机，8-旋转螺母,9-交流电机，10-标尺。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案做进一步说明，但本实用新型并不仅限于以下实施方式。

如图1、2所示：一种全电动焊接组对滚轮架包括两台相同的滚轮架。所述滚轮架包括轨道1、电动摆角调节机构5、主动旋转滚轮2和从动旋转滚轮3。所述电动摆角调节机构安装在轨道1上，所述主动旋转滚轮2和从动旋转滚轮3通过安装板4安装在电动摆角调节机构5上，电动摆角调节机构4实现对主动旋转滚轮2和从动旋转滚轮3之间的间距调节。所述主动旋转滚轮2和从动旋转滚轮3上都安装有电动摆角调节机构，电动摆角调节机构调节主动旋转滚轮2和从动旋转滚轮3的偏转角度，从而起到调节工件的高度及左右位置。所述滚轮摆角距调节机构为两组，分别安装在主动旋转滚轮2和从动旋转滚轮3下方。该电动摆角调节机构具体是由电机6、减速机和丝杆升降机7组成，其中丝杆升降机7上套有旋转螺母8，旋转螺母8连接安装板4，这样当控制丝杆升降机7转动时则会带动旋转螺母8从而带动安装板4及安装板4上方的旋转滚轮移动移动，达到调节旋转滚轮摆角的目的。其中带动丝杆升降机7的减速机采用的是蜗轮蜗杆减速机。

所述主动旋转轮2上安装有交流电机9，这样交流电机9就可以带动主动旋转轮2转动，当有工件时，则可带动工件旋转。

本实用新型为了准确控制滚轮间距的调节，还是电动摆角调节机构（丝杆升降机）上方设置有刻度标尺10。

本实用新型是由两台相同的滚轮架组成，均采用了全电动设计，调节精度高，调节速度无级可调，高速状态下可以迅速改变管口位置，低速状态下具有管口组对微调功能，实现管口上下，左右、前后的低速移动，达到微调的要求。

滚轮架上的滚轮摆角采用了电动丝杆升降机低速恒速调整方式，丝杆升降机的伸缩速度一般设定在50-500mm/min，从而实现滚轮摆角的变位改变滚轮的空间位置，带动工件移动，实现组对错边量微调。

滚轮架的滚轮采用了交流电机减速驱动，无级可调方式，行走速度可在100-1000mm/min范围内任意设定，高速状态下可以迅速改变工件管口圆周状态，低速状态下具有工件管口周径微调功能，满足工件管口错边量尽可能均匀的要求。

本实用新型中的电气系统由主控柜和遥控盒及电缆等组成，主控柜用于安装变频器及频率调节器等功率电气元件，可对两台滚轮架和传送辊道进行实时控制，实现不同设备的同步和独立操作。三个有线遥控盒可分别对两台滚轮架和传送辊道进行操控，方便组对人工就近操作。

本实用新型中的滚轮架上的主动滚轮转动采用交流电机变频调速驱动，同时还具有以下优点，组对滚轮采用特制钢轮，承载能力大，驱动能力强。滚轮架的结构件焊后退火处理再加工，保证长期的使用性能及使用寿命。滚轮摆角电动丝杆升降机机构可同步动作也可异步调节滚轮，从而改变滚轮位置，移动承载的工件。滚轮摆角有刻度指示。其中一台滚轮架一侧安装有升降式支撑辊筒机构，辊筒为V型辊筒，采用电动丝杆升降机升降方式，用于1+1筒节组对完成后的工件移动换位支撑。滚轮架行走采用交流减速电机驱动，变频器无级调速，双向行走方式。两台滚轮架行走可实现同步和异步控制，实现同步行走和单独行走，从而实现承载工件时的工件移动和空载时的轮架间距调整。滚轮架在适当位置设有整机移动时吊装的机构或装置。

本实用新型通过调整组对滚轮架上的四个滚轮位置，完成筒节的上下、左右、旋转的管口位置调整，管口间距可以采用电动行走组对滚轮架的形式进行调整，使两个管节的管口对接状态满足组对焊缝的要求，人工点焊固定。

本实用新型对工件管口调整是通过控制丝杠升降机来控制主动旋转滚轮和从动旋转滚轮的高度（摆角）来实现的。

以上实施例，仅是对本实用新型的技术做更详细的说明，并不是对本实用新型的限制，在不脱离上述技术方案的总体思路下，未经创造性劳动或直接进行等同替换亦属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种全电动焊接组对滚轮架，包括两台相同的滚轮架，其特征在于：所述滚轮架包括轨道、电动行走机构、电动摆角调节机构、主动旋转滚轮和从动旋转滚轮；所述电动行走机构放置在轨道上，电动行走机构有2组，均由4个行走轮、1台电机及减速器组成；所述电动摆角调节机构安装在轨道上，所述主动旋转滚轮和从动旋转滚轮安装在电动摆角调节机构上，所述电动摆角调节机构为两组，分别安装在主动旋转滚轮和从动旋转滚轮下方，且该电动摆角调节机构由电机、减速机、丝杆升降机和移动螺母组成，所述主动旋转轮上安装有交流电机。

2.根据权利要求1所述的全电动焊接组对滚轮架，其特征在于电动摆角调节机构上设置有标尺。

3.根据权利要求1所述的全电动焊接组对滚轮架，其特征在于所述主动旋转滚轮和从动旋转滚轮对称安装在电动摆角调节机构两端。

4.根据权利要求1所述的全电动焊接组对滚轮架，其特征在于减速机为蜗轮蜗杆减速机。