CN206969639U - 一种料桶自动定向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料桶自动定向装置，包括：一用于输送料桶的输送线、设置在所述输送线一侧的转向机构、设置在所述输送线另一侧且与所述转向机构相对的推桶机构以及设置在所述推桶机构上用于检测所述料桶的提手位置的传感器单元；其中，所述传感器单元包括一通过基块安装在所述推桶机构上的安装板、安装在所述安装板上的一第一光电传感器和一第二光电传感器，所述安装板上成型有一沿所述提手端部的走向分布的倾斜槽，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器安装在所述倾斜槽内。本实用新型能够有效的提高料桶定向的工作效率和料桶的定向质量，降低工人的劳动强度，具有结构简单、使用方便的优点。

Description

一种料桶自动定向装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及料桶的定向装置技术领域，尤其涉及一种用于料桶的自动定向装 置。

背景技术

[0002] 工业生产中的料桶在输送线的输送过程中需要旋转一定的角度，以完成料桶的定 向，为后续的工序做好准备。现有料桶的定向作业通常是采用人工作业方式完成的，其存在 的缺陷为:工作效率低、工人的劳动强度较高，且料桶的定向质量不高。 实用新型内容

[0003] 针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种料桶自动定向装置，其 能够有效的提高料桶定向的工作效率和料桶的定向质量，降低工人的劳动强度。

[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种料桶自动定向装置，包括： 一用于输送料桶的输送线、设置在所述输送线一侧的转向机构、设置在所述输送线另一侧 且与所述转向机构相对的推桶机构以及设置在所述推桶机构上用于检测所述料桶的提手 位置的传感器单元;其中，所述传感器单元包括一通过基块安装在所述推桶机构上的安装 板、安装在所述安装板上的一第一光电传感器和一第二光电传感器，所述安装板上成型有 一沿所述提手端部的走向分布的倾斜槽，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器安装 在所述倾斜槽内。

[0005] 优选的，所述安装板上还设置有一安装孔和一调节槽，其中，所述安装孔和所述调 节槽均位于所述倾斜槽的下方，所述安装孔为一圆孔，所述调节槽为一弧形槽。

[0006] 优选的，所述安装孔与所述调节槽同轴设置。

[0007] 优选的，所述推桶机构包括一固定设置在所述输送线侧边上的推桶气缸、一固定 设置在所述推桶气缸的活塞杆上的连接架和铰接在所述连接架两端的一对滚轮，其中，所 述滚轮的转轴与所述料桶的轴线相平行。

[0008] 优选的，所述连接架包括一竖直板和一水平板，所述竖直板与所述推桶气缸的活 塞杆固连，所述水平板固定且垂直设置在所述竖直板的顶部，其中，所述水平板的中部成型 有一与所述料桶的外圆周壁相配合的第二凹槽，所述第二凹槽的两侧分布有所述滚轮，所 述滚轮位于所述水平板的下方。

[0009] 优选的，所述转向机构包括一固定设置在机架上的固定板，固定设置在所述固定 板底端面上的推板气缸，位于所述固定板的下方且与所述推板气缸的活塞杆固连的活动 板，安装在所述固定板底端面上的一对导向机构，安装在所述活动板上且贯穿所述活动板 设置的一驱动轴、一第一从动带轮轴和一第二从动带轮轴，所述驱动轴上安装有一主动带 轮，所述第一从动带轮轴的两端分别安装有一第一从动带轮和一第一转向轮，所述第二从 动带轮轴的两端分别安装有一第二从动带轮和一第二转向轮，所述主动带轮、所述第一从 动带轮和所述第二从动带轮位于所述活动板的上方，所述第一转向轮和所述第二转向轮位 于所述活动板的下方，所述主动带轮、所述第一从动带轮和所述第二从动带轮上套置有一 传输带，其中，所述导向机构对称设置在所述固定板底端面的一对侧边沿上，所述导向机构 包括一通过安装座设置在所述固定板底端面上的圆柱轴、一对套设在所述圆柱轴上的直线 轴承和套设在所述圆柱轴上且位于所述直线轴承之间的一滑块，所述活动板通过所述滑块 与所述导向机构连接，所述第一转向轮和所述第二转向轮的轴线平行于所述料桶的轴线。

[0010] 优选的，所述导向机构还包括一接近开关，所述接近开关固定设置在所述圆柱轴 的正上方且靠近所述圆柱轴的端部设置。

[0011] 优选的，所述活动板上还设置有一张紧轮，所述张紧轮位于所述第一从动带轮和 所述第二从动带轮之间。

[0012] 优选的，所述活动板靠近所述输送线的一侧边上成型有一第一凹槽，所述第一凹 槽的两侧设置有所述第一从动带轮和第二从动带轮。

[0013] 优选的，所述第一转向轮和所述第二转向轮的外圆周壁上成型有压花，所述压花 位于所述第一转向轮和所述第二转向轮的外圆周壁的下部。

[0014] 本实用新型与现有技术相比，其有益效果是:本实用新型提供的料桶自动定向装 置，其通过推桶机构和转向机构实现料桶的转动、通过传感器单元确定料桶提手的位置，最 终实现料桶的自动定向，与传统的通过工人手动转动料桶的定向定向方式相比，能够提高 料桶定向的工作效率和料桶的定向质量，降低工人的劳动强度。

附图说明

[0015] 图1是本实用新型所述料桶自动定向装置的结构示意图；

[0016] 图2是本实用新型所述料桶自动定向装置的推桶机构的结构示意图；

[0017] 图3是本实用新型所述料桶自动定向装置的转向机构的结构示意图；

[0018] 图4是本实用新型所述料桶自动定向装置的传感器单元的结构示意图；

[0019] 图5是本实用新型所述料桶自动定向装置的传感器单元的安装板的结构示意图。

[0020] 图中：10、输送线;20、料桶;21、提手;30、推桶机构;31、推桶气缸;311、气缸座;32、 连接架;321、竖直板;322、水平板;33、滚轮;40、转向机构;41、固定板;42、导向机构;421、安 装座;422、圆柱轴;423、直线轴承;424、滑块;43、活动板;431、推板气缸;432、第一凹槽;44、 驱动轴;441、主动带轮;45、第一从动带轮;451、第一转向轮;46、第二从动带轮;461、第二转 向轮;47、传输带;471、张紧轮;48、接近开关;49、压花;50、传感器单元;51、基块;52、安装 板;521、倾斜槽;522、安装孔;523、调节槽;53、第一光电传感器;54、第二光电传感器。

具体实施方式

[0021]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明 书文字能够据以实施。

[0022]如图1所示，本实用新型提供了一种料桶自动定向装置，包括:一用于输送料桶20 的输送线10、设置在所述输送线10—侧的转向机构40、设置在所述输送线10另一侧且与所 述转向机构40相对的推桶机构30以及设置在所述推桶机构30上用于检测所述料桶20的提 手21位置的传感器单元50,所述输送线10位辊轴式输送线，所述输送线10的侧边上安装有 第三光电传感器(图未示），所述第三光电传感器位于所述转向机构40的正下方。

[0023]如图4和图5所示，所述传感器单元50包括一通过基块51安装在所述推桶机构30上 的安装板52、安装在所述安装板52上的一第一光电传感器53和一第二光电传感器54,所述 安装板52上成型有一沿所述提手21端部的走向分布的倾斜槽521，所述第一光电传感器53 和所述第二光电传感器54安装在所述倾斜槽521内，所述第一光电传感器53和所述第二光 电传感器54用于感知所述提手21端部的位置;所述安装板52上还设置有一安装孔522和一 调节槽523，其中，所述安装孔522和所述调节槽523均位于所述倾斜槽521的下方，所述安装 孔522为一圆孔，所述调节槽523为一弧形槽，所述安装孔522与所述调节槽523同轴设置。 [0024] 如图2所示，所述推桶机构30包括一通过气缸座311固定设置在所述输送线10侧边 上的推桶气缸31、一固定设置在所述推桶气缸31的活塞杆上的连接架32和铰接在所述连接 架32两端的一对滚轮33,其中，所述滚轮33的转轴与所述料桶20的轴线相平行，所述基块51 安装在所述连接架32的顶部;所述连接架32包括一竖直板321和一水平板322,所述竖直板 321与所述推桶气缸31的活塞杆固连，所述水平板322固定且垂直设置在所述竖直板321的 顶部，其中，所述水平板322的中部成型有一与所述料桶20的外圆周壁相配合的第二凹槽， 所述第二凹槽的两侧分布有所述滚轮33,所述滚轮33位于所述水平板322的下方。

[0025] 如图3所示，所述转向机构40包括一固定设置在机架上的固定板41，固定设置在所 述固定板41底端面上的推板气缸431，位于所述固定板41的下方且与所述推板气缸431的活 塞杆固连的活动板43,安装在所述固定板41底端面上的一对导向机构42,安装在所述活动 板《上且贯穿所述活动板43设置的一驱动轴44、一第一从动带轮轴和一第二从动带轮轴， 所述驱动轴44上安装有一主动带轮441，所述第一从动带轮轴的两端分别安装有一第一从 动带轮45和一第一转向轮451，所述第二从动带轮轴的两端分别安装有一第二从动带轮46 和一第二转向轮461，所述主动带轮441、所述第一从动带轮45和所述第二从动带轮46位于 所述活动板43的上方，所述第一转向轮451和所述第二转向轮461位于所述活动板43的下 方，所述主动带轮441、所述第一从动带轮45和所述第二从动带轮46上套置有一传输带47， 其中，所述导向机构42对称设置在所述固定板41底端面的一对侧边沿上，所述导向机构42 包括一通过安装座似1设置在所述固定板41底端面上的圆柱轴422、一对套设在所述圆柱轴 422上的直线轴承423和套设在所述圆柱轴422上且位于所述直线轴承423之间的一滑块 424,所述活动板43通过所述滑块424与所述导向机构42连接，所述第一转向轮451和所述第 二转向轮461的轴线平行于所述料桶2〇的轴线;所述导向机构42还包括一接近开关48,所述 接近开关48固定设置在所述圆柱轴422的正上方且靠近所述圆柱轴422的端部设置;所述活 动板43上还设置有一张紧轮471，所述张紧轮471位于所述第一从动带轮45和所述第二从动 带轮46之间；所述活动板43靠近所述输送线1〇的一侧边上成型有一第一凹槽432,所述第一 凹槽432的两侧设置有所述第一从动带轮45和第二从动带轮46;所述驱动轴44连接有驱动 电机（图未示）；所述第一转向轮451和所述第二转向轮461的外圆周壁上成型有压花49，所 述压花49位于所述第一转向轮451和所述第二转向轮461的外圆周壁的下部。

[0026]工作原理：当所述料桶20输送至所述推桶机构30和所述转向机构40之间、所述输 送线10侧边上的第三光电传感器感应到所述料桶20时，通过控制单元(图未示)控制所述推 桶气缸31和所述推板气缸431运动，直至所述第一转向轮451、所述第二转向轮461、所述滚 轮33与所述料桶2〇的外HI周壁相抵，此时，所述料桶20被限制在由所述第一转向轮451、所 述第二转向轮妨1、所述滚轮33围设的空间内，然后驱动所述驱动轴44转动，通过所述传输 带47驱使所述第一转向轮451和所述第二转向轮461转动，从而使得所述料桶20转动，在所 述料桶20的转动过程中，所述料桶20的提手21不断的改变位置，当所述提手21的端部移动 至所述倾斜槽521时，所述第一光电传感器53和所述第二光电传感器54感应到所述提手21 的端部后，通过控制单元控制所述推桶气缸31和所述推板气缸431停止运动，从而实现所述 料桶20的定向。

[0027]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所 列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可 容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用 新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1. 一种料桶自动定向装置，其特征在于，包括:一用于输送料桶（20)的输送线（10)、设 置在所述输送线（10) —侧的转向机构(40)、设置在所述输送线（10)另一侧且与所述转向机 构(40)相对的推桶机构(30)以及设置在所述推桶机构(30)上用于检测所述料桶（2〇)的提 手(21)位置的传感器单元(50); 其中，所述传感器单元(50)包括一通过基块(51)安装在所述推桶机构(30)上的安装板 (52)、安装在所述安装板(52)上的一第一光电传感器(53)和一第二光电传感器(54)，所述 安装板(52)上成型有一沿所述提手(21)端部的走向分布的倾斜槽(521)，所述第一光电传 感器(53)和所述第二光电传感器(54)安装在所述倾斜槽(521)内。

2. 如权利要求1所述的料桶自动定向装置，其特征在于，所述安装板(52)上还设置有~ 安装孔(522)和一调节槽(523)，其中，所述安装孔(522)和所述调节槽(523)均位于所述倾 斜槽(521)的下方，所述安装孔(522)为一圆孔，所述调节槽(523)为一弧形槽。

3. 如权利要求2所述的料桶自动定向装置，其特征在于，所述安装孔(522)与所述调$ 槽(523)同轴设置。

4. 如权利要求1所述的料桶自动定向装置，其特征在于，所述推桶机构(30)包括一@定 设置在所述输送线（1〇)侧边上的推桶气缸(31)、一固定设置在所述推桶气缸(31)的活塞杆 上的连接架(32)和铰接在所述连接架(32)两端的一对滚轮(33)，其中，所述滚轮(33)的转 轴与所述料桶(20)的轴线相平行。

5. 如权利要求4所述的料桶自动定向装置，其特征在于，所述连接架(32)包括一竖直板 (321) 和一水平板(322)，所述竖直板(321)与所述推桶气缸(31)的活塞杆固连，所述水平板 (322) 固定且垂直设置在所述竖直板(321)的顶部，其中，所述水平板(322)的中部成型有一 与所述料桶（20)的外圆周壁相配合的第二凹槽，所述第二凹槽的两侧分布有所述滚轮 (33)，所述滚轮(33)位于所述水平板(322)的下方。

6. 如权利要求1所述的料桶自动定向装置，其特征在于，所述转向机构(40)包括一固定 设置在机架上的固定板(41)，固定设置在所述固定板(41)底端面上的推板气缸(431)，位于 所述固定板(41)的下方且与所述推板气缸(431)的活塞杆固连的活动板(43)，安装在所述 固定板(41)底端面上的一对导向机构(42)，安装在所述活动板(43)上且贯穿所述活动板 (43)设置的一驱动轴(44)、一第一从动带轮轴和一第二从动带轮轴，所述驱动轴(44)上安 装有一主动带轮(441)，所述第一从动带轮轴的两端分别安装有一第一从动带轮(45)和一 第一转向轮(451)，所述第二从动带轮轴的两端分别安装有一第二从动带轮(4e)和一第二 转向轮(461)，所述主动带轮(441)、所述第一从动带轮(45)和所述第二从动带轮(46)位于 所述活动板(43)的上方，所述第一转向轮(451)和所述第二转向轮(461)位于所述活动板 (43)的下方，所述主动带轮(441)、所述第一从动带轮(45)和所述第二从动带轮(46)上套置 有一传输带(47)，其中，所述导向机构(42)对称设置在所述固定板(41)底端面的一对侧边 沿上，所述导向机构(42)包括一通过安装座(421)设置在所述固定板(41)底端面上的圆柱 轴(422)、一对套设在所述圆柱轴(似2)上的直线轴承⑷3)和套设在所述圆柱轴(422)上且 位于所述直线轴承(423)之间的一滑块(424)，所述活动板(43)通过所述滑块(424)与所述 导向机构(42)连接，所述第一转向轮(4f51)和所述第二转向轮(4G1)的轴线平行于所述料桶 (20)的轴线。

7. 如权利要求6所述的料桶自动定向装置，其特征在于，所述导向机构(42)还包括一接 近开关(48)，所述接近开关(48)固定设置在所述圆柱轴(422)的正上方且靠近所述圆柱轴 (422)的端部设置。

8. 如权利要求6所述的料桶自动定向装置，其特征在于，所述活动板(43)上还设置有一 张紧轮(471)，所述张紧轮(471)位于所述第一从动带轮(45)和所述第二从动带轮(46)之 间。

9. 如权利要求6所述的料桶自动定向装置，其特征在于，所述活动板(43)靠近所述输送 线（10)的一侧边上成型有一第一凹槽(432)，所述第一凹槽(432)的两侧设置有所述第一从 动带轮(45)和第二从动带轮(46)。

10.如权利要求6所述的料桶自动定向装置，其特征在于，所述第一转向轮(451)和所述 第二转向轮(461)的外圆周壁上成型有压花(49)，所述压花(49)位于所述第一转向轮(451) 和所述第二转向轮(461)的外圆周壁的下部。