CN113967819B - 一种自调式焊接滚轮架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自调式焊接滚轮架，涉及焊接滚轮架技术领域。本发明包括支撑架、双向液压缸、调节组件和第一滚轮；两调节组件通过双向液压缸固定连接；第一滚轮与调节组件转动配合；两调节组件与支撑架滑动配合；调节组件包括安装壳体；安装壳体顶部开口设置；安装壳体顶部铰接配合有转动板；转动板表面滑动配合有滑动组件。本发明通过调节双向液压缸，实现调节两组主动滚轮之间的水平距离；通过启动第一伺服电机带动转动板连同滑动组件进行角度上的调节；通过推动把手，带动驱动组件连同第二滚轮移动沿着第二滑动槽道移动；增加了两组滚轮之间在位置上以及角度上的调节范围，使得较大的圆筒类工件始终与底部的滚轮相切。

Description

一种自调式焊接滚轮架
技术领域
本发明属于焊接滚轮架技术领域，特别是涉及一种自调式焊接滚轮架。
背景技术
焊接滚轮架工作原理：传动装置驱动主动滚轮，利用主动滚轮与圆筒类工件之间的摩擦力带动工件旋转实现变位，可实现工件的内外环缝和内外纵缝的水平位置焊接，配套自动焊接设备可实现自动焊接；应用：主要用于筒形的装配与焊接。若对主、从动滚轮的高度作适当的调整，也可进行椎体、分段不等经回转体的装配与焊接。对于一些非圆长形的焊件，若将其装卡在特制的环形卡箍内，也可在焊接滚轮架上进行装焊作业。焊接滚轮架还可配合手工焊作为检测、装配圆筒体工件的设备。焊接滚轮架的使用能大大提高焊缝的质量，减轻劳动强度，提高工作效率。
现有焊接滚轮架通常设置有两组以上主动滚轮，通过齿轮间的啮合配合，使得驱动电机驱动主动滚轮的转动，然而同一组的主动滚轮之间的位置关系是固定的，对于不同外径的圆筒类工件，只有通过调节两组主动滚轮之间的距离进行调节，调节范围有限，导致当圆筒类工件的直径过大时，圆筒类工件的外壁只能相切于上方的主动滚轮，下方的主动齿轮不能对圆筒类工件进行驱动，使得上方主动滚轮与圆筒类工件之间的摩擦力不足，不能够带动工件旋转实现变位，影响焊接效率的同时浪费了电能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自调式焊接滚轮架，通过调节双向液压缸，实现调节两组主动滚轮之间的水平距离；通过启动第一伺服电机带动转动板连同滑动组件进行角度上的调节；通过推动把手，带动驱动组件连同第二滚轮移动沿着第二滑动槽道移动；增加了两组滚轮之间在位置上以及角度上的调节范围，解决了现有的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种自调式焊接滚轮架，包括支撑架、双向液压缸、调节组件和第一滚轮；两所述调节组件通过双向液压缸固定连接；所述第一滚轮与调节组件转动配合；两所述调节组件与支撑架滑动配合；所述调节组件包括安装壳体；所述安装壳体顶部开口设置；所述安装壳体顶部铰接配合有转动板；所述转动板表面滑动配合有滑动组件；
所述安装壳体内壁之间靠近顶部转动配合有螺纹杆；所述螺纹杆周侧面固定连接有从动齿轮；所述安装壳体内侧面固定连接有第一伺服电机；所述第一伺服电机输出端固定连接有第一转动齿轮；所述第一转动齿轮与从动齿轮啮合配合；
所述螺纹杆螺纹转动配合有第一滑块；所述第一滑块与转动板之间铰接配合有支撑杆。
进一步地，所述支撑架包括支撑底座、伸缩式液压缸和承重板；所述支撑底座与承重板通过伸缩式液压缸固定连接；所述伸缩式液压缸与支撑底座转动配合；所述承重板固定安装在伸缩式液压缸顶部。
进一步地，所述伸缩式液压缸周侧面设置有环形齿轮；所述支撑底座表面设置有第二伺服电机；所述第二伺服电机输出端固定连接有第二转动齿轮；所述第二转动齿轮与环形齿轮啮合配合；所述承重板表面对称固定连接有固定套筒；所述固定套筒与伸缩式液压缸通过焊接固定连接。
进一步地，所述承重板两侧面对称固定连接有连接板；所述连接板表面开有第一滑动槽道；所述第一滑动槽道内壁两侧对称开有限位槽道；所述安装壳体底部固定连接有第二滑块；所述第二滑块两侧面对称固定连接有限位块；所述限位块与限位槽道滑动配合。
进一步地，所述安装壳体内底面固定连接有挡板；所述挡板侧面与安装壳体内侧面之间固定连接有滑杆；所述第一滑块侧面从上往下依次开设有螺纹孔和第一安装孔；所述螺纹孔与螺纹杆螺纹转动配合；所述滑杆与第一安装孔滑动配合。
进一步地，所述第一滑块顶部对称设置有第一连接套筒；所述转动板底部对称设置有第二连接套筒；所述支撑杆两端对称设置有套杆；两所述套杆分别与第一连接套筒、第二连接套筒铰接配合。
进一步地，所述安装壳体侧面固定连接有固定板；所述固定板两侧面对称开有第一转动孔；所述第一滚轮与第一转动孔转动配合；所述固定板侧面固定连接有第一驱动电机；所述第一驱动电机输出端与第一滚轮固定连接。
进一步地，所述转动板表面开有第二滑动槽道；所述滑动组件包括C形支撑板；所述C形支撑板两侧面对称开有第二转动孔；所述第二转动孔转动配合有第二滚轮；所述C形支撑板侧面固定连接有第二驱动电机；所述第二驱动电机输出端与第二滚轮固定连接。
进一步地，所述C形支撑板底部固定连接有第三滑块；所述第三滑块侧面开有第二安装孔；所述第二滑动槽道内壁之间固定连接有限位杆；所述限位杆与第二安装孔滑动配合；所述C形支撑板侧面固定连接有把手。
进一步地，所述第三滑块底部呈线性分布设置有连接板；所述连接板一端固定连接有卡环；所述转动板侧面固定连接有钢板；所述钢板侧面呈线性分布固定连接有定位柱；所述定位柱与卡环卡接配合。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明当圆筒类工件的直径过大时，由于现有焊接滚轮架中同一组的主动滚轮之间的位置关系是固定的，圆筒类工件的外壁只能相切于上方的主动滚轮，下方的主动齿轮不能对圆筒类工件进行驱动，不能够带动工件旋转实现变位，通过调节双向液压缸，实现调节两组主动滚轮之间的水平距离；通过启动第一伺服电机带动转动板连同滑动组件进行角度上的调节；通过推动把手，带动驱动组件连同第二滚轮移动沿着第二滑动槽道移动；增加了两组滚轮之间在位置上以及角度上的调节范围，使得较大的圆筒类工件始终与底部的滚轮相切。
2、本发明通过在较水平状态下推动把手，使得滑动组件移动到适当位置，将卡环卡接到相对应的定位柱上，使得滑动组件固定在转动板上，启动第一伺服电机带动转动板的转动，使得转动板进行角度上的调节，方便快速调节、提高效率。
3、本发明通过启动伸缩式液压缸带动整个装置在高度上的调节，启动第二伺服电机带动第二转动齿轮的转动，带动伸缩式液压缸连同整个装置转动，实现两组焊接滚轮架上的圆筒类工件焊接位置的快速对接，提高焊接效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种自调式焊接滚轮架的结构示意图；
图2为本发明的支撑架的结构示意图；
图3为本发明的调节组件与双向液压缸装配体的结构示意图；
图4为本发明的调节组件的结构示意图；
图5为本发明的滑动组件的结构示意图；
图6为本发明的第一滑块的结构示意图；
图7为本发明的支撑杆的结构示意图；
图8为本发明的第一滚轮与第二滚轮卡接半径的原理示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-支撑架，2-双向液压缸，3-调节组件，4-第一滚轮，5-滑动组件，6-第一滑块，7-支撑杆，101-支撑底座，102-伸缩式液压缸，103-承重板，104-环形齿轮，105-第二伺服电机，106-第二转动齿轮，107-固定套筒，108-连接板，109-第一滑动槽道，110-限位槽道，301-安装壳体，302-转动板，303-螺纹杆，304-从动齿轮，305-第一伺服电机，306-第一转动齿轮，307-第二滑块，308-限位块，309-挡板，310-滑杆，311-第二连接套筒，312-固定板，313-第一转动孔，314-第一驱动电机，315-钢板，316-定位柱，317-第二滑动槽道，318-限位杆，501-C形支撑板，502-第二转动孔，503-第二滚轮，504-第二驱动电机，505-第三滑块，506-第二安装孔，507-把手，508-连接板，519-卡环，601-螺纹孔，602-第一安装孔，603-第一连接套筒，701-套杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-8所示，本发明为一种自调式焊接滚轮架，包括支撑架1、双向液压缸2、调节组件3和第一滚轮4；两调节组件3通过双向液压缸2固定连接；第一滚轮4与调节组件3转动配合；两调节组件3与支撑架1滑动配合；调节组件3包括安装壳体301；安装壳体301顶部开口设置；安装壳体301顶部铰接配合有转动板302；转动板302表面滑动配合有滑动组件5；通过调节双向液压缸2调节两组调节组件5之间的水平距离；通过调节组件5调节第二滚轮503与第一滚轮4之间距离以及角度上的调节。
其中，支撑架1包括支撑底座101、伸缩式液压缸102和承重板103；支撑底座101与承重板103通过伸缩式液压缸102固定连接；伸缩式液压缸102与支撑底座101转动配合；承重板103固定安装在伸缩式液压缸102顶部；伸缩式液压缸102周侧面设置有环形齿轮104；支撑底座101表面设置有第二伺服电机105；第二伺服电机105输出端固定连接有第二转动齿轮106；第二转动齿轮106与环形齿轮104啮合配合；承重板103表面对称固定连接有固定套筒107；固定套筒107与伸缩式液压缸102通过焊接固定连接；通过启动第二伺服电机105带动第二转动齿轮106的转动，带动伸缩式液压缸102连同整个调节组件5做角度上的调节，通过调节伸缩式液压缸102，实现整个装置在高度上的调节，方便两组焊接滚轮架上的圆筒类工件焊接位置的快速对接。
其中，承重板103两侧面对称固定连接有连接板108；连接板108表面开有第一滑动槽道109；第一滑动槽道109内壁两侧对称开有限位槽道110；安装壳体301底部固定连接有第二滑块307；第二滑块307两侧面对称固定连接有限位块308；限位块308与限位槽道110滑动配合；通过调节双向液压缸2使得两调节组件3反向同步沿着连接板108移动，实现各滚轮之间沿着水平方向进行调节。
其中，安装壳体301内底面固定连接有挡板309；挡板309侧面与安装壳体301内侧面之间固定连接有滑杆310；第一滑块6侧面从上往下依次开设有螺纹孔601和第一安装孔602；螺纹孔601与螺纹杆303螺纹转动配合；滑杆310与第一安装孔602滑动配合；安装壳体301内壁之间靠近顶部转动配合有螺纹杆303；螺纹杆303周侧面固定连接有从动齿轮304；安装壳体301内侧面固定连接有第一伺服电机305；第一伺服电机305输出端固定连接有第一转动齿轮306；第一转动齿轮306与从动齿轮304啮合配合；螺纹杆303螺纹转动配合有第一滑块6；第一滑块6与转动板302之间铰接配合有支撑杆7第一滑块6顶部对称设置有第一连接套筒603；转动板302底部对称设置有第二连接套筒311；支撑杆7两端对称设置有套杆701；两套杆701分别与第一连接套筒603、第二连接套筒311铰接配合；通过启动第一伺服电机305带动第一转动齿轮306的转动，带动螺纹杆303的转动，使得第一滑块6沿着滑杆310移动，通过两套杆701分别与第一连接套筒603、第二连接套筒311铰接配合，使得转动板302做角度上的调节。
其中，安装壳体301侧面固定连接有固定板312；固定板312两侧面对称开有第一转动孔313；第一滚轮4与第一转动孔313转动配合；固定板312侧面固定连接有第一驱动电机314；第一驱动电机314输出端与第一滚轮4固定连接；转动板302表面开有第二滑动槽道317；滑动组件5包括C形支撑板501；C形支撑板501两侧面对称开有第二转动孔502；第二转动孔502转动配合有第二滚轮503；C形支撑板501侧面固定连接有第二驱动电机504；第二驱动电机504输出端与第二滚轮503固定连接；通过同时启动第一驱动电机314和第二驱动电机504，带动第一滚轮4与第二滚轮503同时转动，利用各滚轮与圆筒类工件之间的摩擦力带动工件旋转实现变位。
其中，C形支撑板501底部固定连接有第三滑块505；第三滑块505侧面开有第二安装孔506；第二滑动槽道317内壁之间固定连接有限位杆318；限位杆318与第二安装孔506滑动配合；C形支撑板501侧面固定连接有把手507；第三滑块505底部呈线性分布设置有连接板508；连接板508一端固定连接有卡环509；转动板302侧面固定连接有钢板315；钢板315侧面呈线性分布固定连接有定位柱316；定位柱316与卡环509卡接配合；在较水平状态下，推动把手507，带动滑动组件5沿着限位杆318进行移动，当移动到适当位置时，将卡环509卡接到定位柱316上，使得滑动组件5固定在转动板302上。
如图8所示，记：下方两组第一滚轮4之间的距离为L1；上方第二滚轮503到下方第一滚轮4之间的距离为L2；上方第二滚轮503到下方第一滚轮4之间的角度为a；圆筒类工件的外径为R；当圆筒类工件的外径R较大时，圆筒类工件外壁相切与上方两组第二滚轮503，而与下方两组第一滚轮4不接触，此时，减小a值、保持a值不变，增大L2值或减小a值的同时增大L2值，均可实现圆筒类工件与下方两组第一齿轮4的相切。
本发明的具体工作原理为：
当圆筒类工件的外径R较大时，圆筒类工件外壁相切与上方两组第二滚轮503，而与下方两组第一滚轮4不接触，此时，减小a值、保持a值不变，增大L2值或减小a值的同时增大L2值，均可实现圆筒类工件与下方两组第一齿轮4的相切；因此，在较水平状态下，推动把手507，带动滑动组件5沿着限位杆318进行移动，当移动到适当位置时，将卡环509卡接到定位柱316上，使得滑动组件5固定在转动板302上，通过启动第一伺服电机305带动第一转动齿轮306的转动，带动螺纹杆303的转动，使得第一滑块6沿着滑杆310移动，通过两套杆701分别与第一连接套筒603、第二连接套筒311铰接配合，使得转动板302做角度上的调节，通过启动第二伺服电机105带动第二转动齿轮106的转动，带动伸缩式液压缸102连同整个调节组件5做角度上的调节，通过调节伸缩式液压缸102，实现整个装置在高度上的调节，方便两组焊接滚轮架上的圆筒类工件焊接位置的快速对接；通过同时启动第一驱动电机314和第二驱动电机504，带动第一滚轮4与第二滚轮503同时转动，利用各滚轮与圆筒类工件之间的摩擦力带动工件旋转实现变位。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种自调式焊接滚轮架，包括支撑架(1)、双向液压缸(2)、调节组件(3)和第一滚轮(4)；两所述调节组件(3)通过双向液压缸(2)固定连接；所述第一滚轮(4)与调节组件(3)转动配合；两所述调节组件(3)与支撑架(1)滑动配合；
其特征在于：
所述调节组件(3)包括安装壳体(301)；所述安装壳体(301)顶部开口设置；所述安装壳体(301)顶部铰接配合有转动板(302)；所述转动板(302)表面滑动配合有滑动组件(5)；
所述安装壳体(301)内壁之间靠近顶部转动配合有螺纹杆(303)；所述螺纹杆(303)周侧面固定连接有从动齿轮(304)；所述安装壳体(301)内侧面固定连接有第一伺服电机(305)；所述第一伺服电机(305)输出端固定连接有第一转动齿轮(306)；所述第一转动齿轮(306)与从动齿轮(304)啮合配合；
所述螺纹杆(303)螺纹转动配合有第一滑块(6)；所述第一滑块(6)与转动板(302)之间铰接配合有支撑杆(7)；
所述转动板(302)表面开有第二滑动槽道(317)；所述滑动组件(5)包括C形支撑板(501)；所述C形支撑板(501)两侧面对称开有第二转动孔(502)；所述第二转动孔(502)转动配合有第二滚轮(503)；所述C形支撑板(501)侧面固定连接有第二驱动电机(504)；所述第二驱动电机(504)输出端与第二滚轮(503)固定连接；
所述C形支撑板(501)底部固定连接有第三滑块(505)；所述第三滑块(505)侧面开有第二安装孔(506)；所述第二滑动槽道(317)内壁之间固定连接有限位杆(318)；所述限位杆(318)与第二安装孔(506)滑动配合；所述C形支撑板(501)侧面固定连接有把手(507)；
所述第三滑块(505)底部呈线性分布设置有连接板(508)；所述连接板(508)一端固定连接有卡环(509)；所述转动板(302)侧面固定连接有钢板(315)；所述钢板(315)侧面呈线性分布固定连接有定位柱(316)；所述定位柱(316)与卡环(509)卡接配合。
2.根据权利要求1所述的一种自调式焊接滚轮架，其特征在于，所述支撑架(1)包括支撑底座(101)、伸缩式液压缸(102)和承重板(103)；所述支撑底座(101)与承重板(103)通过伸缩式液压缸(102)固定连接；所述伸缩式液压缸(102)与支撑底座(101)转动配合；所述承重板(103)固定安装在伸缩式液压缸(102)顶部。
3.根据权利要求2所述的一种自调式焊接滚轮架，其特征在于，所述伸缩式液压缸(102)周侧面设置有环形齿轮(104)；所述支撑底座(101)表面设置有第二伺服电机(105)；所述第二伺服电机(105)输出端固定连接有第二转动齿轮(106)；所述第二转动齿轮(106)与环形齿轮(104)啮合配合；所述承重板(103)表面对称固定连接有固定套筒(107)；所述固定套筒(107)与伸缩式液压缸(102)通过焊接固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种自调式焊接滚轮架，其特征在于，所述承重板(103)两侧面对称固定连接有连接板(108)；所述连接板(108)表面开有第一滑动槽道(109)；所述第一滑动槽道(109)内壁两侧对称开有限位槽道(110)；所述安装壳体(301)底部固定连接有第二滑块(307)；所述第二滑块(307)两侧面对称固定连接有限位块(308)；所述限位块(308)与限位槽道(110)滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种自调式焊接滚轮架，其特征在于，所述安装壳体(301)内底面固定连接有挡板(309)；所述挡板(309)侧面与安装壳体(301)内侧面之间固定连接有滑杆(310)；所述第一滑块(6)侧面从上往下依次开设有螺纹孔(601)和第一安装孔(602)；所述螺纹孔(601)与螺纹杆(303)螺纹转动配合；所述滑杆(310)与第一安装孔(602)滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种自调式焊接滚轮架，其特征在于，所述第一滑块(6)顶部对称设置有第一连接套筒(603)；所述转动板(302)底部对称设置有第二连接套筒(311)；所述支撑杆(7)两端对称设置有套杆(701)；两所述套杆(701)分别与第一连接套筒(603)、第二连接套筒(311)铰接配合。
7.根据权利要求1所述的一种自调式焊接滚轮架，其特征在于，所述安装壳体(301)侧面固定连接有固定板(312)；所述固定板(312)两侧面对称开有第一转动孔(313)；所述第一滚轮(4)与第一转动孔(313)转动配合；所述固定板(312)侧面固定连接有第一驱动电机(314)；所述第一驱动电机(314)输出端与第一滚轮(4)固定连接。
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