CN115958373B - 一种平衡式滚轮架及滚轮运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种平衡式滚轮架及滚轮运输系统，涉及工件辅助定位装置领域，平衡式滚轮架包括底座、2个滚轮支撑构件，2个滚轮支撑构件之间形成用于放置工件的放置区域，各滚轮支撑构件均包括：连接架、驱转结构、滚轮支撑组件，驱转结构用于驱使连接架转动，以改变放置区域的大小；滚轮支撑组件转动设置有至少2个，每一滚轮支撑组件分别包括：支撑架、滚轮、限位组件，支撑架一端转动连接于连接架；滚轮沿支撑架的长度方向间隔转动设置有至少2个，滚轮的外周侧用于抵触工件。本发明实施例通过多个滚轮密集接触筒体工件，避免大直径薄壁筒体工件产生下垂变形及接触变形，确保筒体工件的正常支撑及回转。

Description

一种平衡式滚轮架及滚轮运输系统

技术领域

本发明涉及工件辅助定位装置领域，尤其涉及一种平衡式滚轮架及滚轮运输系统。

背景技术

目前一些圆筒状的工件例如工业管道或设备管道，在进行对接或焊接作业时，需要通过滚轮架进行支撑和控制。

其中，压力容器制造所使用的重型滚轮架均为双轮，即一个重型滚轮架通过对称设置的2个托辊进行支撑，即，直接将压力容器放置于2个托辊的外周侧上。

在实际加工处理过程中，发明人发现上述重型滚轮架适用于自身钢性较大的压力容器生产中，并不适用于自身钢性较小的压力容器中，例如直径6000mm，厚度30mm，重量500吨的乙烯精馏塔的生产中不能将述重型滚轮架直接使用，因为双轮滚轮架的支撑点只有2点，且2和支撑点之间的距离较近，导致工件在双轮滚轮架上加工容易出现变形的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种平衡式滚轮架及滚轮运输系统，旨在解决现有的滚轮架容易造成工件在加工过程中容易变形的问题。

为解决上述技术问题，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种平衡式滚轮架，包括底座、对称设置于所述底座上侧的2个滚轮支撑构件，2个滚轮支撑构件之间形成用于放置工件的放置区域，各所述滚轮支撑构件均包括：

连接架；

驱转结构，所述驱转结构与所述连接架和底座连接，用于驱使所述连接架转动，以改变所述放置区域的大小；

滚轮支撑组件，所述滚轮支撑组件沿所述连接架长度方向转动设置有至少2个，每一所述滚轮支撑组件分别包括：

支撑架，所述支撑架一端转动连接于所述连接架；

滚轮，所述滚轮沿所述支撑架的长度方向间隔转动设置有至少2个，所述滚轮的外周侧用于抵触工件；

限位组件，所述限位组件用于阻止所述支撑架处于初始位置时受自重作用而朝下转动。

进一步的，所有所述滚轮的外周侧设置有耐磨抗压层。

进一步的，所述耐磨抗压层为聚氨酯层。

进一步的，各所述的外周侧设置有内端相连接的第一螺纹槽和第二螺纹槽，所述第一螺纹槽和第二螺纹槽的螺旋方向相反。

进一步的，每一所述连接架上设置有2个所述滚轮支撑组件，每一所述滚轮支撑组件包括2个所述滚轮，2个所述滚轮分别转动连接于对应的所述支撑架的2个自由端；

所述驱转结构包括：

液压缸，所述液压缸的下端转动连接于所述底座的一端；

驱转架，所述驱转架的下端转动连接于所述底座、上端转动连接于所述液压缸的活塞杆，所述连接架的中部转动连接于所述驱转架；

限位板，所述限位板设置有多个，多个限位板用于抵触于所述连接架的下侧。

进一步的，所述限位组件包括：

限位座，所述限位座固设于所述底座上，用于在所述支撑架处于初始位置时支撑位于最下方的滚轮；

限位杆，所述限位杆固设于所述支撑架的外侧，用于在所述支撑架处于初始位置时卡接于所述连接架的上端。

进一步的，同一组所述滚轮支撑组件包括第一滚轮和第二滚轮，所述支撑架通过2组衔接结构分别与所述第一滚轮和第二滚轮的转轴转动连接，每组所述衔接结构包括：

上衔接框，所述上衔接框内设置有上流道，所述上衔接框可转动连接于所述支撑架，所述第一滚轮通过密封连接于所述上流道的支撑杆与所述上衔接框转动连接，所述支撑杆通过上弹性件滑动连接于所述上流道；

下衔接框，所述下衔接框内设置有下流道，所述下衔接框可转动连接于所述支撑架，所述第二滚轮通过密封连接于所述下流道的支撑杆与所述下衔接框转动连接，所述支撑杆通过下弹性件滑动连接于所述下流道；

透明密封罐，所述透明密封罐包括上下相隔的上压力仓和下压力仓，所述上压力仓和下压力仓内均密封滑动连接有活塞，用于分别将所述上压力仓和下压力仓分隔成2个子仓；

其中，所述上衔接框通过上管道与所述上压力仓的其中一个子仓连通，所述上压力仓的另外一个子仓通过对应的所述上管道与对面同一高度的所述滚轮支撑组件中的下衔接框连通；所述下衔接框通过下管道与所述下压力仓的其中一个子仓连通，所述下压力仓的另外一个子仓通过对应的所述下管道与对面同一高度的所述滚轮支撑组件中的上衔接框连通，所述流道内填充有液压油。

进一步的，各所述子仓内设置有可形变体，所述支撑杆的下端与所述流道连通，所述支撑杆由金属导热材料制造而成，所述透明密封罐的外周侧设置有散热翅片。

本发明实施例还提供一种滚轮运输系统，其中：包括滑轨装置、分别滑动连接于所述滑轨装置的主动式滚轮架，以及多个如上所述的平衡式滚轮架，所述主动式滚轮架包括对称设置的2个旋转支撑组件，各所述旋转支撑组件分别包括：

基座，所述基座滑动连接于所述滑轨装置；

安装架，所述安装架固设于所述基座上侧；

驱动轮，所述驱动轮设置有2个，2个所述驱动轮分别转动连接于所述安装架；

驱动结构，所述驱动结构设置于所述安装架，并与2个驱动轮连接，用于驱使2个所述驱动轮沿同一方向转动。

进一步的，所述驱动结构包括：

主齿轮，所述主齿轮转动连接于所述安装架上；

副齿轮，所述副齿轮分别同轴固设于2个所述驱动轮上；

传动齿轮，所述传动齿轮设置有2个，所述传动齿轮转动连接于所述安装架，并与所述主齿轮和对应的所述副齿轮啮合；

驱动电机，所述驱动电机安装于所述安装架上，所述驱动电机的输出轴与所述主齿轮同轴固定连接。

本发明实施例提供一种平衡式滚轮架及滚轮运输系统，其中：所述平衡式滚轮架包括底座、对称设置于所述底座上侧的2个滚轮支撑构件，2个滚轮支撑构件之间形成用于放置工件的放置区域，各所述滚轮支撑构件均包括：连接架、驱转结构、滚轮支撑组件，所述驱转结构与所述连接架和底座连接，用于驱使所述连接架转动，以改变所述放置区域的大小；所述滚轮支撑组件沿所述连接架长度方向转动设置有至少2个，每一所述滚轮支撑组件分别包括：支撑架、滚轮、限位组件，所述支撑架一端转动连接于所述连接架；所述滚轮沿所述支撑架的长度方向间隔转动设置有至少2个，所述滚轮的外周侧用于抵触工件；所述限位组件用于阻止所述支撑架处于初始位置时受自重作用而朝下转动。本发明实施例通过多个滚轮密集接触筒体工件，避免大直径薄壁筒体工件产生下垂变形及接触变形，确保筒体工件的正常支撑及回转。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的平衡式滚轮架在第一视角下的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的平衡式滚轮架在第二视角下的结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的平衡式滚轮架的局部爆炸图；

图4为本发明实施例二提供的平衡式滚轮架的结构示意图；

图5为本发明实施例二提供的平衡式滚轮架的局部结构示意图；

图6为图5中A部分的放大图；

图7为本发明实施例三提供的平衡式滚轮架的结构示意图；

图8为图7中B部分的放大图。

图中标识说明：

1、底座；11、放置区域；2、滚轮支撑构件；21、连接架；211、第一连接板；212、第二连接板；22、驱转结构；23、滚轮支撑组件；24、支撑架；241、支撑板；25、滚轮；251、转轴；26、限位组件；261、限位座；262、限位杆；3、耐磨抗压层；4、第一螺纹槽；41、第二螺纹槽；5、液压缸；51、驱转架；511、第一驱转板；512、第二驱转板；52、限位板；521、第一限位板；522、第二限位板；6、第一滚轮；61、第二滚轮；62、第一支撑组件；63、第二支撑组件；64、第三支撑组件；65、第四支撑组件；66、上管道；67、下管道；68、第三滚轮；69、第四滚轮；7、上衔接框；71、上流道；72、支撑杆；73、上弹性件；74、下衔接框；8、透明密封罐；81、上压力仓；82、下压力仓；83、活塞；84、第一子仓；85、第二子仓；86、第三子仓；87、第四子仓；9、通孔；91、螺纹杆；92、螺母；93、可形变体；10、旋转支撑组件；101、基座；102、安装架；103、驱动轮；104、驱动结构；105、主齿轮；106、副齿轮；107、传动齿轮；108、驱动电机；109、标识槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和 “包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

实施例一，本发明实施例提供一种平衡式滚轮架。

结合图1、图2和图3，一种平衡式滚轮架，包括底座1、对称设置于所述底座1上侧的2个滚轮支撑构件2，2个滚轮支撑构件2之间形成用于放置工件的放置区域11，各所述滚轮支撑构件2均包括：

连接架21；

驱转结构22，所述驱转结构22与所述连接架21和底座1连接，用于驱使所述连接架21转动，以改变所述放置区域11的大小；

滚轮支撑组件23，所述滚轮支撑组件23沿所述连接架21长度方向转动设置有至少2个，每一所述滚轮支撑组件23分别包括：

支撑架24，所述支撑架24一端转动连接于所述连接架21；

滚轮25，所述滚轮25沿所述支撑架24的长度方向间隔转动设置有至少2个，所述滚轮25的外周侧用于抵触工件；

限位组件26，所述限位组件26用于阻止所述支撑架24处于初始位置时受自重作用而朝下转动。

在本实施例中，底座1横向设置，2个滚轮支撑构件2分别安装在底座1的相对两端，通过2个滚轮支撑构件2形成用于放置工件的放置区域11，具体的，连接架21包括对称设置的第一连接板211、第二连接板212，滚轮支撑组件23安装于第一连接板211和第二连接板212之间的位置。

应当理解的是，为了适配不同尺寸的工件，本申请的第一连接板211和第二连接板212始终处于倾斜朝外设置，也就是说，底座1上的2个第一连接板211呈倒八字形状，即，2个第一连接板211朝相互远离的方向倾斜设置，以形成用于容纳工件的放置区域11。

在本实施例中，支撑架24包括对称设置的2个支撑板241，各滚轮25通过对应的转轴251与2个支撑架24转动连接，其中，转轴251沿水平方向延伸设置，且滚轮25的外周侧应当突出第一连接板211和第二连接板212的表面，使得滚轮25的外周侧可以接触到工件，同时，2个支撑板241分别通过轴连接的方式与第一连接板211和第二连接板212转动连接，也就是说，2个支撑板241、转轴251、滚轮25组成的滚轮支撑组件23是相对固定的一个组件，在安装的时候，将滚轮支撑组件23组装好后，再将滚轮支撑组件23安装在第一连接板211和第二连接板212之间，简单易操作。

需要说明的是，为了避免滚轮支撑组件23在自身重力作用下，滚轮25完全进入第一连接板211和第二连接板212内，导致滚轮25无法抵触工件，所以本申请设置有限位组件26，通过限位组件26限制滚轮支撑组件23的转动，具体的是通过滚轮支撑组件23在自身重力作用下置放于限位组件26上，无需人工操作。

在实际应用场景下，先通过驱转结构22控制放置区域11的大小，工件通过运输装置例如吊车运输并向下放置在放置区域11，工件在下落过程中，会先与对称的（即同一高度的）2个滚轮支撑组件23上的至少一个滚轮25的外周侧抵触，在工件进行下落的过程中，由于滚轮支撑组件23和连接架21存在转动关系，即，在杠杆原理的作用下，滚轮支撑组件23会与连接架21发生相对转动，使得工件在重力和滚轮支撑组件23搭配的平衡作用下滑至放置区域11的最中间位置，能够有效防止工件倾斜偏差，节省吊车移动的调节工序，进而提高施工效率；同时，工件向下滑动时两侧的滚轮支撑组件23也相应转动做调节，减少滚轮25对工件的挤压，起到适用性配合的作用。

同时，多个滚轮25密集接触筒体工件，也避免了大直径薄壁筒体工件产生下垂变形及接触变形，确保筒体工件的正常支撑及回转。

本申请通过多个滚轮25密集接触工件，实现对工件的支撑，即，增加滚轮25支撑点的数量，减少工件受到的单位压强，避免了大直径薄壁筒体工件产生下垂变形及接触变形，确保工件的正常支撑及回转；同时，本申请利用各个滚轮支撑组件23存在的杠杆原理，实现了滚轮支撑组件23的自动调节平衡的目的，确保了每个支撑点的受力均匀可靠，有效的提高了本申请平衡式滚轮架的实用性和适用性，对工件起到有效的保护。

结合图1、图2和图3，具体一实施例中，所有所述滚轮25的外周侧设置有耐磨抗压层3。

在本实施例中，工件在下落过程中，滚轮25会与工件发生相对转动，即，两者会产生摩擦，造成工件和滚轮25的部分磨损情况，本申请为了延长滚轮25的使用寿命，同时，减少对工件的外周侧的磨损和挂损现象，在滚轮25的外周侧上设置有耐磨抗压层3，在本实施例中，耐磨抗压层3的厚度可以设置成10mm，但应当理解的是，在制造的时候，根据实际需要，耐磨抗压层3的厚度也可以设置成其他，本申请不做具体限定。

具体一实施例中，所述耐磨抗压层3为聚氨酯层。

在本实施例中，基于聚氨酯材料存在较好的耐磨性能、抗压性能以及较材料成本低的性能，本申请的耐磨抗压层3由聚氨酯材料制造而成，如果需要和/或期望，耐磨抗压层3也可以由其他材料制造而成，本申请不做具体限定。

结合图3，具体一实施例中，各所述的外周侧设置有内端相连接的第一螺纹槽4和第二螺纹槽41，所述第一螺纹槽4和第二螺纹槽41的螺旋方向相反。

在本实施例中，通过第一螺纹槽4和第二螺纹槽41可以增大耐磨抗压层3和滚轮25之间的接触面积，提高两者的连接强度；同时，基于螺旋方向相反的第一螺纹槽4和第二螺纹槽41，可以在耐磨抗压层3的内周壁形成反向力，即抗压耐磨层收到工件的挤压力后，不会沿水平的方向变形，而是会朝滚轮25的径向方向走，从而起到减少耐磨抗压层3的压损，延长耐磨抗压层3的使用寿命。

结合图2和图3，具体一实施例中，每一所述连接架21上设置有2个所述滚轮支撑组件23，每一所述滚轮支撑组件23包括2个所述滚轮25，2个所述滚轮25分别转动连接于对应的所述支撑架24的2个自由端；

所述驱转结构22包括：

液压缸5，所述液压缸5的下端转动连接于所述底座1的一端；

驱转架51，所述驱转架51的下端转动连接于所述底座1、上端转动连接于所述液压缸5的活塞杆，所述连接架21的中部转动连接于所述驱转架51；

限位板52，所述限位板52设置有多个，多个限位板52用于抵触于所述连接架21的下侧。

在本实施例中，驱转架51包括第一驱转板511、第二驱转板512和第三驱转板，第一驱转板511和第三驱转板对称设置，第二驱转板512横向设置，且第二驱转板512的两端分别固设于第一驱转板511和第三驱转板的内侧，用于将第一驱转板511、第二驱转板512和第三驱转板相对固定，其中，第一驱转板511和第三驱转板的下端通过轴连接的方式和底座1转动连接，第一连接板211的中部通过轴连接的方式与第一驱转板511的内侧转动连接，第二连接板212的中部通过轴连接的方式与第三驱转板的内侧转动连接。

在本实施例中，驱转结构22的上下两端分别通过轴连接的方式与底座1和第二驱转板512转动连接，通过底座1两端的驱转结构22可以驱使对应的2个滚轮支撑组件23朝相互靠拢或相互远离的方向转动，从而改变放置区域11的大小，即适用于不同尺寸的工件。

在本实施例中，限位板52设置有2个，为了便于理解，2个限位板52分别命名为第一限位板521和第二限位板522，第一限位板521位于第二限位板522的上方，具体的，第一限位板521的两端分别固设于第一驱转板511和第三驱转板的上端之间，第二限位板522的两端分别固设于第一驱转板511和第三驱转板的下端之间，连接架21的下侧抵触于第一限位板521和第二限位板522的上侧。

在本实施例中，一个平衡式滚轮架包括2个液压缸5，2个液压缸5分别竖向设置在底座1的相对两端，其中，液压缸5的上下两端分别通过轴连接的方式与底座1和第二驱转板512转动连接，通过这种方式，液压缸5控制活塞杆的长度，从而使得驱转架51转动，通过限位板52推动连接架21发生转动，从而改变放置区域11的大小，本申请的驱转结构22结构紧凑性强，且对滚轮支撑组件23的连接具有较好的稳定性。

结合图2和图3，具体一实施例中，所述限位组件26包括：

限位座261，所述限位座261固设于所述底座1上，用于在所述支撑架24处于初始位置时支撑位于最下方的滚轮25；

限位杆262，所述限位杆262固设于所述支撑架24的外侧，用于在所述支撑架24处于初始位置时卡接于所述连接架21的上端。

在本实施例中，限位座261通过栓接的方式固设于底座1上侧，限位杆262可以通过焊接的方式与支撑架24固定连接，在没有放置工件时，位于最下方的滚轮25在自身重力作用下会抵触在限位座261上，而其他位置的滚轮支撑组件23在自身专利作用下，会带动对应的限位杆262抵触于第一连接板211和第二连接板212的上端面，从而实现卡接的作用。

实施例二：

结合图4、图5和图6，本实施例和实施例一的不同之处在于：同一组所述滚轮支撑组件23包括第一滚轮6和第二滚轮61，所述支撑架24通过2组衔接结构分别与所述第一滚轮6和第二滚轮61的转轴251转动连接，每组所述衔接结构包括：

上衔接框7，所述上衔接框7内设置有上流道71，所述上衔接框7可转动连接于所述支撑架24，所述第一滚轮6通过密封连接于所述上流道71的支撑杆72与所述上衔接框7转动连接，所述支撑杆72通过上弹性件73滑动连接于所述上流道71；

下衔接框74，所述下衔接框74内设置有下流道，所述下衔接框74可转动连接于所述支撑架24，所述第二滚轮61通过密封连接于所述下流道的支撑杆72与所述下衔接框74转动连接，所述支撑杆72通过下弹性件滑动连接于所述下流道；

透明密封罐8，所述透明密封罐8包括上下相隔的上压力仓81和下压力仓82，所述上压力仓81和下压力仓82内均密封滑动连接有活塞83，用于分别将所述上压力仓81和下压力仓82分隔成2个子仓；

其中，所述上衔接框7通过上管道66与所述上压力仓81的其中一个子仓连通，所述上压力仓81的另外一个子仓通过对应的所述上管道66与对面同一高度的所述滚轮支撑组件23中的下衔接框74连通；所述下衔接框74通过下管道67与所述下压力仓82的其中一个子仓连通，所述下压力仓82的另外一个子仓通过对应的所述下管道67与对面同一高度的所述滚轮支撑组件23中的上衔接框7连通，所述流道内填充有液压油。

在本实施例中，由于耐磨抗压层3在长时间的使用中，还是会不可避免的出现磨损，如果不能第一时间察觉到耐磨抗压层3的磨损，则有可能会使得各个滚轮25与工件之间的受力不均衡，从而对部分滚轮25造成较大的负荷，对滚轮25架的使用造成影响，故本实施例设置有衔接结构。

由于本实施例具有4个滚轮支撑组件23，每个滚轮支撑组件23上设置有2个滚轮25，所以为了便于理解，将左侧的2个滚轮支撑组件23分别命名为第一支撑组件62和第二支撑组件63，同理，将右侧的2个滚轮支撑组件23分别命名为第三支撑组件64和第四支撑组件65，同时，第一支撑组件62位于第二支撑组件63的上方，其中，第一支撑组件62中的滚轮25分别命名为第一滚轮6和第二滚轮61，第一滚轮6位于第二滚轮61的上方，且，各滚轮25和对应的转轴251相对固定。

具体的，上衔接框7和下衔接框74的结构相同，故本实施例为了简洁，以上衔接框7为例进行说明，上衔接框7呈U型状，上衔接框7的两端分别与第一滚轮6上的转轴251转动连接，上衔接框7内部中空设置，其中，上衔接框7的两端横向固设有螺纹杆91，2个对称的支撑板241上分别设置有供对应的螺纹杆91穿设的通孔9，螺纹杆91上螺纹连接有螺母92，针对驱转架51的倾斜角度，可以调整上衔接框7的倾斜角度，以使得工件在下滑至放置区域11的最中间位置后，上衔接框7的倾斜方向与工件的径向方向重合，即，上衔接框7的受力方向与工件的直径重合。

在本实施例中，上衔接框7的两端具有开口，支撑杆72滑动连接于上流道71，且支撑杆72的上端伸出对应的开口，其中，上弹性件73和下弹性件均为弹簧，弹簧一端固设于上流道71的内侧、另一端固设于支撑杆72位于上流道71内的下端，弹簧用于驱使支撑杆72的上端伸出对应的开口，且用于在工件取开时，驱使支撑杆72复位；需要说明的是，支撑杆72可以通过密封环垫与上流道71建立密封关系，确保上流道71处于绝对密闭的状态。

为了便于理解，第三支撑组件64的2个滚轮25分别命名为第三滚轮68和第四滚轮69，第三滚轮68位于第四滚轮69的上方，且，上压力仓81的2个子仓分别命名为第一子仓84和第二子仓85，下压力仓82的2个子仓分别命名为第三子仓86和第四子仓87；在本实施例中，透明密封罐8由透明材料制造而成，使得可以通过肉眼查看活塞83的位置，由于上管道66的存在，使得第一滚轮6连接的上衔接框7的上流道71、上管道66和第一子仓84连通，与第四滚轮69连接的下衔接框74的下流道、下管道67和第二子仓85连通，同理，第二滚轮61连接的下衔接框74的下流道、下管道67和第三子仓86连通，与第三滚轮68连接的上衔接框7的上流道71、上管道66和第四子仓87连通，其中，所有流道和子仓内灌满有液压油。

在放置区域11不存在工件时，活塞83处于透明密封罐8的中部，当工件在吊车的放置下落过程中，工件会先与对称的2个滚轮25抵触，例如先和第二滚轮61和第四滚轮69接触，此时基于杠杆原理，第二滚轮61会挤压与其连接的支撑杆72和弹簧，使得支撑杆72朝下流道收缩，此时下流道内的液压油受到挤压而推动对应活塞83移动，使得第一子仓84的容积变大，而第二子仓85的容积变小，此时，第二子仓85内的液压油会通过对应的上管道66推动与第三滚轮68连接的支撑杆72和弹簧，使得第三滚轮68工件的外周侧靠近，也即是说，通过这种方式，使得第三支撑组件64的支撑板241与连接架21发生转动的同时，第四滚轮69也朝工件的方向转动。

同理可知，第四滚轮69会挤压与其连接的支撑杆72和弹簧，使得支撑杆72朝下流道收缩，此时下流道内的液压油受到挤压而推动对应活塞83移动，使得第四子仓87的容积变大，而第三子仓86的容积变小，此时，第三子仓86内的液压油会通过对应的上管道66推动与第一滚轮6连接的支撑杆72，使得第一滚轮6朝内转动，也即是说，通过这种方式，使得第一支撑组件62的支撑板241与连接架21发生转动的同时，第一滚轮6也朝工件的方向转动。

在工件下滑至最中间位置后，上压力仓81和下压力仓82的2个活塞83会出现在预设的位置上，如果耐磨抗压层3出现磨损，则会导致活塞83不会出现在预设位置上，例如假设第二滚轮61的耐磨抗压层3出现较大的磨损（例如厚度减少1mm），第二滚轮61受到工件的挤压而对活塞83的推动力度降低，使得第一子仓84的体积无法达到预设的大小，换言之，活塞83的位置无法达到预设的位置；应当理解的是，由于工件每次接触都会和所有的滚轮25进行接触，所以只要其中一个滚轮25上的耐磨抗压层3出现磨损，则该平衡式滚轮架上的耐磨抗压层3均应该进行更换，通过这种方式，方便用户及时了解耐磨抗压层3的磨损情况，在出现无法接收的磨损后，及时对滚轮25上的耐磨抗压层3进行更换。同时，通过上述方式，可以使得工件的受力完全通过液压油的压力进行支撑，而减少实施例一中支撑板241受到的负荷。

需要说明的是，本实施例的管道均为软性管道，同时，本申请活塞83应当到达的预设位置可以通过标识槽109进行标记，以方便确认。

结合图4、图5，具体一实施例中，各所述子仓内设置有可形变体93，所述支撑杆72的下端与所述流道连通，所述支撑杆72由金属导热材料制造而成，所述透明密封罐8的外周侧设置有散热翅片（未图示）。

在本实施例中，可形变体93可以由硅胶制造而成，通过可形变体93能够起到补偿温度变化所引起液压油的体积变化的目的，由于滚轮25在转动过程中，会带动转轴251转动，从而使得转轴251与支撑杆72之间的接触面会产生大量的热，故本实施例的支撑杆72中空设置，使得液压油可以进入支撑杆72内，从而有利于吸热，并通过散热翅片进行散热。

实施例三：

结合图7和图8，本发明实施例还提供一种滚轮运输系统，包括滑轨装置、分别滑动连接于所述滑轨装置的主动式滚轮25架，以及多个如上所述的平衡式滚轮架，所述主动式滚轮25架包括对称设置的2个旋转支撑组件10，各所述旋转支撑组件10分别包括：

基座101，所述基座101滑动连接于所述滑轨装置；

安装架102，所述安装架102固设于所述基座101上侧；

驱动轮103，所述驱动轮103设置有2个，2个所述驱动轮103分别转动连接于所述安装架102；

驱动结构104，所述驱动结构104设置于所述安装架102，并与2个驱动轮103连接，用于驱使2个所述驱动轮103沿同一方向转动。

在本实施例中，滑轨装置包括但不局限于丝杆滑台，通过滑轨装置可以控制主动式滚轮架和平衡式滚轮架之间的位置，从而有利于工件的后续加工；其中，平衡式滚轮架用于支撑工件，主动式滚轮架用于驱使工件转动，需要说明的是，本申请的滚轮运输系统并不限定主动式滚轮架和平衡式滚轮架的数量，也可以理解为，本申请基于滑轨装置的滑动距离，而设置主动式滚轮架和平衡式滚轮架的数量。

在本实施例中，驱动轮103提供轴传动的方式与安装架102转动连接。

具体一实施例中，所述驱动结构104包括：

主齿轮105，所述主齿轮105转动连接于所述安装架102上；

副齿轮106，所述副齿轮106分别同轴固设于2个所述驱动轮103上；

传动齿轮107，所述传动齿轮107设置有2个，所述传动齿轮107转动连接于所述安装架102，并与所述主齿轮105和对应的所述副齿轮106啮合；

驱动电机108，所述驱动电机108安装于所述安装架102上，所述驱动电机108的输出轴与所述主齿轮105同轴固定连接。

在本实施例中，副齿轮106通过键连接的方式与对应的驱动轮103上的轴固定连接，主齿轮105和传动齿轮107均通过轴连接的方式与安装架102转动连接，启动驱动电机108，带动主齿轮105转动，进而通过传动齿轮107带动副齿轮106，以及驱动轮103转动，从而实现对工件的转动。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种平衡式滚轮架，包括底座（1），其特征在于，还包括对称设置于所述底座（1）上侧的2个滚轮支撑构件（2），2个滚轮支撑构件（2）之间形成用于放置工件的放置区域（11），各所述滚轮支撑构件（2）均包括：

连接架（21）；

驱转结构（22），所述驱转结构（22）与所述连接架（21）和底座（1）连接，用于驱使所述连接架（21）转动，以改变所述放置区域（11）的大小；

滚轮支撑组件（23），所述滚轮支撑组件（23）沿所述连接架（21）长度方向转动设置有至少2个，每一所述滚轮支撑组件（23）分别包括：

支撑架（24），所述支撑架（24）一端转动连接于所述连接架（21）；

滚轮（25），所述滚轮（25）沿所述支撑架（24）的长度方向间隔转动设置有至少2个，所述滚轮（25）的外周侧用于抵触工件；

限位组件（26），所述限位组件（26）用于阻止所述支撑架（24）处于初始位置时受自重作用而朝下转动；

所有所述滚轮（25）的外周侧设置有耐磨抗压层（3）；

每一所述连接架（21）上设置有2个所述滚轮支撑组件（23），每一所述滚轮支撑组件（23）包括2个所述滚轮（25），2个所述滚轮（25）分别转动连接于对应的所述支撑架（24）的2个自由端；

所述驱转结构（22）包括：

液压缸（5），所述液压缸（5）的下端转动连接于所述底座（1）的一端；

驱转架（51），所述驱转架（51）的下端转动连接于所述底座（1）、上端转动连接于所述液压缸（5）的活塞（83）杆，所述连接架（21）的中部转动连接于所述驱转架（51）；

限位板（52），所述限位板（52）设置有多个，多个限位板（52）用于抵触于所述连接架（21）的下侧；

同一组所述滚轮支撑组件（23）包括第一滚轮（6）和第二滚轮（61），所述支撑架（24）通过2组衔接结构分别与所述第一滚轮（6）和第二滚轮（61）的转轴（251）转动连接，每组所述衔接结构包括：

上衔接框（7），所述上衔接框（7）内设置有上流道（71），所述上衔接框（7）可转动连接于所述支撑架（24），所述第一滚轮（6）通过密封连接于所述上流道（71）的支撑杆（72）与所述上衔接框（7）转动连接，所述支撑杆（72）通过上弹性件（73）滑动连接于所述上流道（71）；

下衔接框（74），所述下衔接框（74）内设置有下流道，所述下衔接框（74）可转动连接于所述支撑架（24），所述第二滚轮（61）通过密封连接于所述下流道的支撑杆（72）与所述下衔接框（74）转动连接，所述支撑杆（72）通过下弹性件滑动连接于所述下流道；

透明密封罐（8），所述透明密封罐（8）包括上下相隔的上压力仓（81）和下压力仓（82），所述上压力仓（81）和下压力仓（82）内均密封滑动连接有活塞（83），用于分别将所述上压力仓（81）和下压力仓（82）分隔成2个子仓；

其中，所述上衔接框（7）通过上管道（66）与所述上压力仓（81）的其中一个子仓连通，所述上压力仓（81）的另外一个子仓通过对应的所述上管道（66）与对面同一高度的所述滚轮支撑组件（23）中的下衔接框（74）连通；所述下衔接框（74）通过下管道（67）与所述下压力仓（82）的其中一个子仓连通，所述下压力仓（82）的另外一个子仓通过对应的所述下管道（67）与对面同一高度的所述滚轮支撑组件（23）中的上衔接框（7）连通，所述上流道（71）和下流道内填充有液压油。

2.根据权利要求1所述的平衡式滚轮架，其特征在于：所述耐磨抗压层（3）为聚氨酯层。

3.根据权利要求1所述的平衡式滚轮架，其特征在于：各所述的外周侧设置有内端相连接的第一螺纹槽（4）和第二螺纹槽（41），所述第一螺纹槽（4）和第二螺纹槽（41）的螺旋方向相反。

4.根据权利要求1-3任一项所述的平衡式滚轮架，其特征在于，所述限位组件（26）包括：

限位座（261），所述限位座（261）固设于所述底座（1）上，用于在所述支撑架（24）处于初始位置时支撑位于最下方的滚轮（25）；

限位杆（262），所述限位杆（262）固设于所述支撑架（24）的外侧，用于在所述支撑架（24）处于初始位置时卡接于所述连接架（21）的上端。

5.根据权利要求4所述的平衡式滚轮架，其特征在于：各所述子仓内设置有可形变体（93），所述支撑杆（72）的下端与对应的所述上流道（71）或所述下流道连通 ，所述支撑杆（72）由金属导热材料制造而成，所述透明密封罐（8）的外周侧设置有散热翅片。

6.一种滚轮运输系统，其特征在于：包括滑轨装置、分别滑动连接于所述滑轨装置的主动式滚轮架，以及多个如权利要求1-5任一项所述的平衡式滚轮架，所述主动式滚轮架包括对称设置的2个旋转支撑组件（10），各所述旋转支撑组件（10）分别包括：

基座（101），所述基座（101）滑动连接于所述滑轨装置；

安装架（102），所述安装架（102）固设于所述基座（101）上侧；

驱动轮（103），所述驱动轮（103）设置有2个，2个所述驱动轮（103）分别转动连接于所述安装架（102）；

驱动结构（104），所述驱动结构（104）设置于所述安装架（102），并与2个驱动轮（103）连接，用于驱使2个所述驱动轮（103）沿同一方向转动。

7.根据权利要求6所述的滚轮运输系统，其特征在于，所述驱动结构（104）包括：

主齿轮（105），所述主齿轮（105）转动连接于所述安装架（102）上；

副齿轮（106），所述副齿轮（106）分别同轴固设于2个所述驱动轮（103）上；

传动齿轮（107），所述传动齿轮（107）设置有2个，所述传动齿轮（107）转动连接于所述安装架（102），并与所述主齿轮（105）和对应的所述副齿轮（106）啮合；

驱动电机（108），所述驱动电机（108）安装于所述安装架（102）上，所述驱动电机（108）的输出轴与所述主齿轮（105）同轴固定连接。