CN110307976B - 电液伺服进给系统可靠性试验装置 - Google Patents

电液伺服进给系统可靠性试验装置 Download PDF

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    • G01M13/027Test-benches with force-applying means, e.g. loading of drive shafts along several directions

Abstract

本发明公开了电液伺服进给系统可靠性试验装置,包括固定台,固定台的正面和背面均设有连接机构,固定台的下端两侧均固定连接有安装机构,固定台的上端设有若干第二凹槽,第二凹槽上端远离固定台中部的一侧宽度均比靠近固定台中部的一侧宽度宽,本发明的固定台下端设置了安装机构,安装机构的安装座内部设置了带有第一滑轮和第二滑轮的滑座,且固定台上端设置了若干带有砝码环的砝码座,从而提高了固定台移动过程中的稳定性;本发明的固定台上设置了连接机构,安装时,可利用连接机构的第一夹套和第二夹套将固定台夹在实验装置的油缸上,使得本发明可以进行拆卸,从而便于损坏时进行维修。

Description

电液伺服进给系统可靠性试验装置
技术领域
本发明涉及试验装置,特别涉及电液伺服进给系统可靠性试验装置,属于实验装置技术领域。
背景技术
电液伺服进给系统是一种液压控制系统,为电液伺服系统综合了电气和液压两方面的特长,具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量的反馈等优点,已经被广泛地应用于航空航天、冶金、制造业等重要领域,同时电液伺服系统在数控机床的进给系统中也得到了广泛应用。数控机床的功能执行部分是伺服进给系统,数控机床的加工精度主要取决于伺服进给系统,因此便有了电液伺服进给系统的可靠性实验装置。
目前,在进行电液伺服进给系统的可靠性试验时所用的固定台结构简单,固定台大都是通过滑块在实验装置的滑槽上滑动,而实验所用的砝码大都直接放置在固定台上,稳定性不好,固定台大都是和实验装置的油缸焊接在一起,不能拆卸,维修时较为不便。
发明内容
本发明提供电液伺服进给系统可靠性试验装置,有效的解决了现有技术中存在的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明电液伺服进给系统可靠性试验装置,包括固定台,所述固定台的正面和背面均设有连接机构,所述固定台的下端两侧均固定连接有安装机构,所述固定台的上端设有若干第二凹槽,所述第二凹槽上端远离固定台中部的一侧宽度均比靠近固定台中部的一侧宽度宽,所述第二凹槽内部靠近固定台中部的上端两侧均设有第三凹槽,所述第二凹槽的内部均设有挤压板,所述挤压板的宽度均比所在第二凹槽的内部宽度窄,所述挤压板的下端均固定连接有若干压缩弹簧,所述压缩弹簧的下端均固定连接在所在第二凹槽的内部下端,所述挤压板的上端均设有砝码座,所述砝码座均呈凸型结构,所述砝码座的下端均和同侧挤压板的上端相接触,所述砝码座的上端两侧均固定连接有卡块,所述卡块均卡接在同侧第三凹槽的内部,所述砝码座的上端中部均卡接有固定柱,所述固定柱的两侧均固定连接有卡板,所述固定柱外部均套设有若干砝码环。
作为本发明的一种优选技术方案,所述连接机构包括第四滑槽和第五滑槽,所述第四滑槽和第五滑槽分别位于固定台侧面的上下端,同侧所述第四滑槽和第五滑槽位于同一条中垂线上,所述第四滑槽的内部滑动连接有第一滑块,所述第一滑块远离固定台的一侧固定连接有第一夹套,所述第一夹套呈弧型结构,所述第一夹套靠近固定台的一侧和固定台相接触,所述第一夹套的两端均固定连接有第一支板,所述第五滑槽的内部滑动连接有第二滑块,所述第二滑块远离固定台的一侧固定连接有第二夹套,所述第二夹套呈弧型结构,所述第二夹套靠近固定台的一侧和固定台相接触,所述第二夹套的开口处均和同侧第一夹套的开口处相对,所述第二夹套的两端均固定连接有第二支板,所述第二支板的下端均固定连接有螺母。
作为本发明的一种优选技术方案,所述安装机构包括安装座,所述安装座的上端固定连接在固定台上,所述安装座的下端设有第一凹槽,所述第一凹槽内侧的上端中部设有第一滑槽,所述第一凹槽的内部设有滑座,所述滑座的上端中部设有第二滑槽,所述第二滑槽和同侧第一滑槽位于同一条中垂线上,所述第二滑槽的内部设有第一滑轮,所述第一滑轮的两侧均固定连接有第一活动轴,所述第一活动轴远离第一滑轮的一端均转动连接在所在第二滑槽的内侧壁上,所述滑座的两侧内部均设有第三滑槽,所述第三滑槽远离所在滑座中部的一侧均设有通槽,所述第三滑槽均通过通槽和所在滑座的外部相通,所述第三滑槽的内部均滑动连接有第二滑轮,所述第二滑轮靠近同侧通槽的一侧中部均固定连接有第二活动轴,所述第二活动轴的直径均比同侧通槽的直径大,所述滑座的下端延伸出第一凹槽且固定连接有安装板。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第一滑轮的上端和同侧第一滑槽的内部上端相接触,所述第一滑轮的下端和同侧第二滑槽的内部下端相接触。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第二活动轴远离所在第二滑轮的一端均穿过同侧通槽且延伸至所在滑座外部,所述第二活动轴位于所在滑座外部的一端均转动连接在所在第一凹槽的内侧壁上。
作为本发明的一种优选技术方案,所述滑座正面和背面之间的距离均比固定台正面和背面之间的距离大,所述滑座正面和背面之间的距离均与同侧安装板正面和背面之间的距离相同,所述滑座两侧之间的距离均比所在第一凹槽两侧之间的距离小。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第一支板上均插设有紧固螺栓,所述紧固螺栓的下端均依次穿过同侧第一支板、第二支板和螺母且延伸至同侧螺母的下方。
作为本发明的一种优选技术方案,所述砝码环的内部两侧均设有卡槽,所述砝码环均通过卡槽卡接在所在固定柱上。
本发明所达到的有益效果是:
1、本发明是一个电液伺服进给系统的可靠性试验固定台,固定台下端设置了安装机构,安装机构的安装座内部设置了带有第一滑轮和第二滑轮的滑座,且固定台上端设置了若干带有砝码环的砝码座,从而提高了固定台移动过程中的稳定性,解决了目前,在进行电液伺服进给系统的可靠性试验时所用的固定台结构简单,固定台大都是通过滑块在实验装置的滑槽上滑动,而实验所用的砝码大都直接放置在固定台上,稳定性不好的问题。
2、本发明的固定台上设置了连接机构,安装时,可利用连接机构的第一夹套和第二夹套将固定台夹在实验装置的油缸上,使得本发明可以进行拆卸,从而便于损坏时进行维修,解决了固定台大都是和实验装置的油缸在一起,不能拆卸,维修时较为不便的问题。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的剖切图;
图2是图1中A处的区域图;
图3是图1中B处的区域图;
图4是本发明的外部结构示意图;
图5是图4中C处的区域图;
图6是本发明固定台的俯视图;
图7是本发明砝码环的结构示意图。
图中:1-固定台、2-安装机构、21-安装座、22-第一凹槽、23-第一滑槽、24-滑座、25-第二滑槽、26-第一滑轮、27-第一活动轴、28-第三滑槽、29-通槽、210-第二滑轮、211-第二活动轴、212-安装板、3-连接机构、31-第四滑槽、32-第五滑槽、33-第一滑块、34-第一夹套、35-第一支板、36-第二滑块、37-第二夹套、38-第二支板、39-螺母、310-紧固螺栓、4-第二凹槽、5-挤压板、6-压缩弹簧、7-第三凹槽、8-砝码座、9-卡块、10-固定柱、11-卡板、12-砝码环、13-卡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:如图1-7所示,本发明电液伺服进给系统可靠性试验装置,包括固定台1,所述固定台1的正面和背面均设有连接机构3,所述固定台1的下端两侧均固定连接有安装机构2,所述固定台1的上端设有若干第二凹槽4,所述第二凹槽4上端远离固定台1中部的一侧宽度均比靠近固定台1中部的一侧宽度宽,所述第二凹槽4内部靠近固定台1中部的上端两侧均设有第三凹槽7,所述第二凹槽4的内部均设有挤压板5,所述挤压板5的宽度均比所在第二凹槽4的内部宽度窄,所述挤压板5的下端均固定连接有若干压缩弹簧6,所述压缩弹簧6的下端均固定连接在所在第二凹槽4的内部下端,所述挤压板5的上端均设有砝码座8,所述砝码座8均呈凸型结构,所述砝码座8的下端均和同侧挤压板5的上端相接触,所述砝码座8的上端两侧均固定连接有卡块9,所述卡块9均卡接在同侧第三凹槽7的内部,所述砝码座8的上端中部均卡接有固定柱10,所述固定柱10的两侧均固定连接有卡板11,所述固定柱10外部均套设有若干砝码环12。
其中,所述连接机构3包括第四滑槽31和第五滑槽32,所述第四滑槽31和第五滑槽32分别位于固定台1侧面的上下端,同侧所述第四滑槽31和第五滑槽32位于同一条中垂线上,所述第四滑槽31的内部滑动连接有第一滑块33,所述第一滑块33远离固定台1的一侧固定连接有第一夹套34,所述第一夹套34呈弧型结构,所述第一夹套34靠近固定台1的一侧和固定台1相接触,所述第一夹套34的两端均固定连接有第一支板35,所述第五滑槽32的内部滑动连接有第二滑块36,所述第二滑块36远离固定台1的一侧固定连接有第二夹套37,所述第二夹套37呈弧型结构,所述第二夹套37靠近固定台1的一侧和固定台1相接触,所述第二夹套37的开口处均和同侧第一夹套34的开口处相对,所述第二夹套37的两端均固定连接有第二支板38,所述第二支板38的下端均固定连接有螺母39,便于将实验装置的油缸安装在固定台1上,从而推动固定台1在滑座24上滑动。
其中,所述安装机构2包括安装座21,所述安装座21的上端固定连接在固定台1上,所述安装座21的下端设有第一凹槽22,所述第一凹槽22内侧的上端中部设有第一滑槽23,所述第一凹槽22的内部设有滑座24,所述滑座24的上端中部设有第二滑槽25,所述第二滑槽25和同侧第一滑槽23位于同一条中垂线上,所述第二滑槽25的内部设有第一滑轮26,所述第一滑轮26的两侧均固定连接有第一活动轴27,所述第一活动轴27远离第一滑轮26的一端均转动连接在所在第二滑槽25的内侧壁上,所述滑座24的两侧内部均设有第三滑槽28,所述第三滑槽28远离所在滑座24中部的一侧均设有通槽29,所述第三滑槽28均通过通槽29和所在滑座24的外部相通,所述第三滑槽28的内部均滑动连接有第二滑轮210,所述第二滑轮210靠近同侧通槽29的一侧中部均固定连接有第二活动轴211,所述第二活动轴211的直径均比同侧通槽29的直径大,所述滑座24的下端延伸出第一凹槽22且固定连接有安装板212,便于将固定台1安装在实验装置上。
其中,所述第一滑轮26的上端和同侧第一滑槽23的内部上端相接触,所述第一滑轮26的下端和同侧第二滑槽25的内部下端相接触,便于安装座21在滑座24上滑动,提高本发明的滑动过程中的稳定性。
其中,所述第二活动轴211远离所在第二滑轮210的一端均穿过同侧通槽29且延伸至所在滑座24外部,所述第二活动轴211位于所在滑座24外部的一端均转动连接在所在第一凹槽22的内侧壁上,便于第二滑轮210在第三滑槽28的内部滑动。
其中,所述滑座24正面和背面之间的距离均比固定台1正面和背面之间的距离大,所述滑座24正面和背面之间的距离均与同侧安装板212正面和背面之间的距离相同,所述滑座24两侧之间的距离均比所在第一凹槽22两侧之间的距离小,便于固定台1的运动。
其中,所述第一支板35上均插设有紧固螺栓310,所述紧固螺栓310的下端均依次穿过同侧第一支板35、第二支板38和螺母39且延伸至同侧螺母39的下方,便于将同侧第一夹套34和第二夹套37固定在一起,有利于和本发明的拆装。
其中,所述砝码环12的内部两侧均设有卡槽13,所述砝码环12均通过卡槽13卡接在所在固定柱10上,便于将砝码环12卡在固定柱10上,防止砝码环12在固定台1运动的过程中晃动。
具体的,本发明使用时,通过螺栓将安装板212固定在实验装置上,放置砝码座8时,将砝码座8的下端卡在第二凹槽4远离固定台1中部的一侧,同时利用砝码座8的下端挤压第二凹槽4内部设置的挤压板5,挤压板5则不断挤压下端设置的压缩弹簧6,当砝码座8上设置的卡块9低于第二凹槽4靠近固定台1中部的内部上端时,将砝码座8滑动到第二凹槽4靠近固定台1中部的一侧,再松开砝码座8,同时压缩弹簧6通过挤压板5向砝码座8施加一个向上的作用力,将卡块9卡在同侧第三凹槽7的内部,从而将砝码座8固定在第二凹槽4的内部,然后将固定柱10插在砝码座8上,将砝码环12套设在固定柱10上,再将实验装置的油缸输出端抵在固定台1上,且将第一夹套34和第二夹套37夹在油缸的输出端上,并利用紧固螺栓310将第一夹套34和第二夹套37固定在一起,从而将油缸的输出端固定在固定台1上,实验过程中,油缸推动固定台1,使第一滑轮26在第一滑槽23和第二滑槽25内滚动,使第二滑轮210在第三滑槽28的内部滚动,从而使固定台1在滑座24上滑动,拆卸时,直接卸下紧固螺栓310,将第一夹套34和第二夹套37分开,将油缸和固定台1分离即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.电液伺服进给系统可靠性试验装置,包括固定台(1),其特征在于,所述固定台(1)的正面和背面均设有连接机构(3),所述固定台(1)的下端两侧均固定连接有安装机构(2),所述固定台(1)的上端设有若干第二凹槽(4),所述第二凹槽(4)上端远离固定台(1)中部的一侧宽度均比靠近固定台(1)中部的一侧宽度宽,所述第二凹槽(4)内部靠近固定台(1)中部的上端两侧均设有第三凹槽(7),所述第二凹槽(4)的内部均设有挤压板(5),所述挤压板(5)的宽度均比所在第二凹槽(4)的内部宽度窄,所述挤压板(5)的下端均固定连接有若干压缩弹簧(6),所述压缩弹簧(6)的下端均固定连接在所在第二凹槽(4)的内部下端,所述挤压板(5)的上端均设有砝码座(8),所述砝码座(8)均呈凸型结构,所述砝码座(8)的下端均和同侧挤压板(5)的上端相接触,所述砝码座(8)的上端两侧均固定连接有卡块(9),所述卡块(9)均卡接在同侧第三凹槽(7)的内部,所述砝码座(8)的上端中部均卡接有固定柱(10),所述固定柱(10)的两侧均固定连接有卡板(11),所述固定柱(10)外部均套设有若干砝码环(12);
所述连接机构(3)包括第四滑槽(31)和第五滑槽(32),所述第四滑槽(31)和第五滑槽(32)分别位于固定台(1)侧面的上下端,同侧所述第四滑槽(31)和第五滑槽(32)位于同一条中垂线上,所述第四滑槽(31)的内部滑动连接有第一滑块(33),所述第一滑块(33)远离固定台(1)的一侧固定连接有第一夹套(34),所述第一夹套(34)呈弧型结构,所述第一夹套(34)靠近固定台(1)的一侧和固定台(1)相接触,所述第一夹套(34)的两端均固定连接有第一支板(35),所述第五滑槽(32)的内部滑动连接有第二滑块(36),所述第二滑块(36)远离固定台(1)的一侧固定连接有第二夹套(37),所述第二夹套(37)呈弧型结构,所述第二夹套(37)靠近固定台(1)的一侧和固定台(1)相接触,所述第二夹套(37)的开口处均和同侧第一夹套(34)的开口处相对,所述第二夹套(37)的两端均固定连接有第二支板(38),所述第二支板(38)的下端均固定连接有螺母(39);
所述安装机构(2)包括安装座(21),所述安装座(21)的上端固定连接在固定台(1)上,所述安装座(21)的下端设有第一凹槽(22),所述第一凹槽(22)内侧的上端中部设有第一滑槽(23),所述第一凹槽(22)的内部设有滑座(24),所述滑座(24)的上端中部设有第二滑槽(25),所述第二滑槽(25)和同侧第一滑槽(23)位于同一条中垂线上,所述第二滑槽(25)的内部设有第一滑轮(26),所述第一滑轮(26)的两侧均固定连接有第一活动轴(27),所述第一活动轴(27)远离第一滑轮(26)的一端均转动连接在所在第二滑槽(25)的内侧壁上,所述滑座(24)的两侧内部均设有第三滑槽(28),所述第三滑槽(28)远离所在滑座(24)中部的一侧均设有通槽(29),所述第三滑槽(28)均通过通槽(29)和所在滑座(24)的外部相通,所述第三滑槽(28)的内部均滑动连接有第二滑轮(210),所述第二滑轮(210)靠近同侧通槽(29)的一侧中部均固定连接有第二活动轴(211),所述第二活动轴(211)的直径均比同侧通槽(29)的直径大,所述滑座(24)的下端延伸出第一凹槽(22)且固定连接有安装板(212)。
2.根据权利要求1所述的电液伺服进给系统可靠性试验装置,其特征在于,所述第一滑轮(26)的上端和同侧第一滑槽(23)的内部上端相接触,所述第一滑轮(26)的下端和同侧第二滑槽(25)的内部下端相接触。
3.根据权利要求1所述的电液伺服进给系统可靠性试验装置,其特征在于,所述第二活动轴(211)远离所在第二滑轮(210)的一端均穿过同侧通槽(29)且延伸至所在滑座(24)外部,所述第二活动轴(211)位于所在滑座(24)外部的一端均转动连接在所在第一凹槽(22)的内侧壁上。
4.根据权利要求1所述的电液伺服进给系统可靠性试验装置,其特征在于,所述滑座(24)正面和背面之间的距离均比固定台(1)正面和背面之间的距离大,所述滑座(24)正面和背面之间的距离均与同侧安装板(212)正面和背面之间的距离相同,所述滑座(24)两侧之间的距离均比所在第一凹槽(22)两侧之间的距离小。
5.根据权利要求1所述的电液伺服进给系统可靠性试验装置,其特征在于,所述第一支板(35)上均插设有紧固螺栓(310),所述紧固螺栓(310)的下端均依次穿过同侧第一支板(35)、第二支板(38)和螺母(39)且延伸至同侧螺母(39)的下方。
6.根据权利要求1所述的电液伺服进给系统可靠性试验装置,其特征在于,所述砝码环(12)的内部两侧均设有卡槽(13),所述砝码环(12)均通过卡槽(13)卡接在所在固定柱(10)上。
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