CN214134720U - 一种具有调节机构的滚轮托架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有调节机构的滚轮托架，包括基座、第一滚轮机构以及第二滚轮机构，所述第一滚轮机构设置于基座上，所述第二滚轮机构设置于基座上、且位于第一滚轮机构一侧，所述第二滚轮机构与基座之间设置有滑动调节结构，所述第一滚轮机构以及第二滚轮机构两端均设置有辅助限位结构，本实用新型涉及滚轮托架技术领域，通过滑动调节结构可以实现第一滚轮机构与第二滚轮机构的相对位置进行精确、快速的调节，同时在第一滚轮机构以及第二滚轮机构两侧设置辅助限位结构，可以在水平方向上对待焊接钢管进行辅助夹持，进而提高钢管转动过程中的稳定性，提高转动速度，进而提高焊接加工效率。

Description

一种具有调节机构的滚轮托架

技术领域

本实用新型涉及滚轮托架技术领域，具体为一种具有调节机构的滚轮托架。

背景技术

滚轮架是焊接辅助产品的一种，经常用于焊接圆筒形，或者圆锥形工件焊接的一种设备，在行业中有重要的作用，是焊接设备领域一种重要的辅助机械设备，不同类型的工件用的焊接滚轮架的类型也不相同，滚轮架的主要类型有自调式滚轮架，可调式滚轮架，平车式、可倾斜式滚轮架等多种类型，是圆形工件的焊接，抛光，装配等操作中不可缺少的机械设备，现有技术中，滚轮托架上对称设置的滚轮之间的间距调节机构大都采用手动调节，操作较为繁琐，调节精度较难控制，很难一次性调节到位，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有调节机构的滚轮托架，解决了现有技术中，滚轮托架上对称设置的滚轮之间的间距调节机构大都采用手动调节，操作较为繁琐，调节精度较难控制，很难一次性调节到位的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有调节机构的滚轮托架，包括基座、第一滚轮机构以及第二滚轮机构，所述第一滚轮机构设置于基座上，所述第二滚轮机构设置于基座上、且位于第一滚轮机构一侧，所述第二滚轮机构与基座之间设置有滑动调节结构，所述第一滚轮机构以及第二滚轮机构两端均设置有辅助限位结构；

所述滑动调节结构包括：伺服电机、丝杆以及滑动连接组件，所述基座上开设有矩形槽，所述伺服电机设置于矩形槽内，所述丝杆设置于矩形槽内、且一端与矩形槽侧壁转动连接、另一端与伺服电机的驱动端相连接，所述滑动连接组件固定设置于矩形槽侧壁上、且与丝杆螺旋连接；

所述辅助限位结构包括：转动控制组件、弧形夹板以及夹持限位组件，所述转动控制组件设置于第二滚轮机构一端上，所述弧形夹板的一端与第二滚轮机构侧壁转动连接，另一端与转动控制组件相连接，所述夹持限位组件设置于弧形夹板内侧壁面上。

优选的，所述滑动连接组件包括：两个滑轨、活动块以及螺纹套管，两个所述滑轨分别固设于矩形槽内侧壁面上，所述活动块上沿水平方向上开设有圆形通孔，所述螺纹套管固定嵌装于圆形通孔内、且螺旋套装于丝杆上，所述活动块的两端滑动套装于两个滑轨上。

优选的，所述转动控制组件包括：安装座、液压缸以及连接座，所述安装座设置于第二滚轮机构侧壁上，所述液压缸的固定端与安装座转动连接，所述连接座固设于弧形夹板外侧壁面上、且与液压缸的活动端转动连接。

优选的，所述夹持限位组件包括：限位支架以及两个限位滚轮，所述弧形夹板内壁上设置有弹性连接构件，所述限位支架设置于弹性连接构件上，两个限位滚轮分别转动设置于限位支架上。

优选的，所述弹性连接构件包括：两个压缩弹簧以及两个连接块，两个所述压缩弹簧分别焊接与弧形夹板内侧壁面上，两个连接块分别固设于压缩弹簧上、且与限位支架固定连接。

优选的，所述限位滚轮的轮缘位置包覆有橡胶套，所述橡胶套外侧设置有防滑纹。

有益效果

本实用新型提供了一种具有调节机构的滚轮托架。具备以下有益效果：该具有调节机构的滚轮托架，在基座一端设置第一滚轮机构，基座的上设置第二滚轮机构，第二滚轮机构下端设置滑动调节结构，通过滑动调节结构可以实现第一滚轮机构与第二滚轮机构的相对位置进行精确、快速的调节，同时在第一滚轮机构以及第二滚轮机构两侧设置辅助限位结构，可以在水平方向上对待焊接钢管进行辅助夹持，进而提高钢管转动过程中的稳定性，提高转动速度，进而提高焊接加工效率，解决了现有技术中，滚轮托架上对称设置的滚轮之间的间距调节机构大都采用手动调节，操作较为繁琐，调节精度较难控制，很难一次性调节到位的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种具有调节机构的滚轮托架的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种具有调节机构的滚轮托架的动调节结构的俯视剖面结构示意图。

图3为本实用新型所述一种具有调节机构的滚轮托架的图1的局部放大结构示意图。

图中：1-基座；2-第一滚轮机构；3-第二滚轮机构；4-伺服电机；5-丝杆；6-弧形夹板；7-滑轨；8-活动块；9-螺纹套管；10-安装座；11-液压缸；12-连接座；13-限位支架；14-限位滚轮；15-压缩弹簧；16-连接块；17-橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种具有调节机构的滚轮托架：

实施例：由说明书附图1-3可知，本方案包括基座1、第一滚轮机构2以及第二滚轮机构3，其位置关系以及连接关系如下，第一滚轮机构2设置于基座1上，第二滚轮机构3设置于基座1上、且位于第一滚轮机构2一侧，第二滚轮机构3与基座1之间设置有滑动调节结构，第一滚轮机构2以及第二滚轮机构3两端均设置有辅助限位结构；上述滑动调节结构包括：伺服电机4、丝杆5以及滑动连接组件，其位置关系以及连接关系如下，基座1上开设有矩形槽，伺服电机4设置于矩形槽内，丝杆5设置于矩形槽内、且一端与矩形槽侧壁转动连接、另一端与伺服电机4的驱动端相连接，滑动连接组件固定设置于矩形槽侧壁上、且与丝杆5螺旋连接；上述辅助限位结构包括：转动控制组件、弧形夹板6以及夹持限位组件，转动控制组件设置于第二滚轮机构3一端上，弧形夹板6的一端与第二滚轮机构3侧壁转动连接，另一端与转动控制组件相连接，夹持限位组件设置于弧形夹板6内侧壁面上，在基座1一端设置第一滚轮机构2，基座1的上设置第二滚轮机构3，第二滚轮机构3下端设置滑动调节结构，通过滑动调节结构可以实现第一滚轮机构2与第二滚轮机构3的相对位置进行精确、快速的调节，同时在第一滚轮机构2以及第二滚轮机构3两侧设置辅助限位结构，可以在水平方向上对待焊接钢管进行辅助夹持，进而提高钢管转动过程中的稳定性，提高转动速度，进而提高焊接加工效率，其中需要重点指出的是，第一滚轮机构2与第二滚轮机构3均可以参考自适应式托架滚轮。

由说明书附图1-3可可知，在具体实施过程中，上述滑动连接组件包括：两个滑轨7、活动块8以及螺纹套管9，其位置关系以及连接关系如下，两个滑轨7分别固设于矩形槽内侧壁面上，活动块8上沿水平方向上开设有圆形通孔，螺纹套管9固定嵌装于圆形通孔内、且螺旋套装于丝杆5上，活动块8的两端滑动套装于两个滑轨7上，在工作时，启动矩形槽内的伺服电机4，控制伺服电机4的驱动端转动，伺服电机4的驱动端转动带动丝杆5转动，丝杆5转动带动活动块8内的螺纹套管9进行水平移动，从而带动活动块8在水平方向上沿滑轨7的进行滑动，从而实现活动块8上的第二滚轮机构3进行位置调节，从而对第一滚轮机构2以及第二滚轮机构3的间距进行调节，进而适应不同尺寸的管道。

在具体实施过程中，上述转动控制组件包括：安装座10、液压缸11以及连接座12，其位置关系以及连接关系如下，安装座10设置于第二滚轮机构3侧壁上，液压缸11的固定端与安装座10转动连接，连接座12固设于弧形夹板6外侧壁面上、且与液压缸11的活动端转动连接，其中夹持限位组件包括：限位支架13以及两个限位滚轮14，弧形夹板6内壁上设置有弹性连接构件，限位支架13设置于弹性连接构件上，两个限位滚轮14分别转动设置于限位支架13，其中弹性连接构件包括：两个压缩弹簧15以及两个连接块16，两个压缩弹簧15分别焊接与弧形夹板6内侧壁面上，两个连接块16分别固设于压缩弹簧15上、且与限位支架13固定连接，在具体实施过程中，限位滚轮14的轮缘位置包覆有橡胶套17，橡胶套17外侧设置有防滑纹，在使用时，将管道放置到第一滚轮机构2以及第二滚轮机构3上，控制启动液压缸11的活动端扩张，进而推动弧形夹板6进行转动，从而使得弧形夹板6上的限位支架13上的限位滚轮14与管道侧壁相贴合，从而实现对管道的辅助限位作用，进而提高管道的转动稳定性，同时弧形夹板6与限位支架13通过压缩弹簧15进行连接，可以减轻限位滚轮14所收到的震动作用，避免对管道侧壁造成伤害。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有调节机构的滚轮托架，包括基座(1)、第一滚轮机构(2)以及第二滚轮机构(3)，其特征在于，所述第一滚轮机构(2)设置于基座(1)上，所述第二滚轮机构(3)设置于基座(1)上、且位于第一滚轮机构(2)一侧，所述第二滚轮机构(3)与基座(1)之间设置有滑动调节结构，所述第一滚轮机构(2)以及第二滚轮机构(3)两端均设置有辅助限位结构；

所述滑动调节结构包括：伺服电机(4)、丝杆(5)以及滑动连接组件，所述基座(1)上开设有矩形槽，所述伺服电机(4)设置于矩形槽内，所述丝杆(5)设置于矩形槽内、且一端与矩形槽侧壁转动连接、另一端与伺服电机(4)的驱动端相连接，所述滑动连接组件固定设置于矩形槽侧壁上、且与丝杆(5)螺旋连接；

所述辅助限位结构包括：转动控制组件、弧形夹板(6)以及夹持限位组件，所述转动控制组件设置于第二滚轮机构(3)一端上，所述弧形夹板(6)的一端与第二滚轮机构(3)侧壁转动连接，另一端与转动控制组件相连接，所述夹持限位组件设置于弧形夹板(6)内侧壁面上。

2.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的滚轮托架，其特征在于，所述滑动连接组件包括：两个滑轨(7)、活动块(8)以及螺纹套管(9)，两个所述滑轨(7)分别固设于矩形槽内侧壁面上，所述活动块(8)上沿水平方向上开设有圆形通孔，所述螺纹套管(9)固定嵌装于圆形通孔内、且螺旋套装于丝杆(5)上，所述活动块(8)的两端滑动套装于两个滑轨(7)上。

3.根据权利要求1或2中任意一项所述的一种具有调节机构的滚轮托架，其特征在于，所述转动控制组件包括：安装座(10)、液压缸(11)以及连接座(12)，所述安装座(10)设置于第二滚轮机构(3)侧壁上，所述液压缸(11)的固定端与安装座(10)转动连接，所述连接座(12)固设于弧形夹板(6)外侧壁面上、且与液压缸(11)的活动端转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有调节机构的滚轮托架，其特征在于，所述夹持限位组件包括：限位支架(13)以及两个限位滚轮(14)，所述弧形夹板(6)内壁上设置有弹性连接构件，所述限位支架(13)设置于弹性连接构件上，两个限位滚轮(14)分别转动设置于限位支架(13)上。

5.根据权利要求4所述的一种具有调节机构的滚轮托架，其特征在于，所述弹性连接构件包括：两个压缩弹簧(15)以及两个连接块(16)，两个所述压缩弹簧(15)分别焊接于弧形夹板(6)内侧壁面上，两个连接块(16)分别固设于压缩弹簧(15)上、且与限位支架(13)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种具有调节机构的滚轮托架，其特征在于，所述限位滚轮(14)的轮缘位置包覆有橡胶套(17)，所述橡胶套(17)外侧设置有防滑纹。

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