CN114378472A - 一种分气箱与储气罐焊接生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种分气箱与储气罐焊接生产线，涉及焊接设备技术领域，旨在解决焊接效率低的技术问题。其技术方案要点是：包括滑轨，所述滑轨上设置有焊接机器人与用于驱动焊接机器人沿滑轨滑动的驱动机构，位于滑轨两侧设置有平行于所述滑轨的导轨，所述导轨上滑动连接两个定位件，定位件包括滑动连接于所述导轨上的两个滑座，所述导轨上设置有用于驱动滑座的驱动组件，所述滑座相对的侧壁上转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有定位罩，还包括用于驱动转轴的第一电机，导轨位于两个定位件之间设置有若干支撑组件。本发明的目的在于提供一种分气箱与储气罐焊接生产线。

Description

一种分气箱与储气罐焊接生产线
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，更具体地说，它涉及一种分气箱与储气罐焊接生产线。
背景技术
在储气罐与分气箱的生产过程中，需要使用到焊接机器人，现有技术中通常使用到变位机以对其进行定位并进行焊接工作。
分气箱与储气罐一般由管体与封头组成，上述技术方案在进行焊接过程中通常需要对管体与封头进行点焊后，利用变位机对齐进行定位，进行点焊时人工操作无法保证管体与封头之间焊接位置的准确度，从而影响后续的焊接精度，从而影响最终成品的质量。
因此亟需一种新的技术方案来解决上述技术问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种分气箱与储气罐焊接生产线。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种分气箱与储气罐焊接生产线，包括滑轨，所述滑轨上设置有焊接机器人与用于驱动焊接机器人沿滑轨滑动的驱动机构，位于滑轨两侧设置有平行于所述滑轨的导轨，所述导轨上滑动连接两个定位件，定位件包括滑动连接于所述导轨上的两个滑座，所述导轨上设置有用于驱动滑座的驱动组件，所述滑座相对的侧壁上转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有定位罩，还包括用于驱动转轴的第一电机，导轨位于两个定位件之间设置有若干支撑组件。
通过采用上述技术方案，在进行焊接工作时，通过将管体吊装至支撑组件上，并将封头安装于定位罩内，通过驱动组件带动两个定位件朝向管体的端部运动，通过支撑组件可对管体的位置进行调节，使其与封头处于正确的焊接位置，通过焊接机器人对封头与管体进行点焊后，通过第一电机带动封头和管体进行转动，并通过焊接机器人对齐进行焊接，有效提升了焊接效率与焊接精度。
本发明进一步设置为：所述定位罩的圆周表面穿设有若干定位杆，所述定位杆位于定位罩外侧的端部固定连接有连接板，所述定位杆位于连接板与定位罩之间套设有弹簧，所述连接板位于定位罩内的端部固定连接有呈弧形设置的定位板。
本发明进一步设置为：所述支撑组件包括滑动连接于导轨上的底杆，所述底杆垂直于导轨，所述底杆上活动连接有两组支撑架，所述支撑架的一端活动连接于底杆的两侧壁，其另一端设置有滚轮，还包括用于对支撑架起定位作用的支撑件。
本发明进一步设置为：所述支撑件包括滑动连接于底杆表面的两块滑块，所述滑块上设置有水平设置的抵接杆，两根抵接杆分别位于两个支撑架的外侧并抵接于支撑架，所述底杆上还设有用由于调节两根抵接杆之间距离的调节组件。
本发明进一步设置为：所述底杆上表面开设有供所述滑块滑动的滑槽，所述调节组件包括转动连接于所述滑槽内的第一丝杠，所述第一丝杠表面设置有旋向相反的螺纹并分别螺栓连接于两块滑块，所述底杆的一端设置有用于驱动所述丝杠的第二电机。
本发明进一步设置为：所述支撑架包括两根支杆，两根支杆的一端分别转动连接于底杆的两侧壁，所述滚轮转动连接于两根支杆的另一端，两根支杆之间固定连接有加强杆。
本发明进一步设置为：所述底杆的两侧壁沿其长度方向滑动连接有滑动块，所述支杆转动连接于滑动块，所述底杆设置有用于驱动滑动块的驱动组件。
本发明进一步设置为：所述底杆的侧壁开设有供滑动块滑动的滑动槽，所述驱动组件包括转动连接于所述滑动槽内的第二丝杠，所述第二丝杠表面设置有旋向相反的螺纹并分别螺纹连接于两块滑动块，所述底杆的一端设置有用于驱动第二丝杠的把手。
本发明进一步设置为：所述抵接杆的圆周表面开设有供支杆卡设的限位槽。
本发明具有以下有益效果：
1、设置支撑组件，将管体放置于滚轮上，根据不同工件的规格大小，通过调节两根抵接杆之间的距离，改变两个支撑架之间的张合角度，以调节管体在进行焊接工作时的高度位置，以便对不同规格大小的工件进行焊接加工。
2、通过调节滑动块之间的距离，以改变两个支撑架底端之间的距离，以便对不同粗细规格的工件进行加工，进一步提升其使用范围。
3、通过在定位罩设置定位板，在弹簧弹力的作用下以便对不同规格的封头进行定位，无需更换定位罩，降低加工成本。
附图说明
图1为本实施例的立体结构示意图；
图2为本实施例定位罩的结构示意图；
图3为本实施例支撑组件的结构示意图；
图4为本实施例支撑组件的剖面结构示意图。
附图说明：1、滑轨；2、焊接机器人；3、导轨；4、滑座；5、定位罩；6、第一电机；7、定位杆；8、连接板；9、弹簧；10、定位板；11、底杆；12、支撑架；13、滚轮；14、滑块；15、抵接杆；16、滑槽；17、第一丝杠；18、第二电机；19、支杆；20、滑动槽；21、滑动块；22、加强杆；23、第二丝杠；24、把手；25、限位槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图所示，一种分气箱与储气罐焊接生产线，包括滑轨1，滑轨1上设置有焊接机器人2与用于驱动焊接机器人2沿滑轨滑动的驱动机构，位于滑轨1两侧设置有平行于滑轨1的导轨3，导轨3上滑动连接两个定位件，定位件包括滑动连接于导轨3上的两个滑座4，导轨3上设置有用于驱动滑座4的驱动组件，滑座4相对的侧壁上转动连接有转轴，转轴上固定连接有定位罩5，还包括用于驱动转轴的第一电机6，其中一个导轨3位于两个定位件之间设置有若干支撑组件，通过支撑组件以对管体起到支撑作用，封头置于定位罩内，以便对管体与封头进行焊接，并通过另一导轨3上的定位件，可同时对完成封头管体焊接的工件进行其他部件的焊接工作，有效提升了生产效率。
在进行焊接工作时，通过将管体吊装至支撑组件上，并将封头安装于定位罩5内，通过驱动组件带动两个定位件朝向管体的端部运动，通过支撑组件可对管体的位置进行调节，使其与封头处于正确的焊接位置，通过焊接机器人对封头与管体进行点焊后，通过第一电机6带动封头和管体进行转动，并通过焊接机器人对齐进行焊接，有效提升了焊接效率与焊接精度。
定位罩5的圆周表面均匀穿设有四根定位杆7，定位杆7位于定位罩5外侧的端部固定连接有连接板8，定位杆7位于连接板8与定位罩5之间套设有弹簧9，连接板8位于定位罩5内的端部固定连接有呈弧形设置的定位板10，通过将封头置于定位罩5内后，在弹簧9的拉力作用下，使得定位板10抵紧于定位罩5的表面，以对定位罩5起到定位作用。
支撑组件包括滑动连接于导轨3上的底杆11，底杆11垂直于导轨3，底杆11上活动连接有两组支撑架12，支撑架12的一端活动连接于底杆11的两侧壁，其另一端设置有滚轮13，还包括用于对支撑架12起定位作用的支撑件，通过将管体置于滚轮13上，对管体起到支撑作用的同时，便于在焊接时对齐进行转动，以便对其进行焊接工作。
支撑件包括滑动连接于底杆11表面的两块滑块14，滑块14上设置有水平设置的抵接杆15，两根抵接杆15分别位于两个支撑架12的外侧，支撑架12朝向底杆11的外侧倾斜并抵接于抵接杆15，底杆11上还设有用由于调节两根抵接杆15之间距离的调节组件，底杆11上表面开设有供滑块14滑动的滑槽16，调节组件包括转动连接于滑槽16内的第一丝杠17，第一丝杠17表面设置有旋向相反的螺纹并分别螺栓连接于两块滑块14，底杆11的一端设置有用于驱动丝杠的第二电机18。通过第二电机18带动第一丝杠17转动以带动两块滑块14相对或相离运动，使得改变两个支撑架12的开合角度，以调节其高度位置。
支撑架12包括两根支杆19，底杆11沿其长度方向开设有贯穿其两侧侧壁的滑动槽20，滑动槽20位于滑槽16的下方，滑动槽20内滑动连接有滑动块21，两根支杆19的一端分别转动连接于滑动块21的两侧，滚轮13转动连接于两根支杆19的另一端，两根支杆19之间固定连接有加强杆22，以提升其强度，提升使用寿命，底杆11设置有用于驱动滑动块21的驱动组件，驱动组件包括转动连接于滑动槽20内的第二丝杠23，第二丝杠23表面设置有旋向相反的螺纹并分别螺纹连接于两块滑动块21，底杆11的一端设置有用于驱动第二丝杠23的把手24，通过把手24带动第二丝杠23转动，以带动两块滑动块21相对或相离运动，从而在调节两个支撑架12之间的开合角度的同时，也能够对两个支撑架12之间的距离进行调节，以便对不同规格大小的工件进行定位加工。
抵接杆15的圆周表面开设有供支杆19卡设的限位槽25，使得支杆19始终位于限位槽25内，以提升其工作时的稳定性。
具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种分气箱与储气罐焊接生产线，其特征在于：包括滑轨，所述滑轨上设置有焊接机器人与用于驱动焊接机器人沿滑轨滑动的驱动机构，位于滑轨两侧设置有平行于所述滑轨的导轨，所述导轨上滑动连接两个定位件，定位件包括滑动连接于所述导轨上的两个滑座，所述导轨上设置有用于驱动滑座的驱动组件，所述滑座相对的侧壁上转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有定位罩，还包括用于驱动转轴的第一电机，导轨位于两个定位件之间设置有若干支撑组件。
2.根据权利要求1所述的一种分气箱与储气罐焊接生产线，其特征在于：所述定位罩的圆周表面穿设有若干定位杆，所述定位杆位于定位罩外侧的端部固定连接有连接板，所述定位杆位于连接板与定位罩之间套设有弹簧，所述连接板位于定位罩内的端部固定连接有呈弧形设置的定位板。
3.根据权利要求2所述的一种分气箱与储气罐焊接生产线，其特征在于：所述支撑组件包括滑动连接于导轨上的底杆，所述底杆垂直于导轨，所述底杆上活动连接有两组支撑架，所述支撑架的一端活动连接于底杆的两侧壁，其另一端设置有滚轮，还包括用于对支撑架起定位作用的支撑件。
4.根据权利要求3所述的一种分气箱与储气罐焊接生产线，其特征在于：所述支撑件包括滑动连接于底杆表面的两块滑块，所述滑块上设置有水平设置的抵接杆，两根抵接杆分别位于两个支撑架的外侧并抵接于支撑架，所述底杆上还设有用由于调节两根抵接杆之间距离的调节组件。
5.根据权利要求4所述的一种分气箱与储气罐焊接生产线，其特征在于：所述底杆上表面开设有供所述滑块滑动的滑槽，所述调节组件包括转动连接于所述滑槽内的第一丝杠，所述第一丝杠表面设置有旋向相反的螺纹并分别螺栓连接于两块滑块，所述底杆的一端设置有用于驱动所述丝杠的第二电机。
6.根据权利要求5所述的一种分气箱与储气罐焊接生产线，其特征在于：所述支撑架包括两根支杆，两根支杆的一端分别转动连接于底杆的两侧壁，所述滚轮转动连接于两根支杆的另一端，两根支杆之间固定连接有加强杆。
7.根据权利要求6所述的一种分气箱与储气罐焊接生产线，其特征在于：所述底杆的两侧壁沿其长度方向滑动连接有滑动块，所述支杆转动连接于滑动块，所述底杆设置有用于驱动滑动块的驱动组件。
8.根据权利要求7所述的一种分气箱与储气罐焊接生产线，其特征在于：所述底杆的侧壁开设有供滑动块滑动的滑动槽，所述驱动组件包括转动连接于所述滑动槽内的第二丝杠，所述第二丝杠表面设置有旋向相反的螺纹并分别螺纹连接于两块滑动块，所述底杆的一端设置有用于驱动第二丝杠的把手。
9.根据权利要求8所述的一种分气箱与储气罐焊接生产线，其特征在于：所述抵接杆的圆周表面开设有供支杆卡设的限位槽。
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