CN114161096B - 一种机械式底板前后护板自动成型设备及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机械式底板前后护板自动成型设备及工艺，包括工作平台，工作平台的两侧均设置有伸缩支撑板，两个伸缩支撑板远离工作平台的一侧均安装有呈对称设置的第一电推杆，每对第一电推杆中的一个的上端均安装有第三调节机构，每对第一电推杆之间均设置有用于夹持侧护板的第二C形架，工作平台的上表面中部嵌设有第三平移机构，工作平台的上表面中部靠近第三平移机构的外侧嵌设有第二平移机构，伸缩支撑板的上表面中部嵌设有第一平移机构，工作平台的正上方安装有用于盛放机械式底板的托盘，通过第一平移机构调整侧护板的位置，从而使侧护板与底板之间的接缝保持最佳的焊接间距和角度，方便焊枪对接缝进行焊接。

Description

一种机械式底板前后护板自动成型设备及工艺

技术领域

本发明涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种机械式底板前后护板自动成型设备及工艺。

背景技术

焊接机的焊接区域上一般只能安装一组待焊接工件，在一组焊接工件焊接结束后，需要将其取下才能够对下一组待焊接工件进行操作，焊接嘴会有闲置时间，单位焊接时间内焊接工件数较少，效率不高，现有的焊接机如图1所示。

公开号为CN110270783A的专利文件公开了一种机械室底板与前后护板自动焊接机，包括支架、固定件和旋转平台，所述支架的底部四角处均安装有支脚，所述支架的内腔右端安装有数控机构，所述支架的内腔后侧壁安装有固定件，所述固定件的前侧壁和数控机构的左侧壁均安装有固定块，所述固定块相互靠近的一侧前后均安装有第一电动推杆。

现有设备在进行前后护板和底板的焊接过程中往往不能形成最优的焊接对接缝隙，且适配范围小，不能适应不同尺寸的前后护板和底板，在焊接过程中常常不能精准控制焊枪的焊接角度和焊接位置，不能使焊枪的倾斜角度与护板和底板间焊缝进行精准对接。

发明内容

本发明的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种机械式底板前后护板自动成型设备及工艺，提升了整体的工作效率。

本发明所解决的技术问题为：

(1)现有设备在进行前后护板和底板的焊接过程中往往不能形成最优的焊接对接缝隙，且适配范围小，不能适应不同尺寸的前后护板和底板；

(2)现有设备在进行前后护板和底板的焊接过程中常常不能精准控制焊枪的焊接角度和焊接位置，不能使焊枪的倾斜角度与护板和底板间焊缝进行精准对接；

(3)现有设备在进行前后护板和底板的焊接过程中不能根据实际需求灵活且精确的调整前后护板和底板之间的倾斜角度以及接缝间距，往往容易造成焊剂无法稳固连接。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种机械式底板前后护板自动成型设备，包括工作平台，工作平台的两侧均设置有伸缩支撑板，两个伸缩支撑板远离工作平台的一侧均安装有呈对称设置的第一电推杆，每对第一电推杆中的一个的上端均安装有第三调节机构，每对第一电推杆之间均设置有用于夹持侧护板的第二C形架，工作平台的上表面中部嵌设有第三平移机构，工作平台的上表面中部靠近第三平移机构的外侧嵌设有第二平移机构，伸缩支撑板的上表面中部嵌设有第一平移机构，工作平台的正上方安装有用于盛放机械式底板的托盘，工作平台的上表面两侧均安装有第二电推杆，两个第二电推杆之间安装有支撑筒，支撑筒的一侧安装有第三电推杆，第三电推杆的伸缩端安装有第一C形架，第一C形架的一侧安装有第二调节机构，第一C形架的中部安装有焊枪。

作为发明进一步的方案，其中一个第二电推杆的伸缩端远离支撑筒的一侧安装有第一调节机构，支撑筒的一侧安装有第三电推杆，第一C形架通过转杆分别与焊枪以及第二调节机构相连。

作为发明进一步的方案，第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构均包括蜗轮盒，蜗轮盒的内侧中部转动连接有第一蜗轮，第一蜗轮的一侧设置有第一蜗杆，且第一蜗杆与第一蜗轮啮合传动。

作为发明进一步的方案，蜗轮盒的两侧分别安装有传动齿轮盒，蜗轮盒的一端设置有驱动电机，驱动电机的驱动轴端部以及第一蜗杆的转轴端部通过传动链条进行传动。

作为发明进一步的方案，支撑筒的内侧轴心处转动连接有支撑螺杆，支撑螺杆上螺纹套接有传动滑块，传动滑块与第三电推杆的尾端固定连接。

作为发明进一步的方案，第二电推杆的伸缩端固定连接有支撑连接块，支撑筒的两端分别与两侧的支撑连接块转动连接，第一调节机构的第一蜗轮轴心穿设有连接轴，连接轴贯穿一侧的支撑连接块的中心且与支撑筒的端面中心固定连接。

作为发明进一步的方案，伸缩支撑板上表面中部开设有用于安装第一平移机构的调节凹槽，第一平移机构、第二平移机构以及第三平移机构均包括第一电机盒，第一电机盒的两侧均固定连接有第一传动盒。

作为发明进一步的方案，第一平移机构的第一传动盒的内部滑动连接有第一滑块，两个第一滑块之间安装有第二电机盒，第二电机盒的内侧两端均滑动连接有第二滑块。

作为发明进一步的方案，第二平移机构的第一传动盒内滑动连接有第三滑块，第三平移机构的两个第一传动盒内均滑动连接有一对承接滑块，第三滑块分别与第二电推杆的底部固定连接，承接滑块均与托盘的底部固定连接。

一种机械式底板前后护板自动成型工艺，具体步骤如下：

步骤一：开卷切割；

步骤二：折弯锻造，对应安装前后侧护板与机械式底板；

步骤三：对两侧的侧护板与底板之间进行稳定焊接；

步骤四：松开紧固栓和滑动夹持块，完成加工。

本发明的有益效果：

(1)通过第一平移机构调整每对第一电推杆和第二C形架之间的距离，从而适配不同宽度的侧护板，同时转动紧固栓，使得紧固块和第二C形架对侧护板进行夹持固定，随后转动转轮，转动第二蜗杆，带动第二蜗轮，使调节螺杆转动，随后推动调节螺杆两侧的夹持动滑块进行移动，进而推动夹持连接滑块在限位滑杆上进行移动，从而调节滑动夹持块的间距，使滑动夹持块对机械式底板进行稳定夹持并对机械式底板进行归中，从而适配不同尺寸的侧护板和底板，并使侧护板和底板在对接时进行精准对接，从而提高焊接过程中的良品率和加工质量，并提升整体的工作效率；

(2)通过驱动电机带动两侧的传动链条，从而带动第一蜗杆，通过第一蜗杆带动第一蜗轮，通过第一调节机构转动连接轴，通过连接轴转动支撑筒，从而利用第一调节机构对支撑筒的转动角度进行精确地调整，进而对第三电推杆的倾斜角度进行精确调整，通过第二调节机构精确的调节焊枪的倾斜角度，从而进一步地使焊枪适配侧护板与底板之间的接缝，随后通过第三调节机构转动支撑转轴，并通过第一电推杆调整侧护板下边框的高度，通过第一平移机构调整侧护板的位置，从而使侧护板与底板之间的接缝保持最佳的焊接间距和角度，方便焊枪对接缝进行焊接，从而使焊枪的焊接端部与所需的焊接位置更加适配；

(3)通过夹持电机驱动两侧的传动螺杆，通过传动螺杆移动第二滑块，从而调节每对第一电推杆的间距并与侧护板相适配，通过第一平移机构推动第一滑块，从而在调节凹槽内移动第二电机盒，通过第二平移机构移动第二电推杆，从而移动焊枪，从而分别对两侧的侧护板与底板之间进行稳定焊接，从而对侧护板与底板之间的接缝间距进行微调，使接缝间距达到最佳，从而提高焊接过程中的稳定度和焊缝的准确度，避免由于焊缝间距的不精准导致焊接过程中焊剂不能将侧护板与底板稳定连接，从而提高焊接过程中的良品率，并进一步提高整体的工作效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为现有技术结构示意图；

图2为本发明整体结构正视图；

图3为本发明支撑筒的内部结构示意图；

图4为本发明第三调节机构和第一电推杆的侧视结构示意图；

图5为本发明第一调节机构的内部结构示意图；

图6为本发明伸缩支撑板的内部结构俯视图；

图7为本发明工作平台的内部结构俯视图；

图8为本发明托盘的内部结构俯视图；

图中：1、工作平台；2、伸缩支撑板；3、第一电推杆；4、第二电推杆；5、支撑电推杆；6、第三电推杆；7、托盘；8、伸缩套杆；9、支撑滑杆；10、支撑滑块；11、第一调节机构；12、第二调节机构；13、第三调节机构；14、焊枪；15、夹持动滑块；16、限位滑杆；17、支撑筒；18、第一蜗杆；19、支撑螺杆；20、传动滑块；21、第一C形架；22、第一蜗轮；23、支撑转轴；24、第二C形架；25、紧固栓；26、驱动电机；27、蜗轮盒；28、调节螺杆；29、第二蜗轮；30、第二蜗杆；31、调节凹槽；32、传动链条；33、第一电机盒；34、第一传动盒；35、第二电机盒；36、第一滑块；37、第二滑块；38、第三滑块；39、承接滑块；40、夹持连接滑块。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图2-8所示：一种机械式底板前后护板自动成型设备，包括工作平台1，工作平台1的两侧均设置有伸缩支撑板2，两个伸缩支撑板2远离工作平台1的一侧均安装有呈对称设置的第一电推杆3，每对第一电推杆3中的一个的上端均安装有第三调节机构13，第一电推杆3的上端均安装有限位连接块，且第一电推杆3通过限位连接块与第三调节机构13相连，每对第一电推杆3之间均设置有用于夹持侧护板的第二C形架24，第二C形架24通过支撑转轴23与限位连接块转动连接；

工作平台1的上表面中部嵌设有第三平移机构，工作平台1的上表面中部靠近第三平移机构的外侧嵌设有第二平移机构，伸缩支撑板2的上表面中部嵌设有第一平移机构，工作平台1的正上方安装有用于盛放机械式底板的托盘7，托盘7的上表面安装有两对呈对称设置的滑动夹持块，通过滑动夹持块对机械式底板进行稳定夹持；

工作平台1的上表面两侧均安装有第二电推杆4，每对第一电推杆3分别安装在所对应的第一平移机构上，两个第二电推杆4分别安装在第二平移机构上，托盘7安装在第三平移机构上，两个第二电推杆4之间安装有支撑筒17，其中一个第二电推杆4的伸缩端远离支撑筒17的一侧安装有第一调节机构11，支撑筒17的一侧安装有第三电推杆6，第三电推杆6的伸缩端安装有第一C形架21，第一C形架21的一侧安装有第二调节机构12，第一C形架21的中部安装有焊枪14，且第一C形架21通过转杆分别与焊枪14以及第二调节机构12相连；

工作平台1的下表面靠近伸缩支撑板2的两侧均安装有若干个呈等距均匀分布的支撑电推杆5，每个伸缩支撑板2的下方均安装有若干个等距分布的支撑滑杆9，支撑滑杆9的外周滑动套设有支撑滑块10，支撑滑杆9的一端与工作平台1的侧面固定连接，且支撑滑杆9保持水平设置，伸缩支撑板2的下端面靠近支撑电推杆5的一侧固定连接有若干个与支撑电推杆5相对应的滑动连接块，且伸缩支撑板2通过滑动连接块与支撑电推杆5的伸缩端固定连接，伸缩支撑板2的下端面中部与支撑滑块10固定连接，工作平台1与每个伸缩支撑板2的相对侧面均嵌设有伸缩套杆8，且伸缩套杆8分别与工作平台1和伸缩支撑板2滑动连接。

第一调节机构11、第二调节机构12和第三调节机构13均包括蜗轮盒27，蜗轮盒27的内侧中部转动连接有第一蜗轮22，第一蜗轮22的一侧设置有第一蜗杆18，且第一蜗杆18与第一蜗轮22啮合传动，蜗轮盒27的两侧分别安装有传动齿轮盒，蜗轮盒27的一端设置有驱动电机26，驱动电机26的两个驱动轴端部分别贯穿两侧传动齿轮盒的侧壁，且驱动电机26的端部与传动齿轮盒转动连接，第一蜗杆18的转轴两端分别依次贯穿蜗轮盒27的侧壁和传动齿轮盒的侧壁并与二者转动连接，驱动电机26的驱动轴端部以及第一蜗杆18的转轴端部通过传动链条32进行传动，传动链条32设置在传动齿轮盒内。

支撑筒17的内侧轴心处转动连接有支撑螺杆19，支撑螺杆19上螺纹套接有传动滑块20，传动滑块20与支撑筒17的内侧壁滑动连接，支撑筒17的外周一侧开设有与传动滑块20相对应的支撑滑槽，传动滑块20的一端贯穿支撑筒17的支撑滑槽且与支撑滑槽滑动连接，传动滑块20与第三电推杆6的尾端固定连接，第二电推杆4的伸缩端固定连接有支撑连接块，支撑筒17的两端分别与两侧的支撑连接块转动连接，支撑筒17的一端内侧埋设有动力电机，动力电机的驱动轴端部与支撑螺杆19的一端固定连接，使用时通过动力电机带动支撑螺杆19，通过支撑螺杆19推动传动滑块20在支撑滑槽内滑动，从而推动第三电推杆6和焊枪14进行移动；

第一调节机构11的蜗轮盒27通过连接架安装在一侧的支撑连接块上，第一调节机构11的第一蜗轮22轴心穿设有连接轴，且第一调节机构11的第一蜗轮22与连接轴固定连接，第一调节机构11的蜗轮盒27与连接轴转动连接，连接轴贯穿一侧的支撑连接块的中心，连接轴与支撑连接块转动连接，连接轴的端部与支撑筒17的端面中心固定连接，使用时第一调节机构11转动连接轴，通过连接轴转动支撑筒17，从而利用第一调节机构11对支撑筒17的转动角度进行精确地调整，进而对第三电推杆6的倾斜角度进行精确调整；

转杆设置有两组且转杆对称设置在焊枪14的底部两侧，两侧转杆均与第一C形架21的侧壁转动连接，其中一侧的转杆贯穿第一C形架21的侧壁且贯穿第二调节机构12的第一蜗轮22轴心，且转杆与第二调节机构12的第一蜗轮22固定连接，通过第二调节机构12精确地调节焊枪14的倾斜角度，从而进一步地使焊枪14适配侧护板与底板之间的接缝；

其中一个支撑转轴23贯穿第三调节机构13的第一蜗轮22的轴心，且支撑转轴23与第一蜗轮22固定连接，第三调节机构13的蜗轮盒27侧面与其中一个限位连接块的侧面固定连接，第二C形架24的一端侧面穿设有两个并排设置的紧固栓25，紧固栓25与第二C形架24螺纹连接，紧固栓25的端部转动连接有紧固块，紧固块与第二C形架24的中部内侧壁滑动连接，紧固块靠近第二C形架24的一侧设置有凸块，第二C形架24的中部内侧壁开设有与紧固块的凸块相适配的卡接滑槽，使用时将待焊接的侧护板分别放置在两侧的每对第二C形架24之间，通过第一平移机构调整每对第一电推杆3和第二C形架24之间的距离，从而适配不同宽度的侧护板，同时转动紧固栓25，使得紧固块和第二C形架24对侧护板进行夹持固定，随后通过第三调节机构13转动支撑转轴23，并通过第一电推杆3调整侧护板下边框的高度，通过第一平移机构调整侧护板的位置，从而使侧护板与底板之间的接缝保持最佳的焊接间距和角度，方便焊枪14对接缝进行焊接。

伸缩支撑板2上表面中部开设有用于安装第一平移机构的调节凹槽31，第一平移机构、第二平移机构以及第三平移机构均包括第一电机盒33，第一平移机构的第一电机盒33安装在调节凹槽31的内部靠近工作平台1的一侧，调节凹槽31的内部靠近第一电机盒33的两侧均固定连接有第一传动盒34，第一电机盒33的内部中心安装有第一电机，第一传动盒34的内部转动连接有第一螺杆，第一电机设置有双驱动端，第一电机的两个驱动端均固定连接有连接传动杆，且连接传动杆的端部均依次贯穿第一电机盒33以及第一传动盒34的侧壁，连接传动杆的端部和第一螺杆的端部均固定套接有锥形齿轮且通过锥形齿轮啮合传动；

第一平移机构的第一传动盒34的内部滑动连接有第一滑块36，第一滑块36螺纹套接在第一螺杆上，且两侧的第一滑块36呈对称设置，第一传动盒34的相对侧面均开设有限位滑槽，两个第一滑块36的相对一端均贯穿限位滑槽且与限位滑槽滑动连接，两个第一滑块36之间安装有第二电机盒35，且第一滑块36与第二电机盒35的端部固定连接，第二电机盒35的内侧中部安装有夹持电机，夹持电机设置有两个驱动端，夹持电机的两个驱动端均固定连接有传动螺杆，两个传动螺杆的螺旋方向相互对称，第二电机盒35的内侧两端均滑动连接有第二滑块37，第二滑块37螺纹套接在传动螺杆上，且第二滑块37呈对称设置，第一电推杆3固定连接在第二滑块37上，使用时通过夹持电机驱动两侧的传动螺杆，通过传动螺杆移动第二滑块37，从而调节每对第一电推杆3的间距并与侧护板相适配，通过第一平移机构推动第一滑块36，从而在调节凹槽31内移动第二电机盒35，从而对侧护板与底板之间的接缝间距进行微调，使接缝间距达到最佳。

第二平移机构的第一传动盒34内滑动连接有第三滑块38，第三平移机构的两个第一传动盒34内均滑动连接有一对承接滑块39，第三滑块38分别与第二电推杆4的底部固定连接，承接滑块39均与托盘7的底部固定连接，通过第二平移机构移动第二电推杆4，从而移动焊枪14，从而分别对两侧的侧护板与底板之间进行稳定焊接。

托盘7的内部呈中空结构，托盘7的内侧中部转动连接有调节螺杆28，调节螺杆28的两侧分别刻有相互对称的两段螺纹，调节螺杆28的两侧均螺纹套接有夹持动滑块15，且两个夹持动滑块15呈对称设置，调节螺杆28的两侧分别设有呈对称设置的限位滑杆16，且限位滑杆16的两端分别与托盘7的内侧壁固定连接，调节螺杆28的一端端部外周固定套接有第二蜗轮29，第二蜗轮29的一侧设置有第二蜗杆30，且第二蜗轮29与第二蜗杆30啮合传动，第二蜗杆30的上端贯穿托盘7的上表面且固定连接有转轮，第二蜗杆30的两端均与托盘7转动连接，每个限位滑杆16的两端均滑动套接有夹持连接滑块40，且每个夹持连接滑块40通过连接块与夹持动滑块15相连，托盘7的上表面开设有两个与限位滑杆16以及滑动夹持块一一对应的滑动槽，滑动夹持块的下端面设置有凸起块，滑动夹持块的凸起块贯穿滑动槽且与滑动槽滑动连接，滑动夹持块通过凸起块与夹持连接滑块40的上端固定连接，当通过托盘7承接底板时，转动转轮，从而转动第二蜗杆30，带动第二蜗轮29，使调节螺杆28转动，随后推动调节螺杆28两侧的夹持动滑块15进行移动，进而推动夹持连接滑块40在限位滑杆16上进行移动，从而调节滑动夹持块的间距，使滑动夹持块对机械式底板进行稳定夹持并对机械式底板进行归中，从而使机械式底板与侧护板精准对接。

一种机械式底板前后护板自动成型工艺，具体步骤如下：

步骤一：开卷切割，制造机械式底板和前后侧护板的板坯；

步骤二：折弯锻造，使前后侧护板与机械式底板分别成型并对应安装在工作平台1和第一C形架21上，通过第一平移机构调整每对第一电推杆3和第二C形架24之间的距离，从而适配不同宽度的侧护板，同时转动紧固栓25，使得紧固块和第二C形架24对侧护板进行夹持固定，随后转动转轮，转动第二蜗杆30，带动第二蜗轮29，使调节螺杆28转动，随后推动调节螺杆28两侧的夹持动滑块15进行移动，进而推动夹持连接滑块40在限位滑杆16上进行移动，从而调节滑动夹持块的间距，使滑动夹持块对机械式底板进行稳定夹持并对机械式底板进行归中；

步骤三：通过驱动电机26带动两侧的传动链条32，从而带动第一蜗杆18，通过第一蜗杆18带动第一蜗轮22，通过第一调节机构11转动连接轴，通过连接轴转动支撑筒17，从而利用第一调节机构11对支撑筒17的转动角度进行精确地调整，进而对第三电推杆6的倾斜角度进行精确调整，通过第二调节机构12精确地调节焊枪14的倾斜角度，从而进一步地使焊枪14适配侧护板与底板之间的接缝，随后通过第三调节机构13转动支撑转轴23，并通过第一电推杆3调整侧护板下边框的高度，通过第一平移机构调整侧护板的位置，从而使侧护板与底板之间的接缝保持最佳的焊接间距和角度，方便焊枪14对接缝进行焊接，通过夹持电机驱动两侧的传动螺杆，通过传动螺杆移动第二滑块37，从而调节每对第一电推杆3的间距并与侧护板相适配，通过第一平移机构推动第一滑块36，从而在调节凹槽31内移动第二电机盒35，从而对侧护板与底板之间的接缝间距进行微调，使接缝间距达到最佳，通过第二平移机构移动第二电推杆4，从而移动焊枪14，从而分别对两侧的侧护板与底板之间进行稳定焊接；

步骤四：松开紧固栓25并松开紧固块对侧护板的夹持，转动转轮使滑动夹持块松开对机械式底板的夹持，从托盘7上取下加工完成的机械式底板前后护板。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种机械式底板前后护板自动成型设备，包括工作平台(1)，所述工作平台(1)的两侧均设置有伸缩支撑板(2)，其特征在于，所述伸缩支撑板(2)的一侧均安装有第一电推杆(3)，每对所述第一电推杆(3)中的一个的上端均安装有第三调节机构(13)，所述第一电推杆(3)之间设置有第二C形架(24)，所述工作平台(1)的上表面中部嵌设有第三平移机构，所述工作平台(1)的上表面中部靠近第三平移机构的外侧嵌设有第二平移机构，所述伸缩支撑板(2)的上表面中部嵌设有第一平移机构，所述工作平台(1)的上表面两侧均安装有第二电推杆(4)，两个所述第二电推杆(4)之间安装有支撑筒(17)，所述支撑筒(17)的一侧安装有第三电推杆(6)，所述第三电推杆(6)的伸缩端安装有第一C形架(21)，所述第一C形架(21)的一侧安装有第二调节机构(12)，所述第一C形架(21)的中部安装有焊枪(14)；

其中一个第二电推杆(4)的伸缩端远离支撑筒(17)的一侧安装有第一调节机构(11)，所述支撑筒(17)的一侧安装有第三电推杆(6)，所述第一C形架(21)通过转杆分别与焊枪(14)以及第二调节机构(12)相连；

所述第一调节机构(11)、第二调节机构(12)和第三调节机构(13)均包括蜗轮盒(27)，所述蜗轮盒(27)的内侧中部转动连接有第一蜗轮(22)，所述第一蜗轮(22)的一侧设置有与第一蜗轮(22)啮合传动的第一蜗杆(18),所述蜗轮盒(27)的一端设置有驱动电机(26)，所述驱动电机(26)的驱动轴端部以及第一蜗杆(18)的转轴端部通过传动链条(32)进行传动；

所述支撑筒(17)的内侧轴心处转动连接有支撑螺杆(19)，所述支撑螺杆(19)上螺纹套接有传动滑块(20)，所述传动滑块(20)与第三电推杆(6)的尾端固定连接；

所述第二电推杆(4)的伸缩端固定连接有支撑连接块，所述支撑筒(17)的两端分别与两侧的支撑连接块转动连接，所述第一调节机构(11)的第一蜗轮(22)轴心穿设有连接轴，所述连接轴贯穿一侧的支撑连接块的中心且与支撑筒(17)的端面中心固定连接；

所述伸缩支撑板(2)上表面中部开设有用于安装第一平移机构的调节凹槽(31)，所述第一平移机构、第二平移机构以及第三平移机构均包括第一电机盒(33)，所述第一电机盒(33)的两侧均固定连接有第一传动盒(34)；

所述第一平移机构的第一传动盒(34)的内部滑动连接有第一滑块(36)，两个所述第一滑块(36)之间安装有第二电机盒(35)，所述第二电机盒(35)的内侧两端均滑动连接有第二滑块(37)；

所述第二平移机构的第一传动盒(34)内滑动连接有第三滑块(38)，所述第三平移机构的两个第一传动盒(34)内均滑动连接有一对承接滑块(39)，所述第三滑块(38)分别与第二电推杆(4)的底部固定连接；

该机械式底板前后护板自动成型设备的操作工艺的具体步骤如下：

步骤一：开卷切割；

步骤二：折弯锻造，使前后侧护板与机械式底板分别成型并对应安装在工作平台(1)和第一C形架(21)上，通过第一平移机构调整每对第一电推杆(3)和第二C形架(24)之间的距离，从而适配不同宽度的侧护板，同时转动紧固栓(25)，使得紧固块和第二C形架(24)对侧护板进行夹持固定，随后转动转轮，转动第二蜗杆(30)，带动第二蜗轮(29)，使调节螺杆(28)转动，随后推动调节螺杆(28)两侧的夹持动滑块(15)进行移动，进而推动夹持连接滑块(40)在限位滑杆(16)上进行移动，从而调节滑动夹持块的间距，使滑动夹持块对机械式底板进行稳定夹持并对机械式底板进行归中，对应安装前后侧护板与机械式底板；

步骤三：通过驱动电机(26)带动两侧的传动链条(32)，从而带动第一蜗杆(18)，通过第一蜗杆(18)带动第一蜗轮(22)，通过第一调节机构(11)转动连接轴，通过连接轴转动支撑筒(17)，从而利用第一调节机构(11)对支撑筒(17)的转动角度进行精确地调整，进而对第三电推杆(6)的倾斜角度进行精确调整，通过第二调节机构(12)精确地调节焊枪(14)的倾斜角度，从而进一步地使焊枪(14)适配侧护板与底板之间的接缝，随后通过第三调节机构(13)转动支撑转轴(23)，并通过第一电推杆(3)调整侧护板下边框的高度，通过第一平移机构调整侧护板的位置，从而使侧护板与底板之间的接缝保持最佳的焊接间距和角度，方便焊枪(14)对接缝进行焊接，通过夹持电机驱动两侧的传动螺杆，通过传动螺杆移动第二滑块(37)，从而调节每对第一电推杆(3)的间距并与侧护板相适配，通过第一平移机构推动第一滑块(36)，从而在调节凹槽(31)内移动第二电机盒(35)，从而对侧护板与底板之间的接缝间距进行微调，使接缝间距达到最佳，通过第二平移机构移动第二电推杆(4)，从而移动焊枪(14)，对两侧的侧护板与底板之间进行稳定焊接；

步骤四：松开紧固栓(25)和滑动夹持块，完成加工。

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