CN216177491U - 一种机械零件损伤修复装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械零件损伤修复装置,包括防护箱;辅助移动机构,包括设置于所述防护箱内腔底部的基台,所述基台的上端设置有滑座以及便于所述滑座滑轨左右滑动的滑轨。夹持调节机构,包括所述基台上部两侧垂直设置的第一立板和第二立板,所述第一立板和第二立板的上端相对一侧设置有调节板,夹具卡爪在气缸的伸缩配合下可对工件进行夹持固定,使其在稳固后便于等离子焊机对其进行堆焊修复,调节板在轴盘的配合下可对夹具卡爪形成径向翻转,左右两侧相对设置的夹具卡爪可分别对工件的两端进行夹持,当工件出现大面积受损且需要修复时,两侧的夹具卡爪可相互配合并对工件进行水平翻转和夹紧固定,以便于焊机对工件进行全方位修复加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械零件修复技术领域,具体为一种机械零件损伤修复装置。
背景技术
在工业生产及后期维护中,各种机械设备在运转时由于保养不善或其它原因都将对工件表面产生各种形式的损伤,如磨损、拉伤、裂纹和锈蚀等,从而导致设备精度降低和性能下降,影响最后产品质量,此外,若直接更换新零件则会给企业生产经营带来较大损失,因此有必要对未完全损坏的零件进行修复,鉴于此,我们提出了一种机械零件损伤修复装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械零件损伤修复装置,以解决上述背景技术中提出的零件出现磨损、拉伤、裂纹和锈蚀需要进行修复的问题,因此,本实用新型的目的是提供一种机械零件损伤修复装置,其能够对受损的零部件进行限位夹持稳固、对工件进行翻转调节以便于焊机对其进行尽可能全方位的堆焊修复。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机械零件损伤修复装置,其包括:
防护箱;
辅助移动机构,包括设置于所述防护箱内腔底部的基台,所述基台的上端设置有滑座以及便于所述滑座左右滑动的滑轨。
夹持调节机构,包括所述基台上部两侧垂直设置的第一立板和第二立板,所述第一立板和第二立板的上端相对一侧设置有调节板,所述调节板的一侧直线滑动有两个相对的夹具卡爪,所述调节板贴近第一立板和第二立板的一侧设置并连接有轴盘;
等离子焊机,其设置于所述持调节机构的上方位置。
优选的,所述第一立板和第二立板上端的所有结构组件及排布相同,所述夹具卡爪的外侧设置有与夹具卡爪为同一滑动方向的气缸,所述调节板通过轴盘与所述第一立板之间构成垂直径向旋转结构。
优选的,所述第一立板和第二立板的上端一侧部设置有第二电机,所述第二电机的输出端设置有贯穿于所述第一立板和第二立板且与所述调节板相连接的轴杆,且第二电机通过轴杆驱动调节板进行旋转。
优选的,所述滑座的中轴线横向贯穿并螺纹连接有螺纹丝杠,所述螺纹丝杠的一端部连接有第一电机,且螺纹丝杠的另一端部与所述滑座之间形成铰接旋转,所述滑座的上部与所述第一立板的底部之间为固定连接。
优选的,所述等离子焊机的上部还设置有与所述防护箱之间为固定安装的数控驱动装置,且数控驱动装置带动等离子焊机进行前后、左右及上下动作。
优选的,所述防护箱的正面设置有可相互开合的门体,所述防护箱的一侧壁设置有中央控制器;其中,中央控制器分别与数控驱动装置、第一电机、第二电机和气缸之间构成电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(一)通过调节板、两个相对的夹具卡爪、气缸和轴盘等的相互配合,其可对零件进行限位夹持稳固和角度翻转,并配合等离子焊机对零件表面进行尽可能全方位的堆焊修复,达到灵活调节和高效修复的效果。
(二)通过基台、滑座、螺纹丝杠和第一电机等的相互配合,其可根据工件的长度尺寸并在夹具卡爪的配合下对工件两端做相适配的夹持固定及左右调节,起到辅助调节的作用。
附图说明
图1为本实用新型防护箱外部结构示意图;
图2为本实用新型防护箱内部结构示意图;
图3为本实用新型夹持调节机构结构示意图。
图中:100、防护箱;110、门体;120、中央控制器;200、辅助移动机构;210、基台;2101、滑轨;220、滑座;230、螺纹丝杠;240、第一电机;300、夹持调节机构;310、第一立板;320、第二立板;330、调节板;340、夹具卡爪;350、气缸;360、轴盘;370、第二电机;380、轴杆;400、等离子焊机;410、数控驱动装置。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
其次,本实用新型结合示意图进行详细描述,在详述本实用新型实施方式时,为便于说明,表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大,而且所述示意图只是示例,其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外,在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
本实用新型提供一种机械零件损伤修复装置,其能够对受损的零部件进行限位夹持稳固、对工件进行翻转调节以便于焊机对其进行尽可能全方位的堆焊修复。
图1-图3示出的是本实用新型一种机械零件损伤修复装置的全部结构示意图,请参阅图1-图3,本实施方式的一种机械零件损伤修复装置,其主体部分包括防护箱100、辅助移动机构200、夹持调节机构300和等离子焊机400。
防护箱100;防护箱100的正面设置有可相互开合的门体110,防护箱100的一侧壁设置有中央控制器120;其中,中央控制器120分别与数控驱动装置410、第一电机240、第二电机370和气缸350之间构成电性连接,防护箱100在门体110的配合下可方便操作对工件进行放入及取出,同时可对焊接中的电弧火花进行内外隔离防护,中央控制器120作为工控中心,其起到集成控制及设定的作用。
辅助移动机构200,包括设置于防护箱100内腔底部的基台210,基台210的上端设置有滑座220以及便于滑座220左右滑动的滑轨2101,滑座220的中轴线横向贯穿并螺纹连接有螺纹丝杠230,螺纹丝杠230的一端部连接有第一电机240,且螺纹丝杠230的另一端部与滑座220之间形成铰接旋转,滑座220的上部与第一立板310的底部之间为固定连接,由于工件的长度尺寸不尽相同,且第一立板310和第二立板320上所设置的夹具卡爪340需要对工件的两端做相适配的夹持及左右调节,因此第一电机240可通过带动螺纹丝杠230旋转的方式,并在滑轨2101的配合下驱动滑座220进行左右移动,以达到辅助调节和配合夹具卡爪340的作用。
主夹持调节机构300,包括基台210上部两侧垂直设置的第一立板310和第二立板320,第一立板310和第二立板320的上端相对一侧设置有调节板330,调节板330的一侧直线滑动有两个相对的夹具卡爪340,调节板330贴近第一立板310和第二立板320的一侧设置并连接有轴盘360,第一立板310和第二立板320上端的所有结构组件及排布相同,夹具卡爪340的外侧设置有与夹具卡爪340为同一滑动方向的气缸350,调节板330通过轴盘360与第一立板310之间构成垂直径向旋转结构,夹具卡爪340在气缸350的伸缩配合下可对工件进行夹持固定,使其在稳固后便于等离子焊机400对其进行堆焊修复,调节板330在轴盘360的配合下可对夹具卡爪340形成径向翻转,左右两侧相对的夹具卡爪340可分别对工件或长尺寸工件的两端进行夹持,当工件表面出现大面积受损且需要修复时,两侧的夹具卡爪340可相互配合并对工件进行水平翻转和夹紧固定,以便于焊机对工件的表面进行全方位的修复加工,第一立板310和第二立板320的上端一侧部设置有第二电机370,第二电机370的输出端设置有贯穿于第一立板310和第二立板320且与调节板330相连接的轴杆380,且第二电机370通过轴杆380驱动调节板330进行旋转,调节板330和夹具卡爪340在旋转时需要根据工件表面的处理区域进行精确翻翻,因此第二电机370采用伺服驱动,其可通过轴杆380对调节板330进行一定角度的精准旋转和微幅调整。
等离子焊机400,其设置于持调节机构300的上方位置,等离子焊机400的上部还设置有与防护箱100之间为固定安装的数控驱动装置410,且数控驱动装置410带动等离子焊机400进行前后、左右及上下动作,数控驱动装置410为现有成熟驱动技术,此不在赘述,其可带动等离子焊机400做前后、左右及上下动作,并通过离子焊机400对工件表面受损部分做堆焊焊接,已达到修复的目的。
综上,本实施方式的一种机械零件损伤修复装置,首先将受损的零件(工件)放入左右任意一侧的夹具卡爪340中并被其进行夹持固定,然后通过中央控制器120对设备进行设定和启动,随后关闭门体110,在加工时,夹具卡爪340在气缸350的伸缩配合下可对工件进行夹持固定,使其在稳固后便于等离子焊机400对其进行堆焊修复,调节板330在轴盘360的配合下可对夹具卡爪340形成径向翻转,左右两侧相对的夹具卡爪340可分别对工件或长尺寸工件的两端进行夹持,当工件表面出现大面积受损且需要修复时,两侧的夹具卡爪340可相互配合并对工件进行水平翻转和夹紧固定,以便于焊机对工件的表面进行全方位的修复加工,第二电机370采用伺服驱动,其可通过轴杆380对调节板330进行一定角度的精准旋转和微幅调整,由于工件的长度尺寸不尽相同,且第一立板310和第二立板320上所设置的夹具卡爪340需要对工件的两端做相适配的夹持及左右调节,因此第一电机240可通过带动螺纹丝杠230旋转的方式,并在滑轨2101的配合下驱动滑座220进行左右移动,以达到辅助调节和配合夹具卡爪340的作用。
虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述,然而在不脱离本实用新型的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用,在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此,本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (6)
1.一种机械零件损伤修复装置,其特征在于,包括:
防护箱(100);
辅助移动机构(200),包括设置于所述防护箱(100)内腔底部的基台(210),所述基台(210)的上端设置有滑座(220)以及便于所述滑座(220)左右滑动的滑轨(2101),
夹持调节机构(300),包括所述基台(210)上部两侧垂直设置的第一立板(310)和第二立板(320),所述第一立板(310)和第二立板(320)的上端相对一侧设置有调节板(330),所述调节板(330)的一侧直线滑动有两个相对的夹具卡爪(340),所述调节板(330)贴近第一立板(310)和第二立板(320)的一侧设置并连接有轴盘(360);
等离子焊机(400),其设置于所述持调节机构(300)的上方位置。
2.根据权利要求1所述的一种机械零件损伤修复装置,其特征在于:所述第一立板(310)和第二立板(320)上端的所有结构组件及排布相同,所述夹具卡爪(340)的外侧设置有与夹具卡爪(340)为同一滑动方向的气缸(350),所述调节板(330)通过轴盘(360)与所述第一立板(310)之间构成垂直径向旋转结构。
3.根据权利要求2所述的一种机械零件损伤修复装置,其特征在于:所述第一立板(310)和第二立板(320)的上端一侧部设置有第二电机(370),所述第二电机(370)的输出端设置有贯穿于所述第一立板(310)和第二立板(320)且与所述调节板(330)相连接的轴杆(380),且第二电机(370)通过轴杆(380)驱动调节板(330)进行旋转。
4.根据权利要求3所述的一种机械零件损伤修复装置,其特征在于:所述滑座(220)的中轴线横向贯穿并螺纹连接有螺纹丝杠(230),所述螺纹丝杠(230)的一端部连接有第一电机(240),且螺纹丝杠(230)的另一端部与所述滑座(220)之间形成铰接旋转,所述滑座(220)的上部与所述第一立板(310)的底部之间为固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种机械零件损伤修复装置,其特征在于:所述等离子焊机(400)的上部还设置有与所述防护箱(100)之间为固定安装的数控驱动装置(410),且数控驱动装置(410)带动等离子焊机(400)进行前后、左右及上下动作。
6.根据权利要求5所述的一种机械零件损伤修复装置,其特征在于:所述防护箱(100)的正面设置有可相互开合的门体(110),所述防护箱(100)的一侧壁设置有中央控制器(120);其中,中央控制器(120)分别与数控驱动装置(410)、第一电机(240)、第二电机(370)和气缸(350)之间构成电性连接。
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CN115365626A (zh) * | 2022-10-24 | 2022-11-22 | 深圳市海纳鑫信息科技有限公司 | 用于智能机器人的等离子焊接系统 |
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