CN110712040B - 电机壳钻孔攻丝设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机壳钻孔攻丝设备，涉及电机生产技术领域，其技术方案要点是：包括机架；滑移台，滑移台滑移连接于机架上端面；夹持装置，夹持装置包括固定于滑移台上的定位板、滑移连接于定位板上的夹持板、设置于定位板上驱动夹持板靠近定位板对工件轴向两端进行夹持的驱动件；钻孔装置，钻孔装置包括对应分布于滑移台滑移方向两侧钻孔组件；攻丝装置，攻丝装置包括对应分布于滑移台滑移方向两侧攻丝组件；钻孔装置和攻丝装置沿着滑移台的滑移方向分布。通过设置夹持装置和滑移台，夹持装置对电机壳进行夹持固定，然后通过滑移台滑移使得电机壳依次通过钻孔装置和攻丝装置，从而使得电机壳螺纹孔加工更加方便高效。

Description

电机壳钻孔攻丝设备

技术领域

本发明涉及电机生产技术领域，更具体地说，它涉及一种电机壳钻孔攻丝设备。

背景技术

电机壳是电机的重要组成部分，主要用于供电机配件的安装。电机壳在生产时，其轴向的两端通常需要加工处螺纹孔，从而方便电机前后端盖与电机壳的连接。

现有的电机壳的螺纹孔加工，通常通过借助钻床对螺纹孔一个个的进行开孔，开孔完毕后再通过攻丝装置对开好的孔依次进行攻丝，从而完成螺纹孔的加工，但是在批量化的生产中，这样加工方式效率较低，有待改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种电机壳钻孔攻丝设备，其具有电机壳螺纹孔加工更加高效的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种电机壳钻孔攻丝设备，包括机架；

滑移台，滑移台滑移连接于机架上端面；

夹持装置，所述夹持装置设置于滑移台上，所述夹持装置包括固定于滑移台上的定位板、滑移连接于定位板上的夹持板、设置于定位板上驱动夹持板靠近定位板对工件轴向两端进行夹持的驱动件，定位板和夹持板相互平行设置，所述夹持板的滑移方向与滑移台的滑移方向垂直设置，所述夹持板和定位板相对的端面中至少一个端面上设置有供电机壳夹持时定位的定位件，所述夹持板和定位板上对应电机壳待加工螺纹孔处均开设有通孔；

钻孔装置，所述钻孔装置包括对应分布于滑移台滑移方向两侧钻孔组件，两个钻孔组件相对设置并滑移连接于机架上，当两个钻孔组件相互靠近滑移时，所述钻孔组件用于对工件两端进行钻孔；

攻丝装置，所述攻丝装置包括对应分布于滑移台滑移方向两侧攻丝组件，两个攻丝组件相对设置并滑移连接于机架上，当两个攻丝组件相互靠近滑移时，所述攻丝组件用于对工件两端进行攻丝；

所述钻孔装置和攻丝装置沿着滑移台的滑移方向分布。

通过上述技术方案，当采用上述电机壳钻孔公司设备时，首先将电机壳通过定位件定位，然后通过驱动件的带动夹持板朝向定位板移动将电机壳夹持固定，再将滑移台对正钻孔装置处，此时钻孔装置的两个钻孔组件相互靠近并对电机壳轴向的两端进行开孔作业，同时完成每端的多空开孔加工，当开孔作业完毕后两个钻孔组件相互远离，使得夹持头的钻头与电机壳脱离。然后滑移台滑移使得夹持装置上的电机壳移动至对准攻丝装置处，此时两个攻丝组件相互靠近可以对电机壳对应开好孔的位置进行进一步攻丝，当攻丝完毕后，滑移台通常复位移动至对准钻孔装置处，然后驱动件带动夹持板远离定位板，再将电机壳从夹持装置下取下即可。

通过设置夹持装置和滑移台，夹持装置对电机壳进行夹持固定，然后通过滑移台滑移使得电机壳依次通过钻孔装置和攻丝装置，从而使得电机壳螺纹孔加工更加方便高效。

进一步的，每个所述钻孔组件均包括滑移连接于机架上的机箱、设置于机箱靠近滑移台一侧的夹持头以及设置于机箱内带动夹持头转动的驱动单元；所述夹持头的数量和位置对应通孔设置，夹持头用于夹持钻头对工件进行钻孔；攻丝组件的结构与钻孔组件相同，所述攻丝组件的夹持头用于夹持丝锥进行攻丝。

通过上述技术方案，当需要钻孔或者攻丝时，通过驱动待援带动夹持头转动，从而使得夹持头上的钻头或丝杆转动进行作业。

进一步的，所述驱动单元包括驱动电机、减速箱体、万向联轴器，所述驱动电机的输出轴连接于减速箱体，减速箱体上设有多个同步且同向旋转的输出端，每个输出端分别独立连接有万向联轴器，万向联轴器背离输出端的轴端分别连接于夹持头设置。

通过上述技术方案，当驱动单元工作时，通过驱动电机传动至减速箱体内，然后通过减速箱体的输出端传动纸万向联轴器，从而传动至夹持头带动夹持头转动，从而实现通过单个驱动件带动多个夹持头转动的效果，节省了驱动源。

进一步的，所述定位件为呈圆盘设置的定位盘，所述定位件通过螺栓与对应的夹持板或定位板固定。

通过上述技术方案，定位件为定位盘，定位盘通常嵌入电机壳内径设置，通过定位盘的更换可以对不同内径尺寸的电机壳进行定位，从而使得定位件对电机壳的定位更加灵活，使得夹持装置的适配性更好。

进一步的，所述定位件为三爪卡盘，三爪卡盘包括盘体和卡爪，每个卡爪远离盘体轴线的一侧固定有抵紧块。

通过上述技术方案，三爪卡盘通过固定抵紧块，抵紧块通常为塑料材质，通过三爪卡盘调节使得抵紧块可以抵触电机壳的内径，另外，三爪卡盘可以实现无极调节，可以根据电机壳的内径进行调节，使得定位件和电机壳的配合更加方便稳定。

进一步的，所述通孔呈长条孔设置，所述通孔的长度方向沿着定位件的径向设置；每个所述机箱上开设有滑移孔，滑移孔的数量和位置对应通孔设置，所述滑移孔对应通孔的长度方向延伸设置，所述夹持头沿着定位件径向滑移连接于滑移孔上，每个所述机箱上还设置有调节夹持头位置的调节板。

通过上述技术方案，夹持头包括夹持部、同轴转动连接于夹持部外侧壁的转动环，夹持头通过转动环与通孔侧壁和调节板抵触。通孔呈长条形的设置，夹持头通过转动环可以沿着通孔进行滑移，配合调节板的调节定位，从而使得夹持头的位置可调，当电机壳的大小改变产生螺纹孔位置变化时，可以通过调节板配合滑移孔对夹持头位置进行调节，从而使得钻孔攻丝设备可以对不同型号的电机壳进行加工作业，从而使得钻孔攻丝设备的适用范围更广。

进一步的，所述调节板转动连接于机箱上，所述调节板的转动轴线与所述定位件的轴线重合设置，所述调节板上沿其轴线周向分布有调节孔，所述调节孔的数量和位置均与夹持头对应设置，所述夹持头对应滑移连接于调节孔内，所述调节孔沿着调节板周向逐渐远离调节板的轴心线设置；当调节板转动时，调节孔和滑移孔配合用于对夹持头的位置进行调节；所述调节板远离机箱的端面上还设置有导向孔，所述导向孔呈圆弧孔且导向孔圆弧的轴心线与调节板的轴线重合设置，所述导向孔上对应设置有用于固定调节板于机箱上的定位螺栓。

通过上述技术方案，当需要对夹持头位置进行调整时，先将定位螺栓拧松，然后通过转动调节板，使得调节孔的位置偏移使得夹持头沿着通孔的长度方向进行移动，当调节到位后，通过拧紧定位螺栓使得调节板固定，此时调节孔和通孔的侧壁配合对夹持头进行夹持固定，从而使得夹持头的位置固定。

进一步的，位于滑移台同侧的攻丝组件和钻孔组件的机箱固定连接，且机箱对应的调节板相同设置，位于滑移台同侧的攻丝组件和钻孔组件上对应的所述调节板之间连接有同步调节机构。

通过上述技术方案，设置同步调节机构，因为钻孔装置和攻丝装置对于电机壳的钻孔、攻丝位置对应设置，通过同步调节结构可以实现钻孔组件和攻丝组件的夹持头位置同步且对应设置，在初始位置调节好后，可以确保在使用过程中钻头和丝锥的加工位置均能一一对应设置，从而使得对应电机壳进行的夹持头位置调节更加方便。

进一步的，所述同步调节机构包括两个相同且分别同轴固定于同侧攻丝组件和钻孔组件对应的调节板上的蜗轮、转动连接于同侧攻丝组件和钻孔组件的机箱上并与两个蜗轮配合的蜗杆。

通过上述技术方案，通过蜗轮蜗杆的调节，可以通过转动蜗杆带动蜗轮转动，从而使得调节板转动对夹持头进行调节，蜗轮蜗杆的配合可以带有自锁功能，在调节到位后可以减少调节板的偏转，从而使得后续定位螺栓拧紧过程中，调节板的位置更加稳定，使得夹持头的调节更加方便。

进一步的，所述蜗杆的两端均转动连接有转动座，所述机箱上对应设置有供转动座滑移使得蜗杆远离蜗轮的滑移槽，所述滑移槽位于机箱靠近滑移台的一侧，所述机箱上转动连接有与所述转动座螺纹连接的丝杆，所述丝杆位于滑移槽内，且丝杆的轴线与转动座的滑移方向平行设置。

通过上述技术方案，设置转动座和丝杆，使得安装时，可以通过将两个调节板的位置调到对应后，再将蜗杆通过丝杆下移与蜗轮进行配合，使得整体的安装或中途的微调整更加方便。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)通过设置夹持装置和滑移台，夹持装置对电机壳进行夹持固定，然后通过滑移台滑移使得电机壳依次通过钻孔装置和攻丝装置，从而使得电机壳螺纹孔加工更加方便高效；

(2)通过定位件为三爪卡盘，可以实现无极调节，可以根据电机壳的内径进行调节，使得定位件和电机壳的配合更加方便稳定；

(3)通过设置调节板，可以通过调节板配合滑移孔对夹持头位置进行调节，从而使得钻孔攻丝设备的适用范围更广；

(4)通过同步调节结构可以实现钻孔组件和攻丝组件的夹持头位置同步且对应设置，从而使得对应电机壳进行的夹持头位置调节更加方便。

附图说明

图1为实施例一的整体示意图；

图2为实施例一的局部结构爆炸示意图；

图3为实施例一的局部剖视示意图；

图4为实施例二的定位件结构示意图。

附图标记：1、机架；2、滑移台；3、钻孔装置；31、钻孔组件；311、机箱；312、夹持头；3121、夹持部；3122、转动环；313、驱动单元；3131、驱动电机；3132、减速箱体；3133、万向联轴器；3134、输出端；4、攻丝装置；41、攻丝组件；5、夹持装置；51、定位板；52、夹持板；53、驱动件；6、定位件；7、通孔；8、滑移孔；9、调节板；10、调节孔；11、导向孔；12、定位螺栓；13、同步调节机构；131、蜗轮；132、蜗杆；14、转动座；15、滑移槽；16、丝杆；17、抵紧块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

实施例一：

一种电机壳钻孔攻丝设备，如图1所示，包括机架1，机架1上端面设置有滑移台2，滑移台2沿水平方向滑移连接于机架1上端面，通常通过在机架1上设置油缸或者电缸带动滑移台2移动。机架1上端面还设置有钻孔装置3和攻丝装置4，钻孔装置3和攻丝装置4沿着滑移台2的滑移方向分布。

滑移台2上还设置有夹持装置5，夹持装置5包括定位板51、夹持板52和驱动件53。定位板51呈竖直设置并固定与滑移台2的上端面，夹持板52位于滑移台2上方并与定位板51平行设置，定位板51朝向滑移板的方向设置有导向柱，导向柱对应滑移穿过夹持板52设置使得夹持板52滑移连接于定位板51上，导向柱的轴线方向呈水平并垂直于滑移台2的滑移方向设置，从而使得夹持板52的滑移方向垂直于滑移台2的方向设置。驱动件53固定于定位板51上，驱动件53为液压缸，驱动件53的活塞杆连接于夹持板52上，驱动件53的活塞杆缩回时可以带动夹持板52靠近定位板51，从而对电机壳进行夹持固定。

如图1所示，夹持板52和定位板51相对的端面中至少一个端面上设置有供电机壳夹持时定位的定位件6，定位件6为呈圆盘设置的定位盘，定位件6通过螺栓与对应的夹持板52或定位板51固定。夹持板52和定位板51上均开设有通孔7，通孔7呈长条孔设置，本实施例中，通孔7沿着定位件6周向均匀设置有三个，且三个通孔7的长度方向均沿着定位件6的径向设置。当待加工的工件通过定位盘定位后夹持于夹持装置5上时，通孔7对应电机壳待加工螺纹孔处设置。

钻孔装置3包括对应分布于滑移台2滑移方向两侧钻孔组件31，两个钻孔组件31相对设置并滑移连接于机架1上，两个钻孔组件31的滑移方向平行于夹持板52的滑移方向设置，钻孔组件31通常通过机架1上的液压缸带动移动，当两个钻孔组件31相互靠近滑移时，钻孔组件31用于对工件两端进行钻孔。

攻丝装置4包括对应分布于滑移台2滑移方向两侧攻丝组件41，两个攻丝组件41相对设置并滑移连接于机架1上，且滑移方向与钻孔组件31相同。攻丝组件41通常通过机架1上的液压缸带动移动，当两个攻丝组件41相互靠近滑移时，攻丝组件41用于对工件两端进行攻丝。

如图1、2所示，钻孔组件31和攻丝组件41的结构相同，均包括滑移连接于机架1上的机箱311、设置于机箱311靠近滑移台2一侧的夹持头312以及设置于机箱311内带动夹持头312转动的驱动单元313（参见图3）。夹持头312包括夹持部3121、同轴转动连接于夹持部3121外侧壁的转动环3122，夹持头312的数量和位置对应通孔7设置。钻孔组件31的夹持头312用于夹持钻头对工件进行钻孔，攻丝组件41的夹持头312用于夹持丝锥进行攻丝。

位于滑移台2同侧的攻丝组件41和钻孔组件31的机箱311固定连接，从而使得同侧设置的机箱311可以同步移动。每个机箱311靠近滑移台2的端面上开设有滑移孔8，滑移孔8的数量和位置对应通孔7设置，且滑移孔8对应通孔7的长度方向延伸设置，夹持头312的转动环3122对应位于滑移孔8内，且转动环3122的外径与滑移孔8配合设置使得夹持头312可以沿着定位件6径向滑移连接于滑移孔8上。转动环3122沿轴向的外侧设置有两个限位环，两个限位环对应抵触于滑移孔8的孔向两端，通过限位环子限制夹持头312相对于机箱311的轴向运动。

如图1、图2所示，机箱311上还设置有调节板9，调节板9转动连接于机箱311上，调节板9的转动轴线与定位件6的轴线重合设置。调节板9上沿其轴线周向分布有调节孔10，调节孔10的数量和位置均与夹持头312对应设置，调节孔10沿着调节板9周向逐渐远离调节板9的轴心线设置。夹持头312的转动环3122对应滑移连接于调节孔10内，且转动环3122的外径与调节孔10的宽度配合设置面试的转动环3122可以稳定的沿着调节孔10滑移。当调节板9转动时，调节孔10和滑移孔8配合用于对夹持头312的位置进行调节。调节板9远离机箱311的端面上还设置有导向孔11，导向孔11呈圆弧孔且导向孔11圆弧的轴心线与调节板9的轴线重合设置，导向孔11上对应设置有定位螺栓12，定位螺栓12螺纹连接于机箱311上用于固定调节板9。

当需要对夹持头312的位置进行调节时，首先将定位螺栓12拧松，然后通过转动调节板9，使得调节孔10的位置偏移使得夹持头312的转动环3122可以沿着通孔7的长度方向进行移动，当调节到位后，通过拧紧定位螺栓12使得调节板9固定，此时调节孔10和通孔7的侧壁配合对夹持头312进行夹持固定，从而使得夹持头312的位置固定。

位于滑移台2同侧的钻孔组件31和攻丝组件41的机箱311上的两个调节板9相同设置，位于同侧的攻丝组件41和钻孔组件31上对应的调节板9之间连接有同步调节机构13。同步调节机构13包括两个相同且分别同轴固定于同侧攻丝组件41和钻孔组件31对应的调节板9上的蜗轮131、转动连接于同侧攻丝组件41和钻孔组件31的机箱311上并与两个蜗轮131配合的蜗杆132。本实施例中，蜗轮131同轴固定于调节板9的外圈设置，蜗杆132轴向的一端设置有把手，通过把手带动蜗杆132转动。

当需要调节夹持头312位置时，可以通过转动蜗杆132带动蜗轮131转动，从而使得调节板9转动对夹持头312进行调节，蜗轮131蜗杆132的配合可以带有自锁功能，在调节到位后可以减少调节板9的偏转，从而使得后续定位螺栓12拧紧过程中，调节板9的位置更加稳定，使得夹持头312的调节更加方便。

蜗杆132的两端均转动连接有转动座14，机箱311上对应设置有供转动座14滑移使得蜗杆132远离蜗轮131的滑移槽15，滑移槽15位于机箱311靠近滑移台2的一侧，机箱311上转动连接有与转动座14螺纹连接的丝杆16，丝杆16位于滑移槽15内，且丝杆16的轴线与转动座14的滑移方向平行设置。

如图3所示，驱动单元313包括驱动电机3131、减速箱体3132、万向联轴器3133，驱动电机3131的输出轴连接于减速箱体3132，减速箱体3132上设有多个同步且同向旋转的输出端3134，通常减速箱体3132内通过齿轮传动的形式，驱动电机3131的输出轴连接至一个齿轮，然后该齿轮通过传动比相同的多个齿轮实现输出端3134的同步且同向。

本实施例中减速箱体3132的输出轴设置有三个，每个输出端3134分别独立连接有万向联轴器3133，万向联轴器3133背离输出端3134的轴端分别连接于夹持头312的夹持部3121设置，从而使得驱动电机3131能够同步带动三个夹持头312的夹持部3121转动。万向联轴器3133为现有技术，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器3133采用中间轴为伸缩连接的那款。通过万向联轴器3133和减速箱体3132，实现通过单个驱动件53带动多个夹持头312转动的效果，另外当夹持头312位置调整后，驱动单元313依然能够稳定工作。

本实施例的工作原理是：

当采用上述电机壳钻孔公司设备时，先根据待加工电机壳调节好夹持头312的位置，并将定位件6选择需要的尺寸。钻孔作业时，首先将电机壳通过定位件6定位，然后通过驱动件53的带动夹持板52朝向定位板51移动将电机壳夹持固定，再将滑移台2对正钻孔装置3处，此时钻孔装置3的两个钻孔组件31相互靠近并对电机壳轴向的两端进行开孔作业，同时完成每端的多空开孔加工，当开孔作业完毕后两个钻孔组件31相互远离，使得夹持头312的钻头与电机壳脱离。然后滑移台2滑移使得夹持装置5上的电机壳移动至对准攻丝装置4处，此时两个攻丝组件41相互靠近可以对电机壳对应开好孔的位置进行进一步攻丝，当攻丝完毕后，滑移台2通常复位移动至对准钻孔装置3处，然后驱动件53带动夹持板52远离定位板51，再将电机壳从夹持装置5下取下即可。

实施例二：

一种电机壳钻孔攻丝设备，与实施例一的区别在于定位件6的结构不同，如图4所示，定位件6为三爪卡盘，三爪卡盘包括盘体和卡爪，每个卡爪远离盘体轴线的一侧固定有抵紧块17。三爪卡盘通过固定抵紧块17，抵紧块17通常为塑料材质，通过三爪卡盘调节使得抵紧块17可以抵触电机壳的内径。实际使用时，抵紧块17远离盘体轴线的一端凸出于盘体的外径设置。另外，三爪卡盘可以实现无极调节，可以根据电机壳的内径进行调节，使得定位件6和电机壳的配合更加方便稳定。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电机壳钻孔攻丝设备，其特征在于：包括机架（1）；

滑移台（2），滑移台（2）滑移连接于机架（1）上端面；

夹持装置（5），所述夹持装置（5）设置于滑移台（2）上，所述夹持装置（5）包括固定于滑移台（2）上的定位板（51）、滑移连接于定位板（51）上的夹持板（52）、设置于定位板（51）上驱动夹持板（52）靠近定位板（51）对工件轴向两端进行夹持的驱动件（53），定位板（51）和夹持板（52）相互平行设置，所述夹持板（52）的滑移方向与滑移台（2）的滑移方向垂直设置，所述夹持板（52）和定位板（51）相对的端面中至少一个端面上设置有供电机壳夹持时定位的定位件（6），所述夹持板（52）和定位板（51）上对应电机壳待加工螺纹孔处均开设有通孔（7）；

钻孔装置（3），所述钻孔装置（3）包括对应分布于滑移台（2）滑移方向两侧钻孔组件（31），两个钻孔组件（31）相对设置并滑移连接于机架（1）上，每个所述钻孔组件（31）均包括滑移连接于机架（1）上的机箱（311）、设置于机箱（311）靠近滑移台（2）一侧的夹持头（312）以及设置于机箱（311）内带动夹持头（312）转动的驱动单元（313）；所述夹持头（312）的数量和位置对应通孔（7）设置，夹持头（312）用于夹持钻头对工件进行钻孔；当两个钻孔组件（31）相互靠近滑移时，所述钻孔组件（31）用于对工件两端进行钻孔；

攻丝装置（4），所述攻丝装置（4）包括对应分布于滑移台（2）滑移方向两侧攻丝组件（41），两个攻丝组件（41）相对设置并滑移连接于机架（1）上，攻丝组件（41）的结构与钻孔组件（31）相同，所述攻丝组件（41）的夹持头（312）用于夹持丝锥进行攻丝；当两个攻丝组件（41）相互靠近滑移时，所述攻丝组件（41）用于对工件两端进行攻丝；

所述钻孔装置（3）和攻丝装置（4）沿着滑移台（2）的滑移方向分布；

所述通孔（7）呈长条孔设置，所述通孔（7）的长度方向沿着定位件（6）的径向设置；每个所述机箱（311）上开设有滑移孔（8），滑移孔（8）的数量和位置对应通孔（7）设置，所述滑移孔（8）对应通孔（7）的长度方向延伸设置，所述夹持头（312）沿着定位件（6）径向滑移连接于滑移孔（8）上，每个所述机箱（311）上还设置有调节夹持头（312）位置的调节板（9）；

所述调节板（9）转动连接于机箱（311）上，所述调节板（9）的转动轴线与所述定位件（6）的轴线重合设置，所述调节板（9）上沿其轴线周向分布有调节孔（10），所述调节孔（10）的数量和位置均与夹持头（312）对应设置，所述夹持头（312）对应滑移连接于调节孔（10）内，所述调节孔（10）沿着调节板（9）周向逐渐远离调节板（9）的轴心线设置；当调节板（9）转动时，调节孔（10）和滑移孔（8）配合用于对夹持头（312）的位置进行调节；所述调节板（9）远离机箱（311）的端面上还设置有导向孔（11），所述导向孔（11）呈圆弧孔且导向孔（11）圆弧的轴心线与调节板（9）的轴线重合设置，所述导向孔（11）上对应设置有用于固定调节板（9）于机箱（311）上的定位螺栓（12）；

位于滑移台（2）同侧的攻丝组件（41）和钻孔组件（31）的机箱（311）固定连接，且机箱（311）对应的调节板（9）相同设置，位于滑移台（2）同侧的攻丝组件（41）和钻孔组件（31）上对应的所述调节板（9）之间连接有同步调节机构（13）。

2.根据权利要求1所述的电机壳钻孔攻丝设备，其特征在于：所述驱动单元（313）包括驱动电机（3131）、减速箱体（3132）、万向联轴器（3133），所述驱动电机（3131）的输出轴连接于减速箱体（3132），减速箱体（3132）上设有多个同步且同向旋转的输出端（3134），每个输出端（3134）分别独立连接有万向联轴器（3133），万向联轴器（3133）背离输出端（3134）的轴端分别连接于夹持头（312）设置。

3.根据权利要求1所述的电机壳钻孔攻丝设备，其特征在于：所述定位件（6）为呈圆盘设置的定位盘，所述定位件（6）通过螺栓与对应的夹持板（52）或定位板（51）固定。

4.根据权利要求1所述的电机壳钻孔攻丝设备，其特征在于：所述定位件（6）为三爪卡盘，三爪卡盘包括盘体和卡爪，每个卡爪远离盘体轴线的一侧固定有抵紧块（17）。

5.根据权利要求1所述的电机壳钻孔攻丝设备，其特征在于：所述同步调节机构（13）包括两个相同且分别同轴固定于同侧攻丝组件（41）和钻孔组件（31）对应的调节板（9）上的蜗轮（131）、转动连接于同侧攻丝组件（41）和钻孔组件（31）的机箱（311）上并与两个蜗轮（131）配合的蜗杆（132）。

6.根据权利要求5所述的电机壳钻孔攻丝设备，其特征在于：所述蜗杆（132）的两端均转动连接有转动座（14），所述机箱（311）上对应设置有供转动座（14）滑移使得蜗杆（132）远离蜗轮（131）的滑移槽（15），所述滑移槽（15）位于机箱（311）靠近滑移台（2）的一侧，所述机箱（311）上转动连接有与所述转动座（14）螺纹连接的丝杆（16），所述丝杆（16）位于滑移槽（15）内，且丝杆（16）的轴线与转动座（14）的滑移方向平行设置。

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