CN117644353B - 一种电动行走液压组对环缝焊接滚轮架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，具体的公开了一种电动行走液压组对环缝焊接滚轮架，包括底板，所述底板上滑动设置有两个承托机构；所述底板上滑动设置有连接架，连接架侧面转动设置有用于对两个圆环工件进行同圆心限定的同圆心限定机构，同圆心限定机构位于两个承托机构上方。本发明可以利用第一支撑杆和第二支撑杆外壁安装的若干个耐磨板分别对两个圆环工件进行涨紧处理，并且利用第一支撑杆和第二支撑杆同圆心，从而使得第一支撑杆和第二支撑杆涨紧的两个圆环工件跟随其同样同圆心，可对两个圆环工件进行同圆心涨紧处理，进而可以保证两个进行对环缝焊接的圆环工件的圆心保持一致，保证后期焊接处理的两个圆环工件的笔直性。

Description

一种电动行走液压组对环缝焊接滚轮架

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种电动行走液压组对环缝焊接滚轮架。

背景技术

滚轮架是指借助焊件与主动滚轮间的摩擦力来带动圆筒形（或圆锥形）焊件旋转的装置；自调式滚轮架适用于圆形筒体的焊接，滚轮间的距离可根据筒体大小自行调节。

如申请号为 202122253530.5 的中国专利，公开了“一种压力容器加工用环缝焊接装置，包括环缝焊接装置主体，所述环缝焊接装置主体上设有加工台，且加工台上端两侧对称连接有支撑架，并且支撑架之间连接有调节滑轨，所述调节滑轨上对称安装有调节座，且调节座侧面分别安装有第一焊接机构和第二焊接机构，所述加工台上端设有限位板，且限位板上均匀开设有凹槽，并且限位板的凹槽内均匀卡合有调节轮组，所述调节轮组上端均安装有液压升降机构，且液压升降机构上端分别设有焊接滚轮架以及固定板。”；但上述该压力容器加工用环缝焊接装置在对两个圆环工件进行对环缝焊接处理时，其难以对两个需要进行对环缝焊接的圆环工件保持同圆心，可能会造成两个圆环工件对环缝焊接完毕后圆心难以同一，进而造成两个圆环工件对环缝焊接完毕后存在歪斜现象，其两个圆环工件对环缝焊接后不够笔直，因此，为了解决此类问题，提出了一种电动行走液压组对环缝焊接滚轮架。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电动行走液压组对环缝焊接滚轮架。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电动行走液压组对环缝焊接滚轮架，包括底板，所述底板上滑动设置有两个承托机构；

所述底板上滑动设置有连接架，连接架侧面转动设置有用于对两个圆环工件进行同圆心限定的同圆心限定机构，同圆心限定机构位于两个承托机构上方；

所述承托机构包括两个承托组件，承托组件包括安装在底板上的两个第一导轨，两个第一导轨上分别滑动安装有两组第一电动滑块， 相对应的两组第一电动滑块顶部安装有承载板，承载板上固定有两个固定板，两个固定板之间转动安装有第二正反牙双向丝杆，第二正反牙双向丝杆的两段螺纹旋向相反的螺纹杆上均螺纹套接有第二内螺纹块，第二内螺纹块顶部设置有用于对圆环工件进行承托的承托部， 两个固定板之间设置有用于对第二内螺纹块进行限位的第一限位部。

优选的，所述承托部包括安装在第二内螺纹块顶部的两个第一液压缸，其中一个第一液压缸的活塞杆末端铰接有第一矩形板，另外一个第一液压缸的活塞杆末端转动连接有滑动块，第一矩形板底部开设有滑槽，滑动块滑动安装在滑槽内，第一矩形板顶部安装有两个安装块，两个安装块之间转动连接有 L 形板，两个 L 形板的相对面均转动安装有两个滚筒，安装块侧面安装有用于驱动滚筒旋转的伺服电机， 伺服电机的输出轴与滚筒相连接，第一矩形板侧面安装有第二矩形板，第二矩形板上铰接有第二液压缸，第二液压缸的活塞杆末端铰接在L 形板侧面，第一矩形板远离第二矩形板的一侧安装有条形板，条形板上安装有用于承托圆环工件的充气气囊柱。

优选的，所述条形板上安装有安装盒，安装盒内开设有安装槽， 充气气囊柱安装在安装槽内，安装盒侧面安装有用于向充气气囊柱内进行充气的充气泵。

优选的，所述限位部包括安装在两个固定板之间的第三滑杆，两个第二内螺纹块底部均安装有第三滑套，两个第三滑套均滑动套接在第三滑杆上，其中一个固定板侧面安装有第一电机，第一电机的输出轴与第二正反牙双向丝杆相连接，第一电动滑块顶部安装有支撑板， 承载板安装在支撑板顶部。

优选的，所述同圆心限定机构包括安装在连接架顶端的连接板， 连接板侧面转动安装有第一支撑杆，第一支撑杆远离连接板的一侧开设有圆形槽，圆形槽内安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆末端连接有第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆同圆心，第一支撑杆和第二支撑杆外壁均设置于用于对圆环工件进行同圆心限定的同圆心限定组件。

优选的，所述同圆心限定组件包括设置在第一支撑杆外壁的若干个固定块，固定块侧面转动安装有第一正反牙双向丝杆，第一正反牙双向丝杆的两段螺纹旋向相反的螺纹杆上均螺纹套接有第一内螺纹块，两个第一内螺纹块顶部均安装有横板，两个横板上均铰接有连杆， 两个连杆的端部铰接有支撑块，支撑块顶部安装有耐磨板，耐磨板远离支撑块的一侧开设有与圆环工件内壁相贴合的弧形面，支撑块侧面安装有电磁铁，固定块侧面设置有用于对两个第一内螺纹块进行限位的第二限位部。

优选的，所述第二限位部包括安装在固定块侧面的第二滑杆，两个第一内螺纹块底部均安装有第二滑套，两个第二滑套均滑动套接在第二滑杆上，固定块远离第一正反牙双向丝杆的一侧安装有第二电机，第二电机的输出轴与第一正反牙双向丝杆相连接。

优选的，所述第一支撑杆外壁固定有第二连接块，第二连接块侧面开设有通孔，通孔内安装有第一滑套，第二支撑杆外壁固定有第一连接块，第一连接块靠近第一支撑杆的一侧安装有第一滑杆，第一滑杆滑动套接在第一滑套内，第一支撑杆和第二支撑杆均位于滚筒和充气气囊柱上方，电动伸缩杆的活塞杆末端固接有加强块，加强块固定在第二支撑杆侧面。

优选的，所述底板上安装有第二导轨，第二导轨位于两个第一导轨之间，第二导轨上滑动安装有第二电动滑块，连接架端部安装在第二电动滑块顶部。

优选的，所述连接架的水平段位于承载板下方，连接架的竖直段固定在连接板底部，连接板侧面安装有连接杆，第一支撑杆转动安装在连接杆端部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1：本发明中利用若干个耐磨板对圆环工件内壁进行涨紧，并且配合第二支撑杆外壁安装的若干个耐磨板对另一个圆环工件内壁进行涨紧，可以利用第一支撑杆和第二支撑杆外壁安装的若干个耐磨板分别对两个圆环工件进行涨紧处理，并且利用第一支撑杆和第二支撑杆同圆心，从而使得第一支撑杆和第二支撑杆涨紧的两个圆环工件跟随其同样同圆心，可对两个圆环工件进行同圆心涨紧处理，进而可以保证两个进行对环缝焊接的圆环工件的圆心保持一致，保证后期焊接处理的两个圆环工件的笔直性。

2：本发明中在利用第一支撑杆和第二支撑杆外壁安装的若干个耐磨板对两个圆环工件进行涨紧同圆心处理的同时，其两个圆环工件分别放置在两组充气气囊柱上，利用两组充气气囊柱的柔软性对工件进行支撑，可以配合第一支撑杆和第二支撑杆外壁安装的若干个耐磨板在对圆环工件进行涨紧同圆心处理时圆环工件可以在两组充气气囊柱上进行位置微调，因其两组充气气囊柱对圆环工件为柔性支撑，可使得圆环工件在进行涨紧同圆心处理时利用两组充气气囊柱的柔软性使得圆环工件的倾斜角度发生一定的调整，进而使得圆环工件可以更好的调整其倾斜角度或者位置来配合第一支撑杆和第二支撑杆，进而更好的使两个圆环工件同圆心。

3：本发明中利用本装置对圆环工件内外双重固定保证两个圆环工件同圆心，从而避免圆环工件刚焊接的部位在圆环工件旋转时因圆环工件圆心偏离或者旋转时位置发生偏移造成圆环工件刚焊接的部位受到挤压或者拉扯力而造成两个刚焊接一半的圆环工件发生断裂脱离现象，使得两个焊接一半的圆环工件在旋转调整角度时也可稳定保证两个圆环工件同圆心并且不会使得两个圆环工件刚焊接的部位受到拉扯或者挤压力而断裂，可利用第一支撑杆和第二支撑杆对两个圆环工件持续提供涨紧支撑力来保持两个圆环工件的同圆心性。

4：本发明中利用充气气囊柱对圆环工件进行承托，可避免圆环工件放置在传统滚轮架上时圆环工件与滚轮架的滚轮发生刚性冲击造成滚轮或者圆环工件的损坏变形，提高对圆环工件的保护性，利用本装置中的充气气囊柱对圆环工件现行进行柔性承托，可以使得充气气囊柱与圆环工件进行柔性接触来对圆环工件进行保护。

5：本发明中可以通过充气气囊柱与圆环工件之间的摩擦力带动两个圆环工件做相互靠近运动，可利用充气气囊柱与圆环工件之间接触面积增大，进而保证充气气囊柱与圆环工件之间的摩擦力足够带动两个圆环工件做相互靠近运动，利用本装置中的充气气囊柱可增加与圆环工件之间的接触面积，从而增加与圆环工件之间的摩擦力，可以使得两个圆环工件更好的做相互靠近运动。

附图说明

图1和图2为本发明提出的一种电动行走液压组对环缝焊接滚轮架的轴测图；

图3为本发明提出的一种电动行走液压组对环缝焊接滚轮架的连接杆与第一支撑杆的连接示意图；

图4为图3中A 部的局部放大图；

图5为本发明提出的一种电动行走液压组对环缝焊接滚轮架的第一支撑杆与电动伸缩杆的连接示意图；

图6为本发明提出的一种电动行走液压组对环缝焊接滚轮架的电动伸缩杆与加强块的连接示意图；

图7为本发明提出的一种电动行走液压组对环缝焊接滚轮架的底板与第一导轨的连接示意图；

图8为本发明提出的一种电动行走液压组对环缝焊接滚轮架的第一电动滑块与支撑板的连接示意图；

图9为本发明提出的一种电动行走液压组对环缝焊接滚轮架的支撑板与承载板的连接示意图；

图10为图9中B部的局部放大图；

图11为本发明提出的一种电动行走液压组对环缝焊接滚轮架的安装盒的结构示意图。

图中：1、底板；2、第一导轨；3、第一电动滑块；4、第二导轨； 5、第二电动滑块；6、连接架；7、支撑板；8、承载板；9、固定板；10、第一电机；11、连接板；12、连接杆；13、第一支撑杆；14、固定块；15、第二电机；16、电动伸缩杆；17、第二支撑杆；18、第一连接块；19、第一滑杆；20、第二连接块；21、第一滑套；22、第一正反牙双向丝杆；23、第一内螺纹块；24、横板；25、连杆；26、支撑块；27、耐磨板；28、电磁铁；29、第二滑套；30、第二滑杆；31、加强块；32、第二正反牙双向丝杆；33、第二内螺纹块；34、第三滑杆；35、第三滑套；36、第一液压缸；37、滑动块；38、第一矩形板； 39、滑槽；40、第二矩形板；41、安装块；42、L 形板；43、第二液压缸；44、滚筒；45、条形板；46、安装盒；47、充气气囊柱；48、充气泵；49、安装槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-11，一种电动行走液压组对环缝焊接滚轮架，包括底板1，底板1上滑动设置有两个承托机构；

底板1上滑动设置有连接架6，连接架6侧面转动设置有用于对两个圆环工件进行同圆心限定的同圆心限定机构，同圆心限定机构位于两个承托机构上方；

承托机构包括两个承托组件，承托组件包括安装在底板1上的两个第一导轨2，两个第一导轨2上分别滑动安装有两组第一电动滑块3，相对应的两组第一电动滑块3顶部安装有承载板8，承载板8上固定有两个固定板9，两个固定板9之间转动安装有第二正反牙双向丝杆32，第二正反牙双向丝杆32的两段螺纹旋向相反的螺纹杆上均螺纹套接有第二内螺纹块33，第二内螺纹块33顶部设置有用于对圆环工件进行承托的承托部，两个固定板9之间设置有用于对第二内螺纹块33进行限位的第一限位部。

作为本发明的一种技术优化方案，承托部包括安装在第二内螺纹块33顶部的两个第一液压缸36，其中一个第一液压缸36的活塞杆末端铰接有第一矩形板38，另外一个第一液压缸36的活塞杆末端转动连接有滑动块37，第一矩形板38底部开设有滑槽39，滑动块37滑动安装在滑槽39内，其可对第一矩形板38的倾斜角度进行调整，第一矩形板38顶部安装有两个安装块41，两个安装块41之间转动连接有L形板42，两个L形板42的相对面均转动安装有两个滚筒44，安装块41侧面安装有用于驱动滚筒44旋转的伺服电机，伺服电机的输出轴与滚筒44相连接，第一矩形板38侧面安装有第二矩形板40，第二矩形板40上铰接有第二液压缸43，第二液压缸43的活塞杆末端铰接在L形板42侧面，第一矩形板38远离第二矩形板40的一侧安装有条形板45，条形板45上安装有用于承托圆环工件的充气气囊柱47。

作为本发明的一种技术优化方案，条形板45上安装有安装盒46，安装盒46内开设有安装槽49，充气气囊柱47安装在安装槽49内，安装盒46侧面安装有用于向充气气囊柱47内进行充气的充气泵48，安装槽49可为充气气囊柱47提供一个安装位置，充气泵48可便于向充气气囊柱47内进行充气使得充气气囊柱47膨胀。

作为本发明的一种技术优化方案，限位部包括安装在两个固定板9之间的第三滑杆34，两个第二内螺纹块33底部均安装有第三滑套35，两个第三滑套35均滑动套接在第三滑杆34上，其中一个固定板9侧面安装有第一电机10，第一电机10的输出轴与第二正反牙双向丝杆32相连接，第一电动滑块3顶部安装有支撑板7，承载板8安装在支撑板7顶部，通过第三滑套35和第三滑杆34的配合使用，可对第二内螺纹块33进行限位，使得第二内螺纹块33在第二正反牙双向丝杆32上做横向运动。

作为本发明的一种技术优化方案，同圆心限定机构包括安装在连接架6顶端的连接板11，连接板11侧面转动安装有第一支撑杆13，第一支撑杆13远离连接板11的一侧开设有圆形槽，圆形槽内安装有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的活塞杆末端连接有第二支撑杆17，第一支撑杆13和第二支撑杆17同圆心，第一支撑杆13和第二支撑杆17外壁均设置于用于对圆环工件进行同圆心限定的同圆心限定组件，圆形槽可为电动伸缩杆16提供一个安装部位，并且可对第一支撑杆13和第二支撑杆17之间的间距进行调节。

作为本发明的一种技术优化方案，同圆心限定组件包括设置在第一支撑杆13外壁的若干个固定块14，固定块14侧面转动安装有第一正反牙双向丝杆22，第一正反牙双向丝杆22的两段螺纹旋向相反的螺纹杆上均螺纹套接有第一内螺纹块23，两个第一内螺纹块23顶部均安装有横板24，两个横板24上均铰接有连杆25，两个连杆25的端部铰接有支撑块26，支撑块26顶部安装有耐磨板27，耐磨板27远离支撑块26的一侧开设有与圆环工件内壁相贴合的弧形面，支撑块26侧面安装有电磁铁28，固定块14侧面设置有用于对两个第一内螺纹块23进行限位的第二限位部，耐磨板27可避免支撑块26频繁与圆环工件内壁抵紧发生摩擦而造成过度磨损，电磁铁28可吸附圆环工件内壁掉落的可吸附的金属残渣或焊渣，避免过多的金属残渣或者焊渣掉落在圆环工件内。

作为本发明的一种技术优化方案，第二限位部包括安装在固定块14侧面的第二滑杆30，两个第一内螺纹块23底部均安装有第二滑套29，两个第二滑套29均滑动套接在第二滑杆30上，固定块14远离第一正反牙双向丝杆22的一侧安装有第二电机15，第二电机15的输出轴与第一正反牙双向丝杆22相连接，通过第二滑杆30和第二滑套29的配合使用，可对第一内螺纹块23提供限位作用，使得第一内螺纹块23在第一正反牙双向丝杆22上做横向运动。

作为本发明的一种技术优化方案，第一支撑杆13外壁固定有第二连接块20，第二连接块20侧面开设有通孔，通孔内安装有第一滑套21，第二支撑杆17外壁固定有第一连接块18，第一连接块18靠近第一支撑杆13的一侧安装有第一滑杆19，第一滑杆19滑动套接在第一滑套21内，第一支撑杆13和第二支撑杆17均位于滚筒44和充气气囊柱47上方，电动伸缩杆16的活塞杆末端固接有加强块31，加强块31固定在第二支撑杆17侧面，加强块31可增加电动伸缩杆16的活塞杆与第二支撑杆17之间的连接强度。

作为本发明的一种技术优化方案，底板1上安装有第二导轨4，第二导轨4位于两个第一导轨2之间，第二导轨4上滑动安装有第二电动滑块5，连接架6端部安装在第二电动滑块5顶部。

作为本发明的一种技术优化方案，连接架6的水平段位于承载板8下方，连接架6的竖直段固定在连接板11底部，连接板11侧面安装有连接杆12，第一支撑杆13转动安装在连接杆12端部，连接架6的竖直段固定在连接板11底部可使得连接架6在横向运动时不会与承载板8发生干涉。

本发明在使用时，当需要对两个圆环工件的对环缝进行焊接时，首先，启动充气泵48，充气泵48向充气气囊柱47内进行充气使得充气气囊柱47膨胀，充气气囊柱47膨胀后将两个圆环工件分别放置在两组充气气囊柱47上，先行利用充气气囊柱47对圆环工件进行承托，可避免圆环工件放置在传统滚轮架上时圆环工件与滚轮架的滚轮发生刚性冲击造成滚轮或者圆环工件的损坏变形，提高对圆环工件的保护性，利用本装置中的充气气囊柱47对圆环工件现行进行柔性承托，可以使得充气气囊柱47与圆环工件进行柔性接触来对圆环工件进行保护。

将圆环工件放置在两组充气气囊柱47上后，同时启动两组第一电动滑块3，两组第一电动滑块3在第一导轨2上横向滑动做相互靠近运动，进而通过充气气囊柱47与圆环工件之间的摩擦力带动两个圆环工件做相互靠近运动，可利用充气气囊柱47与圆环工件之间接触面积增大，进而保证充气气囊柱47与圆环工件之间的摩擦力足够带动两个圆环工件做相互靠近运动，利用本装置中的充气气囊柱47可增加与圆环工件之间的接触面积，从而增加与圆环工件之间的摩擦力，可以使得两个圆环工件更好的做相互靠近运动。

直至两个圆环工件的断面相互接触后停止，随后通过同圆心限定机构对两个圆环工件进行涨紧同圆心处理，此时，启动第二电动滑块5，第二电动滑块5在第二导轨4上做横向运动，第二电动滑块5做横向运动即可带动连接架6做横向运动，连接架6横向运动即可带动连接板11做横向运动，连接板11做横向运动即可带动第一支撑杆13和第二支撑杆17做横向运动，直至第二支撑杆17和第一支撑杆13横向运动至圆环工件的环心内停止，此时启动电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的活塞杆即可推动第二支撑杆17横向运动，可将第二支撑杆17横向运动至另一个圆环工件的环心内；此时同时启动第一支撑杆13和第二支撑杆17外壁的固定块14侧面安装的第二电机15，第二电机15即可带动第一正反牙双向丝杆22旋转使得第一正反牙双向丝杆22上的两个第一内螺纹块23做相互靠近运动，进而使得两个第一内螺纹块23带动两个连杆25底端相互靠近，进而使得支撑块26做远离第一支撑杆13的运动，进而带动支撑块26上安装的耐磨板27做远离第一支撑杆13的运动，从而利用若干个耐磨板27对圆环工件内壁进行涨紧，并且配合第二支撑杆17外壁安装的若干个耐磨板27对另一个圆环工件内壁进行涨紧，可以利用第一支撑杆13和第二支撑杆17外壁安装的若干个耐磨板27分别对两个圆环工件进行涨紧处理，并且利用第一支撑杆13和第二支撑杆17同圆心，从而使得第一支撑杆13和第二支撑杆17涨紧的两个圆环工件跟随其同样同圆心，可对两个圆环工件进行同圆心涨紧处理，进而可以保证两个进行对环缝焊接的圆环工件的圆心保持一致，保证后期焊接处理的两个圆环工件的笔直性。

并且在利用第一支撑杆13和第二支撑杆17外壁安装的若干个耐磨板27对两个圆环工件进行涨紧同圆心处理的同时，其两个圆环工件分别放置在两组充气气囊柱47上，利用两组充气气囊柱47的柔软性对圆环工件进行支撑，可以配合第一支撑杆13和第二支撑杆17外壁安装的若干个耐磨板27在对圆环工件进行涨紧同圆心处理时圆环工件可以在两组充气气囊柱47上进行位置微调，因其两组充气气囊柱47对圆环工件为柔性支撑，可使得圆环工件在进行涨紧同圆心处理时利用两组充气气囊柱47的柔软性使得圆环工件的倾斜角度发生一定的调整，进而使得圆环工件可以更好的调整其倾斜角度或者位置来配合第一支撑杆13和第二支撑杆17，进而更好的使两个圆环工件同圆心。

当对两个圆环工件涨紧同圆心处理后，两个圆环工件保持圆心统一，此时即可通过利用两个第一液压缸36，使得其中一个第一液压缸36带动滑动块37在第一矩形板38底部的滑槽39内滑动来对第一矩形板38的倾斜角度进行调整，可根据圆环工件的倾斜角度来调整第一矩形板38的倾斜角度，进而对滚筒44的倾斜角度进行调整，可以将滚筒44的倾斜角度调整至与圆环工件同角度，此时启动第一电机10，第一电机10的输出轴带动第二正反牙双向丝杆32旋转使得两个第二内螺纹块33做相互靠近运动，可以使得两个L形板42做相互靠近运动，并且在两个L形板42做靠近运动的同时对充气气囊柱47进行放气处理，可以使得充气气囊柱47在逐渐放气中失去对圆环工件的承托力的同时，L形板42带动滚筒44与工件外壁接触，进而利用L形板42侧面安装的位于下方的滚筒44先行与圆环工件外壁接触对工件进行支撑，当利用位于下方的滚筒44对圆环工件支撑完毕后，即可启动第二液压缸43，第二液压缸43的活塞杆推动L形板42向圆环工件发生倾斜使得L形板42侧面的位于上方的滚筒44也与圆环工件外壁相接触，此时即可利用两组滚筒44对圆环工件完成支撑承托，并且两个圆环工件还保持同圆心状态。

此时利用第一支撑杆13和第二支撑杆17外壁安装的若干个耐磨板27对两个圆环工件进行涨紧并保持同圆心，并且利用两组滚筒44对圆环工件进行支撑承托，可内外双重对圆环工件进行固定，可提高对圆环工件的固定性，保证圆环工件在进行对环缝焊接使得稳定性，其对圆环工件内外双重固定，可还使得在对圆环工件进行对环缝焊接一半需要对圆环工件进行旋转时，利用本装置对圆环工件内外双重固定保证两个圆环工件同圆心，从而避免圆环工件刚焊接的部位在圆环工件旋转时因圆环工件圆心偏离或者旋转时位置发生偏移造成圆环工件刚焊接的部位受到挤压或者拉扯力而造成两个刚焊接一半的圆环工件发生断裂脱离现象，使得两个焊接一半的圆环工件在旋转调整角度时也可稳定保证两个圆环工件同圆心并且不会使得两个圆环工件刚焊接的部位受到拉扯或者挤压力而断裂，可利用第一支撑杆13和第二支撑杆17对两个圆环工件持续提供涨紧支撑力来保持两个圆环工件的同圆心性。

需要对圆环工件进行旋转时，同时启动两组伺服电机即可带动两组滚筒44同时旋转对圆环工件进行旋转处理，一侧的滚筒44与另一侧滚筒44旋转方向相同即可使得圆环工件在滚筒44旋转的作用下进行旋转调整角度，并且因第一支撑杆13与连接杆12之间转动连接，可使得第一支撑杆13和第二支撑杆17对圆环工件进行涨紧的同时还可跟随圆环工件旋转。

当对两个圆环工件的对环缝焊接完毕后，可利用第一支撑杆13和第二支撑杆17持续对焊接完毕的圆环工件提供一段时间的支撑，直至两个圆环工件的对环缝焊接处彻底硬化，并且先行将第一支撑杆13和第二支撑杆17外壁安装的若干个耐磨板27与圆环工件内壁脱离接触后，即可将对环缝焊接完毕的圆环工件取下换上另一需要对环缝焊接的圆环工件。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电动行走液压组对环缝焊接滚轮架，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上滑动设置有两个承托机构；

所述底板（1）上滑动设置有连接架（6），连接架（6）侧面转动设置有用于对两个圆环工件进行同圆心限定的同圆心限定机构，同圆心限定机构位于两个承托机构上方；

所述承托机构包括两个承托组件，承托组件包括安装在底板（1） 上的两个第一导轨（2），两个第一导轨（2）上分别滑动安装有两组第一电动滑块（3），相对应的两组第一电动滑块（3）顶部安装有承载板（8），承载板（8）上固定有两个固定板（9），两个固定板（9） 之间转动安装有第二正反牙双向丝杆（32），第二正反牙双向丝杆（32）的两段螺纹旋向相反的螺纹杆上均螺纹套接有第二内螺纹块（33）， 第二内螺纹块（33）顶部设置有用于对圆环工件进行承托的承托部， 两个固定板（9）之间设置有用于对第二内螺纹块（33）进行限位的第一限位部；

所述承托部包括安装在第二内螺纹块（33）顶部的两个第一液压缸（36），其中一个第一液压缸（36）的活塞杆末端铰接有第一矩形板（38），另外一个第一液压缸（36）的活塞杆末端转动连接有滑动块（37），第一矩形板（38）底部开设有滑槽（39），滑动块（37） 滑动安装在滑槽（39）内，第一矩形板（38）顶部安装有两个安装块（41），两个安装块（41）之间转动连接有L形板（42），两个L 形板（42）的相对面均转动安装有两个滚筒（44），安装块（41）侧面安装有用于驱动滚筒（44）旋转的伺服电机，伺服电机的输出轴与滚筒（44）相连接，第一矩形板（38）侧面安装有第二矩形板（40）， 第二矩形板（40）上铰接有第二液压缸（43），第二液压缸（43）的活塞杆末端铰接在L 形板（42）侧面，第一矩形板（38）远离第二矩形板（40）的一侧安装有条形板（45），条形板（45）上安装有用于承托圆环工件的充气气囊柱（47）；

所述条形板（45）上安装有安装盒（46），安装盒（46）内开设有安装槽（49），充气气囊柱（47）安装在安装槽（49）内，安装盒（46）侧面安装有用于向充气气囊柱（47）内进行充气的充气泵（48）；

所述限位部包括安装在两个固定板（9）之间的第三滑杆（34），两个第二内螺纹块（33）底部均安装有第三滑套（35），两个第三滑套（35）均滑动套接在第三滑杆（34）上，其中一个固定板（9）侧面安装有第一电机（10），第一电机（10）的输出轴与第二正反牙双向丝杆（32）相连接，第一电动滑块（3）顶部安装有支撑板（7）， 承载板（8）安装在支撑板（7）顶部；

所述底板（1）上安装有第二导轨（4），第二导轨（4）位于两个第一导轨（2）之间，第二导轨（4）上滑动安装有第二电动滑块（5），连接架（6）端部安装在第二电动滑块（5）顶部；

在使用时，启动充气泵（48），充气泵（48）向充气气囊柱（47） 内进行充气使得充气气囊柱（47）膨胀，充气气囊柱（47）膨胀后将两个圆环工件分别放置在两组充气气囊柱（47）上，先行利用充气气囊柱（47）对圆环工件进行承托，同时启动两组第一电动滑块（3）， 两组第一电动滑块（3）在第一导轨（2）上横向滑动做相互靠近运动，进而通过充气气囊柱（47）与圆环工件之间的摩擦力带动两个圆环工件做相互靠近运动，可利用充气气囊柱（47）与圆环工件之间接触面积增大，进而保证充气气囊柱（47）与圆环工件之间的摩擦力足够带动两个圆环工件做相互靠近运动，利用本装置中的充气气囊柱（47） 可增加与圆环工件之间的接触面积，从而增加与圆环工件之间的摩擦力，可以使得两个圆环工件更好的做相互靠近运动，直至两个圆环工件的断面相互接触后停止，随后通过同圆心限定机构对两个圆环工件进行涨紧同圆心处理，此时启动第一电机（10），第一电机（10）的输出轴带动第二正反牙双向丝杆（32）旋转使得两个第二内螺纹块（33）做相互靠近运动，可以使得两个 L 形板（42）做相互靠近运动， 并且在两个L 形板（42）做靠近运动的同时对充气气囊柱（47）进行放气处理，可以使得充气气囊柱（47）在逐渐放气中失去对圆环工件的承托力的同时，L 形板（42）带动滚筒（44）与圆环工件外壁接触， 进而利用L 形板（42）侧面安装的位于下方的滚筒（44）先行与圆环工件外壁接触对圆环工件进行支撑。

2.根据权利要求 1 所述的一种电动行走液压组对环缝焊接滚轮架，其特征在于，所述同圆心限定机构包括安装在连接架（6）顶端的连接板（11），连接板（11）侧面转动安装有第一支撑杆（13）， 第一支撑杆（13）远离连接板（11）的一侧开设有圆形槽，圆形槽内安装有电动伸缩杆（16），电动伸缩杆（16）的活塞杆末端连接有第二支撑杆（17），第一支撑杆（13）和第二支撑杆（17）同圆心，第一支撑杆（13）和第二支撑杆（17）外壁均设置于用于对圆环工件进行同圆心限定的同圆心限定组件。

3.根据权利要求 2 所述的一种电动行走液压组对环缝焊接滚轮架，其特征在于，所述同圆心限定组件包括设置在第一支撑杆（13） 外壁的若干个固定块（14），固定块（14）侧面转动安装有第一正反牙双向丝杆（22），第一正反牙双向丝杆（22）的两段螺纹旋向相反的螺纹杆上均螺纹套接有第一内螺纹块（23），两个第一内螺纹块（23）顶部均安装有横板（24），两个横板（24）上均铰接有连杆（25）， 两个连杆（25）的端部铰接有支撑块（26），支撑块（26）顶部安装有耐磨板（27），耐磨板（27）远离支撑块（26）的一侧开设有与圆环工件内壁相贴合的弧形面，支撑块（26）侧面安装有电磁铁（28）， 固定块（14）侧面设置有用于对两个第一内螺纹块（23）进行限位的第二限位部。

4.根据权利要求 3 所述的一种电动行走液压组对环缝焊接滚轮架，其特征在于，所述第二限位部包括安装在固定块（14）侧面的第二滑杆（30），两个第一内螺纹块（23）底部均安装有第二滑套（29），两个第二滑套（29）均滑动套接在第二滑杆（30）上，固定块（14） 远离第一正反牙双向丝杆（22）的一侧安装有第二电机（15），第二电机（15）的输出轴与第一正反牙双向丝杆（22）相连接。

5.根据权利要求 2 所述的一种电动行走液压组对环缝焊接滚轮架，其特征在于，所述第一支撑杆（13）外壁固定有第二连接块（20），第二连接块（20）侧面开设有通孔，通孔内安装有第一滑套（21）， 第二支撑杆（17）外壁固定有第一连接块（18），第一连接块（18）靠近第一支撑杆（13）的一侧安装有第一滑杆（19），第一滑杆（19） 滑动套接在第一滑套（21）内，第一支撑杆（13）和第二支撑杆（17） 均位于滚筒（44）和充气气囊柱（47）上方，电动伸缩杆（16）的活塞杆末端固接有加强块（31），加强块（31）固定在第二支撑杆（17） 侧面。

6.根据权利要求 1 所述的一种电动行走液压组对环缝焊接滚轮架，其特征在于，所述连接架（6）的水平段位于承载板（8）下方， 连接架（6）的竖直段固定在连接板（11）底部，连接板（11）侧面安装有连接杆（12），第一支撑杆（13）转动安装在连接杆（12）端部。