CN212420306U - 一种电力驱动的圆筒零件焊接支架 - Google Patents

一种电力驱动的圆筒零件焊接支架 Download PDF

Info

Publication number
CN212420306U
CN212420306U CN202021195965.8U CN202021195965U CN212420306U CN 212420306 U CN212420306 U CN 212420306U CN 202021195965 U CN202021195965 U CN 202021195965U CN 212420306 U CN212420306 U CN 212420306U
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving wheel
base
driven
driven wheel
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202021195965.8U
Other languages
English (en)
Inventor
陈宇鹏
张童
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanxi Institute of Mechanical and Electrical Engineering
Original Assignee
Shanxi Institute of Mechanical and Electrical Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanxi Institute of Mechanical and Electrical Engineering filed Critical Shanxi Institute of Mechanical and Electrical Engineering
Priority to CN202021195965.8U priority Critical patent/CN212420306U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212420306U publication Critical patent/CN212420306U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种电力驱动的圆筒零件焊接支架,包括主动轮组件、从动轮组件和基座,所述主动轮组件和从动轮组件滑动连接于所述基座上,所述主动轮组件和从动轮组件可滑动以相互靠近或相互远离;所述主动轮组件上旋转连接有至少一个主动轮体;所述从动轮组件包括第一底座、从动轮机架和至少两个从动轮体,所述从动轮机架摆动连接于所述第一底座上,所述从动轮体旋转连接于所述从动轮机架上。本实用新型所述的一种电力驱动的圆筒零件焊接支架,能够提高现有滚轮支架的灵活性。

Description

一种电力驱动的圆筒零件焊接支架
技术领域
本实用新型涉及一种焊机用具,尤其涉及一种电力驱动的圆筒零件焊接支架。
背景技术
在利用焊接机焊接圆筒类零件时,通常采用滚轮支架,通过借助主动滚轮与焊件之间的摩擦力,带动焊接件旋转的变位机,如专利文件CN201820822369.4和CN200920080825.3所示。但是现有的滚轮支架多采用四轮定位,基于三点确定一个圆的原理,其中一个滚轮始终处于悬空状态,没有被充分利用,灵活性不够、稳定性不足。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种电力驱动的圆筒零件焊接支架,以提高现有支架的灵活性。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型的一种电力驱动的圆筒零件焊接支架,包括主动轮组件、从动轮组件和基座,所述主动轮组件和从动轮组件滑动连接于所述基座上,所述主动轮组件和从动轮组件可滑动以相互靠近或相互远离;所述主动轮组件上旋转连接有至少一个主动轮体;所述从动轮组件包括第一底座、从动轮机架和至少两个从动轮体,所述从动轮机架摆动连接于所述第一底座上,所述从动轮体旋转连接于所述从动轮机架上。
进一步地,所述从动轮组件还包括第一驱动电机和调节齿轮,所述调节齿轮固定连接于所述从动轮机架上,所述第一驱动电机的输出端连接有第一驱动齿轮,所述第一驱动齿轮与调节齿轮配合连接。
进一步地,所述主动轮组件还包括第二底座、主动轮支架、辅助轮和第二驱动电机,所述主动轮支架与第二底座固定连接,所述辅助轮与主动轮支架旋转连接,所述主动轮支架上旋转连接有传动齿轮,所述第二驱动电机的输出端连接有第二驱动轮,所述第二驱动轮与传动齿轮配合连接,所述传动齿轮与主动轮体配合连接。
进一步地,还包括第三驱动电机,所述基座上设置有导轨,所述第一底座和第二底座上连接有螺母,所述第三驱动电机的输出端连接有螺杆,所述螺杆与螺母配合连接。
进一步地,所述主动轮体外包覆连接有橡胶套。
有益效果:本实用新型的一种电力驱动的圆筒零件焊接支架,从动轮组件和主动轮组件之间的距离可以相互调整,提高了整个装置的适应性;其中的从动轮组件与第一基座之间旋转连接,可以通过第一驱动电机调整从动轮体的角度,以使每个从动轮体均与焊接件顶压,提高了整个装置的灵活性和稳定性。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图;
附图2为本实用新型所述主动轮组件的结构示意图;
附图3为本实用新型所述从动轮组的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
一种电力驱动的圆筒零件焊接支架,包括主动轮组件1、从动轮组件2和基座3。所述从动轮组件2包括第一底座5、从动轮机架6、两个从动轮体7、第一驱动电机8从动轮体4和调节齿轮9。所述主动轮组件1还包括第二底座11、主动轮体4、主动轮支架12、辅助轮13和第二驱动电机14。
所述基座3上设置有导轨18,所述第一底座5和第二底座11滑动连接于所述导轨18上。所述基座3上连接有第三驱动电机17,所述第三驱动电机17连接有螺杆19,所述螺杆19的分为两段且设置有旋向相反的传动螺纹。所述第一底座5和第二底座11上连接有螺母,所述第一底座5和第二底座11分别与螺杆19两段的传动螺纹配合连接。启动第三驱动电机17,螺杆转动,第一底座和第二底座沿螺杆滑动,从而使主动轮组件1和从动轮组件2相互靠近或者相互远离。
所述主动轮支架12固定连接于所述第二底座11上,所述主动轮支架12上还旋转连接有传动齿轮15,所述第二驱动电机14固定连接于所述第二底座11上,所述第二驱动电机14的输出端连接有第二驱动齿轮16,所述第二驱动齿轮16与传动齿轮15配合连接,所述主动轮体4通过齿轮轴20与主动轮支架12旋转连接,所述传动齿轮15与齿轮轴20配合连接。所述第二驱动电机14驱动传动齿轮15转动,传动齿轮15驱动齿轮轴带动主动轮体4转动。为了增加主动轮体4与焊接件之间的摩擦力,在所述主动轮体4外包覆连接有橡胶套。
所述从动轮支架6的一角旋转连接于所述第一底座5上,所述从动轮支架6上固定连接有调节齿轮9。所述第一驱动电机8固定连接于所述第一底座5上,所述第一驱动电机8的输出端连接有第一驱动齿轮10,所述第一驱动齿轮10与调节齿轮9配合连接,所述第一驱动齿轮10转动能够调节从动轮支架6与第一底座5之间的角度。所述从动轮体7旋转连接于所述从动轮支架6上。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种电力驱动的圆筒零件焊接支架,其特征在于:包括主动轮组件(1)、从动轮组件(2)和基座(3),所述主动轮组件(1)和从动轮组件(2)滑动连接于所述基座(3)上,所述主动轮组件(1)和从动轮组件(2)可滑动以相互靠近或相互远离;所述主动轮组件(1)上旋转连接有至少一个主动轮体(4);所述从动轮组件(2)包括第一底座(5)、从动轮机架(6)和至少两个从动轮体(7),所述从动轮机架(6)摆动连接于所述第一底座(5)上,所述从动轮体(7)旋转连接于所述从动轮机架(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种电力驱动的圆筒零件焊接支架,其特征在于:所述从动轮组件(2)还包括第一驱动电机(8)和调节齿轮(9),所述调节齿轮(9)固定连接于所述从动轮机架(6)上,所述第一驱动电机(8)的输出端连接有第一驱动齿轮(10),所述第一驱动齿轮(10)与调节齿轮(9)配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种电力驱动的圆筒零件焊接支架,其特征在于:所述主动轮组件(1)还包括第二底座(11)、主动轮支架(12)、辅助轮(13)和第二驱动电机(14),所述主动轮支架(12)与第二底座(11)固定连接,所述辅助轮(13)与主动轮支架(12)旋转连接,所述主动轮支架(12)上旋转连接有传动齿轮(15),所述第二驱动电机(14)的输出端连接有第二驱动轮(16),所述第二驱动轮(16)与传动齿轮(15)配合连接,所述传动齿轮(15)与主动轮体(4)配合连接。
4.根据权利要求3所述的一种电力驱动的圆筒零件焊接支架,其特征在于:还包括第三驱动电机(17),所述基座(3)上设置有导轨(18),所述第一底座(5)和第二底座(11)上连接有螺母,所述第三驱动电机(17)的输出端连接有螺杆(19),所述螺杆(19)与螺母配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种电力驱动的圆筒零件焊接支架,其特征在于:所述主动轮体(4)外包覆连接有橡胶套。
CN202021195965.8U 2020-06-24 2020-06-24 一种电力驱动的圆筒零件焊接支架 Expired - Fee Related CN212420306U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021195965.8U CN212420306U (zh) 2020-06-24 2020-06-24 一种电力驱动的圆筒零件焊接支架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021195965.8U CN212420306U (zh) 2020-06-24 2020-06-24 一种电力驱动的圆筒零件焊接支架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212420306U true CN212420306U (zh) 2021-01-29

Family

ID=74281886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202021195965.8U Expired - Fee Related CN212420306U (zh) 2020-06-24 2020-06-24 一种电力驱动的圆筒零件焊接支架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212420306U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115890125A (zh) * 2022-12-01 2023-04-04 海口程启松科技有限公司 一种汽车减震器外筒加工用焊接装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115890125A (zh) * 2022-12-01 2023-04-04 海口程启松科技有限公司 一种汽车减震器外筒加工用焊接装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111055075B (zh) 一种钢管焊接装置以及工作方法
CN105691131B (zh) 一种用于移动机器人的独立转向驱动轮
CN201067857Y (zh) 一种砂带磨光机
CN106238515A (zh) 一种铝合金型材力矩矫正装备
CN201902522U (zh) 螺母转动的滚珠丝杠副传动机构
CN212420306U (zh) 一种电力驱动的圆筒零件焊接支架
CN108639185A (zh) 一种单驱动舵轮式全向agv车
CN113814643A (zh) 一种相贯线焊接辅助装置
CN208376917U (zh) 一种单驱动舵轮式全向agv车
CN206221896U (zh) 一种双向可调式管道机器人
CN210046365U (zh) 一种铝型材加工送料机构
CN210024314U (zh) 一种便于调节的电焊机滚轮架
CN209532834U (zh) 一种汽车方向盘加工用定位装置
CN203831248U (zh) 一种砂轮修整装置
CN208376871U (zh) 一种agv车用全向辅助转向轮
CN208409456U (zh) 一种玻璃磨边机的靠轮装置
CN208855719U (zh) 轮毂电机正负90度转角转向器
CN207494083U (zh) 摆杆随动清洗装置
CN207015073U (zh) 一种万向驱动轮组件
CN208697425U (zh) 一种平移机械手的补偿机构
CN110126910A (zh) 一种转向系统以及具有此转向系统的电动车
CN217622685U (zh) 一种凹印墨车版角调节装置
CN214642219U (zh) 一种叶轮加工用分度装置
CN216596018U (zh) 一种太阳能光伏板用限位装置
CN214641510U (zh) 一种基于人工智能的汽车传动轴加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210129

Termination date: 20210624

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee