CN111055075B - 一种钢管焊接装置以及工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种钢管焊接装置及其工作方法，用于解决对不等同直径钢管焊接的技术问题。一种钢管焊接装置,包括控制系统，以及与控制系统电连接的夹持行走机构、旋转机构和焊接机构，夹持行走机构用于带动装置在钢管上纵向行走，焊接机构用于对钢管上的纵向焊缝以及钢管对接端口处的环形焊缝进行焊接，旋转机构安装在夹持行走机构上用于驱动焊接机构的旋转。

Description

一种钢管焊接装置以及工作方法
技术领域
本发明涉及钢管焊接技术领域，具体地说是一种钢管焊接装置及其工作方法。
背景技术
钢管在各行各业中具有广泛的应用，我们通常见的是等直径钢管，在一些特殊领域还存在着不等径钢管。一些不等径钢管采用钢板卷制的方式，钢管卷制成型后再对卷缝处进行焊接。对于长度有特殊要求的应用场合，多段不等径钢管之间还需要焊接拼长。现有技术中，通常采用人工焊接的方式，这种方式焊接效率相对较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢管焊接装置及其工作方法，用于解决对不等同直径钢管焊接的技术问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种钢管焊接装置,包括夹持行走机构和焊接机构；
夹持行走机构包括夹持框、夹持液压缸，行走电机、行走轮、夹持调节导向筒和夹持调节距离传感器；夹持框位于被焊接钢管的周向外侧，夹持调节导向筒可内外移动的安装在夹持框内，夹持液压缸的动力输出端与夹持调节导向筒连接；夹持行走电机的行走驱动转轴可转动的套装在夹持调节导向筒内；行走轮压持紧贴在被焊接钢管的两侧，行走轮的旋转动力输入端通过行走驱动转轴与所述夹持行走电机的旋转动力输出端连接。
焊接机构安装在夹持框的外侧端，包括焊接调节架、焊接调节油缸、焊接调节块、焊接距离检测开关和焊枪；焊接调节油缸安装在焊接调节架上，焊接调节油缸的动力输出端与焊接调节块连接；所述焊枪和焊接距离检测开关分别安装在焊接调节块上。
优选的，钢管焊接装置还包括旋转机构，旋转机构包括旋转驱动电机、旋转驱动齿轮和旋转齿盘；旋转齿盘与所述夹持框可转动的连接，被焊接钢管从旋转齿盘的空腔内通过，旋转齿盘的周向上设有外齿圈；旋转驱动电机安装在所述夹持框的上端，旋转驱动齿轮的旋转动力输入端与旋转驱动电机的旋转动力输出端连接；旋转驱动齿轮与所述旋转齿盘外侧的外齿圈啮合驱动。
优选的，所述旋转齿盘的空腔内设有纵向焊接找准传感器。
优选的，所述夹持框的内侧面上设有周向焊缝检测开关。
优选的，所述行走轮的外侧面采用弧形凹槽面，与被焊接钢管的外侧面形成包络状态。
优选的，所述行走轮的外侧面上设有夹持检测压力传感器。
优选的，所述夹持液压缸的动力输出端通过夹持弹簧杆与所述夹持调节导向筒连接。
一种钢管焊接装置的使用方法：包括
夹持液压缸根据夹持调节距离传感器检测的实时信号，调节行走轮与被焊接钢管距离；
焊接调节油缸根据焊接距离检测开关检测的实时信号，调节焊枪与被焊接钢管距离；
行走电机驱动行走轮沿被焊接钢管纵向移动，焊枪执行对被焊接钢管上焊缝的焊接。
优选的，旋转驱动电机驱动旋转齿盘转动，根据纵向焊接找准传感器检测信号，使焊枪对准被焊接钢管上的焊缝。
优选的，周向焊缝检测开关检测到焊枪位于两段钢管的端部对接位置后，行走电机停止对行走轮驱动；旋转驱动电机驱动旋转齿盘转动，焊枪对两段钢管的端部对接位置焊接。
发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
1、本发明技术方案不仅可以对不等径钢管纵向上的焊缝进行焊接外，还可以实现对两段钢管的端部对接位置焊接。
2、旋转机构通过纵向焊接找准传感器，可以实现对钢管周向上的纵向焊缝位置进行自动找准。
3、夹持行走机构通过周向焊缝检测开关，可以实现对两段钢管的端部对接位置进行定位。
附图说明
图1为本发明实施例的应用状态前视示意图；
图2为图1中A处局部放大示意图；
图3为本发明实施例中夹持行走机构的应用状态侧视示意图；
图4为本发明实施例中焊接机构处的应用状态侧视示意图；
图中：1、夹持框；2、夹持液压缸；3、行走电机；4、行走轮；5、夹持弹簧杆；6、夹持检测压力传感器；7、夹持调节距离传感器；8、周向焊缝检测开关；9、夹持调节滑槽；10、行走驱动转轴；11、旋转驱动电机；12、旋转驱动齿轮；13、旋转齿盘；131、外齿圈；14、纵向焊接找准传感器；15、焊接调节架；16、焊接调节油缸；17、焊接调节块；18、焊接距离检测开关；19、焊枪；20、夹持调节导向筒。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。
如图1至4所示，一种钢管焊接装置,包括控制系统，以及与控制系统电连接的夹持行走机构、旋转机构和焊接机构，夹持行走机构用于带动装置在钢管上纵向行走，焊接机构用于对钢管上的纵向焊缝以及钢管对接端口处的环形焊缝进行焊接，旋转机构安装在夹持行走机构上用于驱动焊接机构的旋转。
夹持行走机构包括夹持框1，夹持液压缸2(内设位移传感器的油缸)，行走电机3，行走轮4、夹持弹簧杆5、夹持调节导向筒20、夹持检测压力传感器6、夹持调节距离传感器7(超声波距离传感器)和周向焊缝检测开关8(光电传感器)。夹持框1位于被焊接钢管的周向上，夹持框1的下端框体上设有夹持调节滑槽9，夹持调节导向筒20可内外移动的安装在夹持调节滑槽9内。夹持液压缸2横向安装在夹持框1的左、右两侧，夹持液压缸2的动力输出端通过夹持弹簧杆5与所述夹持调节导向筒20连接。夹持行走电机3(绝对值伺服电机)安装在夹持框1的下端两侧，夹持行走电机3的行走驱动转轴10通过轴承可转动的套装在所述夹持调节导向筒20内。行走轮4压持紧贴在被焊接钢管的两侧，行走轮4的旋转动力输入端通过行走驱动转轴10与所述夹持行走电机3的旋转动力输出端连接。行走轮4的外侧面采用弧形凹槽面，与被焊接钢管的外侧面形成包络状态，以防止行走轮4相对钢管周向的转动；行走轮4的外侧面采用弹力橡胶材质。所述夹持检测压力传感器6安装在行走轮4外侧面上，用于检测行走轮4与钢管的外侧是否夹持牢固。所述夹持调节距离传感器7和周向焊缝检测开关8分别安装在所述夹持框1下端的内侧面上；夹持调节距离传感器7用于检测与钢管外侧的距离，以便于夹持液压缸2调节伸缩长度，保证行走轮4与钢管外侧的夹持牢固；所述周向焊缝检测开关8用于检测装置是否处于钢管的端部连接处，旋转机构根据周向焊缝检测开关8检测的信号，从而驱动焊接机构改变纵向焊接方式进行旋转焊接。
所述旋转机构包括旋转驱动电机11(步进电机)，旋转驱动齿轮12、旋转齿盘13和纵向焊接找准传感器14(如光电传感器)。旋转齿盘13的内端通过轴承以及环形支撑筒与所述夹持框1可转动的连接，被焊接钢管从旋转齿盘13的空腔内通过，旋转齿盘13的后端周向上设有与所述旋转驱动齿轮12配合的外齿圈131。旋转驱动电机11安装在所述夹持框1的上端，旋转驱动齿轮12的旋转动力输入端与旋转驱动电机11的旋转动力输出端连接；旋转驱动齿轮12与所述旋转齿盘13外侧的外齿圈131啮合驱动。所述纵向焊接找准传感器14安装在旋转齿盘13的空腔内，在焊接机构开始纵向焊接之前，用于找准纵向焊缝在钢管上的周向位置。
焊接机构安装在旋转齿盘13的外侧端，包括焊接调节架15、焊接调节油缸16(内设位移传感器的油缸)、焊接调节块17、焊接距离检测开关18(超声波距离传感器)和焊枪19。焊接调节油缸16安装在焊接调节架15的上端，焊接调节架15的纵向延伸方向上设有焊接调节滑槽。焊接调节块17可上下滑动的安装在焊接调节滑槽上，焊接调节油缸16的动力输出端与焊接调节块17的上端连接。所述焊枪19通过支架安装在焊接调节块17的外侧，用于对钢管上的焊缝进行焊接。焊接距离检测开关18安装在焊接调节块17的下端，用于检测焊枪19与被焊接钢管外侧的距离，以便于焊接调节油缸16调节焊枪19相对焊管的距离。
一种钢管焊接装置的使用方法：包括
夹持液压缸2根据夹持调节距离传感器7检测的实时信号，调节行走轮4与被焊接钢管距离；
焊接调节油缸16根据焊接距离检测开关18检测的实时信号，调节焊枪19与被焊接钢管距离；
行走电机3驱动行走轮4沿被焊接钢管纵向移动，焊枪19执行对被焊接钢管上焊缝的焊接。
优选的，旋转驱动电机11驱动旋转齿盘13转动，根据纵向焊接找准传感器14检测信号，使焊枪对准被焊接钢管上的焊缝。
优选的，周向焊缝检测开关8检测到焊枪19位于两段钢管的端部对接位置后，行走电机3停止对行走轮4驱动；旋转驱动电机11驱动旋转齿盘13转动，焊枪19对两段钢管的端部对接位置焊接。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种钢管焊接装置,包括夹持行走机构和焊接机构；其特征是，夹持行走机构包括夹持框、夹持液压缸、行走电机、行走轮、夹持调节导向筒和夹持调节距离传感器；夹持框位于被焊接钢管的周向外侧，夹持调节导向筒内外移动的安装在夹持框内，夹持液压缸的动力输出端与夹持调节导向筒连接；夹持行走电机的行走驱动转轴转动的套装在夹持调节导向筒内；行走轮压持紧贴在被焊接钢管的两侧，行走轮的旋转动力输入端通过行走驱动转轴与所述夹持行走电机的旋转动力输出端连接；
焊接机构安装在夹持框的外侧端，包括焊接调节架、焊接调节油缸、焊接调节块、焊接距离检测开关和焊枪；焊接调节油缸安装在焊接调节架上，焊接调节油缸的动力输出端与焊接调节块连接；所述焊枪和焊接距离检测开关分别安装在焊接调节块上；
钢管焊接装置还包括旋转机构，旋转机构包括旋转驱动电机、旋转驱动齿轮和旋转齿盘；旋转齿盘与所述夹持框转动的连接，被焊接钢管从旋转齿盘的空腔内通过，旋转齿盘的周向上设有外齿圈；旋转驱动电机安装在所述夹持框的上端，旋转驱动齿轮的旋转动力输入端与旋转驱动电机的旋转动力输出端连接；旋转驱动齿轮与所述旋转齿盘外侧的外齿圈啮合驱动；
所述旋转齿盘的空腔内设有纵向焊接找准传感器；
所述夹持框的内侧面上设有周向焊缝检测开关。
2.根据权利要求1所述的一种钢管焊接装置，其特征是，所述行走轮的外侧面采用弧形凹槽面，与被焊接钢管的外侧面形成包络状态。
3.根据权利要求1所述的一种钢管焊接装置，其特征是，所述行走轮的外侧面上设有夹持检测压力传感器。
4.根据权利要求1所述的一种钢管焊接装置，其特征是，所述夹持液压缸的动力输出端通过夹持弹簧杆与所述夹持调节导向筒连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢管焊接装置的使用方法，其特征是，夹持液压缸根据夹持调节距离传感器检测的实时信号，调节行走轮与被焊接钢管距离；
焊接调节油缸根据焊接距离检测开关检测的实时信号，调节焊枪与被焊接钢管距离；
行走电机驱动行走轮沿被焊接钢管纵向移动，焊枪执行对被焊接钢管上焊缝的焊接。
6.根据权利要求5所述的一种钢管焊接装置的使用方法，其特征是，旋转驱动电机驱动旋转齿盘转动，根据纵向焊接找准传感器检测信号，使焊枪对准被焊接钢管上的焊缝。
7.根据权利要求5所述的一种钢管焊接装置的使用方法，其特征是，周向焊缝检测开关检测到焊枪位于两段钢管的端部对接位置后，行走电机停止对行走轮驱动；旋转驱动电机驱动旋转齿盘转动，焊枪对两段钢管的端部对接位置焊接。
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