CN109604890A - 一种可调管道安装焊接装配移动就位装置 - Google Patents

一种可调管道安装焊接装配移动就位装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可调管道安装焊接装配移动就位装置,包括安装机构和焊接机构,安装机构由移动底座、工作台、控制面板、支撑柱、切割刀、横梁、移动电机、移动丝杆、移动滑块、角度盘、限位孔、角度针、限位插销、升降滑槽、升降气缸、固定滑台、夹紧气缸、夹持夹具和限位夹具组成,本发明结构紧凑,通过设置了角度盘和升降滑槽,便于在管道安装过程中对两个管道的夹角进行调节,使其可以对不同夹角的管道进行装配,通过设置了主动齿轮和外齿圈,在焊接头的作用下对管道进行焊接,在切割刀的作用下对管道进行切割,提高了管道加工和安装的工作效率,使管道实现安装、焊接、装配和移动一体化。

Description

一种可调管道安装焊接装配移动就位装置
技术领域
本发明涉及一种就位装置,特别涉及一种可调管道安装焊接装配移动就位装置,属于管道安装技术领域。
背景技术
在管道安装施工的过程中,需要对管道进行装配和焊接,现有在管道安装过程中需要借助一些辅助工具进行辅助安装和施工,现有的辅助工具结构死板,功能单一,不便于在管道安装过程中对两个管道的夹角进行调节,不可以对不同夹角的管道进行装配,无法对管道进行焊接和切割,无法提高管道加工和安装的工作效率,无法使管道实现安装、焊接、装配和移动一体化。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可调管道安装焊接装配移动就位装置,解决了现有技术存在的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明一种可调管道安装焊接装配移动就位装置,包括安装机构和焊接机构,所述安装机构由移动底座、工作台、控制面板、支撑柱、切割刀、横梁、移动电机、移动丝杆、移动滑块、角度盘、限位孔、角度针、限位插销、升降滑槽、升降气缸、固定滑台、夹紧气缸、夹持夹具和限位夹具组成,所述移动底座顶部的一端固定连接有工作台,所述工作台顶部的两端均固定连接有支撑柱,两个所述支撑柱的顶部之间固定连接有横梁,所述横梁的一端固定连接有移动电机,所述横梁的内部转动连接有移动丝杆,所述移动电机的输出端与移动丝杆的一端固定连接,所述横梁的内部滑动连接有移动滑块,所述移动滑块与移动丝杆螺纹连接,所述移动滑块的外侧固定连接有角度盘,所述角度盘的外侧等距开凿有若干个限位孔,所述角度盘的外侧转动连接有升降滑槽,所述升降滑槽顶部固定连接有升降气缸,所述升降滑槽的一侧固定连接有角度针。
作为优选,所述角度针通过限位插销与限位孔连接,所述升降滑槽的内部滑动连接有固定滑台,所述升降气缸的输出端与固定滑台固定连接,所述固定滑台的两侧均固定连接有夹紧气缸,所述夹紧气缸的输出端均固定连接有夹持夹具,所述焊接机构由转动管、调节气缸、支撑台、固定套筒、外齿圈、主动齿轮、固定夹头、电焊头和固定滑套组成,所述移动底座顶部远离工作台的一端固定连接有支撑台,所述支撑台顶部靠近工作台的一端固定连接有调节气缸,所述调节气缸的输出端固定连接有固定套筒,所述固定套筒的内部转动连接有转动管,所述转动管与固定套筒滑动连接,所述转动管靠近工作台的一端固定连接有外齿圈,所述固定套筒的顶部固定连接有主动电机。
作为优选,所述主动电机的输出端固定连接有主动齿轮,所述主动齿轮与外齿圈啮合连接,所述外齿圈靠近工作台的一端通过固定夹头连接有电焊头,所述转动管远离主动齿轮的一端关于轴心对称固定连接有两个固定滑套,所述固定滑套的内部滑动连接有切割刀,所述固定滑套远离转动管圆心方向均螺纹连接有调节丝杆,所述调节丝杆的底部与切割刀转动连接,所述工作台的顶部与支撑台的顶部均固定连接有限位夹具,所述限位夹具由固定台、限位滚轮、固定气缸和固定压板组成,所述固定台的顶部固定连接有固定气缸,所述固定气缸的输出端贯穿固定台顶部且固定连接有固定压板,所述固定台的顶部两端均固定连接有四个限位滚轮。
作为优选,所述夹持夹具与固定滑台滑动连接。
作为优选,所述工作台的一侧安装有控制面板。
作为优选,所述角度盘的外侧等距设有刻度线。
作为优选,所述移动底座的底部等距固定连接有若干万向轮。
作为优选,所述移动电机和主动电机均与控制面板电性连接。
本发明所达到的有益效果是:本发明结构紧凑,通过设置了角度盘和升降滑槽,便于在管道安装过程中对两个管道的夹角进行调节,使其可以对不同夹角的管道进行装配,通过设置了主动齿轮和外齿圈,在焊接头的作用下对管道进行焊接,在切割刀的作用下对管道进行切割,提高了管道加工和安装的工作效率,使管道实现安装、焊接、装配和移动一体化。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的俯视图;
图3是本发明的放大图;
图4是本发明的限位夹具的结构示意图;
图5是本发明中固定滑套的结构示意图;
图6是本发明中固定套筒的结构示意图。
图中:1-安装机构、2-焊接机构、3-移动底座、4-工作台、5-控制面板、6-支撑柱、7-切割刀、8-调节丝杆、9-主动电机、10-横梁、11-移动电机、12-移动丝杆、13-移动滑块、14-角度盘、15-限位孔、16-角度针、17-限位插销、18-升降滑槽、19-升降气缸、20-固定滑台、21-夹紧气缸、22-夹持夹具、23-限位夹具、24-固定台、25-限位滚轮、26-转动管、27-固定气缸、28-固定压板、29-调节气缸、30-万向轮、31-支撑台、32-固定套筒、33-外齿圈、34-主动齿轮、35-固定夹头、36-电焊头、37-固定滑套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:如图1-6所示,本发明一种可调管道安装焊接装配移动就位装置,包括安装机构1和焊接机构2,所述安装机构1由移动底座3、工作台4、控制面板5、支撑柱6、切割刀7、横梁10、移动电机11、移动丝杆12、移动滑块13、角度盘14、限位孔15、角度针16、限位插销17、升降滑槽18、升降气缸19、固定滑台20、夹紧气缸21、夹持夹具22和限位夹具23组成,所述移动底座3顶部的一端固定连接有工作台4,所述工作台4顶部的两端均固定连接有支撑柱6,两个所述支撑柱6的顶部之间固定连接有横梁10,所述横梁10的一端固定连接有移动电机11,所述横梁10的内部转动连接有移动丝杆12,所述移动电机的输出端与移动丝杆的一端固定连接,所述横梁10的内部滑动连接有移动滑块13,所述移动滑块13与移动丝杆12螺纹连接,所述移动滑块13的外侧固定连接有角度盘14,所述角度盘14的外侧等距开凿有若干个限位孔15,所述角度盘14的外侧转动连接有升降滑槽18,所述升降滑槽18顶部固定连接有升降气缸19,所述升降滑槽18的一侧固定连接有角度针16。
其中,所述角度针16通过限位插销17与限位孔15连接,所述升降滑槽18的内部滑动连接有固定滑台20,所述升降气缸19的输出端与固定滑台20固定连接,所述固定滑台20的两侧均固定连接有夹紧气缸21,所述夹紧气缸21的输出端均固定连接有夹持夹具22,所述焊接机构2由转动管26、调节气缸29、支撑台31、固定套筒32、外齿圈33、主动齿轮34、固定夹头35、电焊头36和固定滑套37组成,所述移动底座3顶部远离工作台4的一端固定连接有支撑台31,所述支撑台31顶部靠近工作台4的一端固定连接有调节气缸29,所述调节气缸29的输出端固定连接有固定套筒32,所述固定套筒32的内部转动连接有转动管26,所述转动管26与固定套筒32滑动连接,所述转动管26靠近工作台4的一端固定连接有外齿圈33,所述固定套筒32的顶部固定连接有主动电机9。
其中,所述主动电机9的输出端固定连接有主动齿轮34,所述主动齿轮34与外齿圈33啮合连接,所述外齿圈33靠近工作台4的一端通过固定夹头35连接有电焊头36,所述转动管26远离主动齿轮34的一端关于轴心对称固定连接有两个固定滑套37,所述固定滑套37的内部滑动连接有切割刀7,所述固定滑套37远离转动管26圆心方向均螺纹连接有调节丝杆8,所述调节丝杆8的底部与切割刀7转动连接,所述工作台4的顶部与支撑台31的顶部均固定连接有限位夹具23,所述限位夹具23由固定台24、限位滚轮25、固定气缸27和固定压板28组成,所述固定台24的顶部固定连接有固定气缸27,所述固定气缸27的输出端贯穿固定台24顶部且固定连接有固定压板28,所述固定台24的顶部两端均固定连接有四个限位滚轮25。
其中,所述夹持夹具22与固定滑台20滑动连接,便于夹持管道。
其中,所述工作台4的一侧安装有控制面板5,便于固定切割与焊接。
其中,所述角度盘14的外侧等距设有刻度线,便于调节升降滑槽18的角度。
其中,所述移动底座3的底部等距固定连接有若干万向轮30,便于移动。
其中,所述移动电机11和主动电机9均与控制面板5电性连接,便于焊接与位置调节。
具体的,本发明使用时,当需要对金属管道进行焊接时,将其中一根管道通过固定气缸27和固定压板28将其固定在工作台4顶部的固定台24上方,然后将另一根管道通过固定气缸27和固定压板28固定连接在支撑台31的顶部的固定台24上方,并且将两根管道的接口处位于电焊头36的正下方,然后使电焊头36的管道接触,通过控制面板5控制主动电机9转动,主动电机9通过主动齿轮34带动外齿圈33转动,以此带动电焊头36围绕管道圆周运动,以此实现焊接,当需要对塑料进行切割时,将塑料管道通过固定气缸27和固定压板28固定连接在支撑台31的顶部的固定台24上方,然后通过调节丝杆8调节两个切割刀7之间的间距,使其压紧塑料管道,通过控制面板5控制主动电机9转动,主动电机9通过主动齿轮34带动外齿圈33转动,外齿圈33通过转动管26带动切割刀7沿管道进行切割,当需要对管道进行装配时,当需要将两根管道进行垂直装配时,通过限位插销17将升降滑槽18管道在竖直方向,将一个管道通过固定气缸27和固定压板28将其固定在工作台4顶部的固定台24上方,然后另一根管道通过夹紧气缸21和夹持夹具22进行夹持固定,通过升降气缸19将管道送至指定位置,然后进行装配,需要进行斜角装配时,通过限位插销17调节升降滑槽18的角度即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可调管道安装焊接装配移动就位装置,包括安装机构(1)和焊接机构(2),其特征在于,所述安装机构(1)由移动底座(3)、工作台(4)、控制面板(5)、支撑柱(6)、切割刀(7)、横梁(10)、移动电机(11)、移动丝杆(12)、移动滑块(13)、角度盘(14)、限位孔(15)、角度针(16)、限位插销(17)、升降滑槽(18)、升降气缸(19)、固定滑台(20)、夹紧气缸(21)、夹持夹具(22)和限位夹具(23)组成,所述移动底座(3)顶部的一端固定连接有工作台(4),所述工作台(4)顶部的两端均固定连接有支撑柱(6),两个所述支撑柱(6)的顶部之间固定连接有横梁(10),所述横梁(10)的一端固定连接有移动电机(11),所述横梁(10)的内部转动连接有移动丝杆(12),所述移动电机(11)的输出端与移动丝杆(12)的一端固定连接,所述横梁(10)的内部滑动连接有移动滑块(13),所述移动滑块(13)与移动丝杆(12)螺纹连接,所述移动滑块(13)的外侧固定连接有角度盘(14),所述角度盘(14)的外侧等距开凿有若干个限位孔(15),所述角度盘(14)的外侧转动连接有升降滑槽(18),所述升降滑槽(18)顶部固定连接有升降气缸(19),所述升降滑槽(18)的一侧固定连接有角度针(16)。
2.根据权利要求1所述的一种可调管道安装焊接装配移动就位装置,其特征在于,所述角度针(16)通过限位插销(17)与限位孔(15)连接,所述升降滑槽(18)的内部滑动连接有固定滑台(20),所述升降气缸(19)的输出端与固定滑台(20)固定连接,所述固定滑台(20)的两侧均固定连接有夹紧气缸(21),所述夹紧气缸(21)的输出端均固定连接有夹持夹具(22),所述焊接机构(2)由转动管(26)、调节气缸(29)、支撑台(31)、固定套筒(32)、外齿圈(33)、主动齿轮(34)、固定夹头(35)、电焊头(36)和固定滑套(37)组成,所述移动底座(3)顶部远离工作台(4)的一端固定连接有支撑台(31),所述支撑台(31)顶部靠近工作台(4)的一端固定连接有调节气缸(29),所述调节气缸(29)的输出端固定连接有固定套筒(32),所述固定套筒(32)的内部转动连接有转动管(26),所述转动管(26)与固定套筒(32)滑动连接,所述转动管(26)靠近工作台(4)的一端固定连接有外齿圈(33),所述固定套筒(32)的顶部固定连接有主动电机(9)。
3.根据权利要求2所述的一种可调管道安装焊接装配移动就位装置,其特征在于,所述主动电机(9)的输出端固定连接有主动齿轮(34),所述主动齿轮(34)与外齿圈(33)啮合连接,所述外齿圈(33)靠近工作台(4)的一端通过固定夹头(35)连接有电焊头(36),所述转动管(26)远离主动齿轮(34)的一端关于轴心对称固定连接有两个固定滑套(37),所述固定滑套(37)的内部滑动连接有切割刀(7),所述固定滑套(37)远离转动管(26)圆心方向均螺纹连接有调节丝杆(8),所述调节丝杆(8)的底部与切割刀(7)转动连接,所述工作台(4)的顶部与支撑台(31)的顶部均固定连接有限位夹具(23),所述限位夹具(23)由固定台(24)、限位滚轮(25)、固定气缸(27)和固定压板(28)组成,所述固定台(24)的顶部固定连接有固定气缸(27),所述固定气缸(27)的输出端贯穿固定台(24)顶部且固定连接有固定压板(28),所述固定台(24)的顶部两端均固定连接有四个限位滚轮(25)。
4.根据权利要求2所述的一种可调管道安装焊接装配移动就位装置,其特征在于,所述夹持夹具(22)与固定滑台(20)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调管道安装焊接装配移动就位装置,其特征在于,所述工作台(4)的一侧安装有控制面板(5)。
6.根据权利要求1所述的一种可调管道安装焊接装配移动就位装置,其特征在于,所述角度盘(14)的外侧等距设有刻度线。
7.根据权利要求1所述的一种可调管道安装焊接装配移动就位装置,其特征在于,所述移动底座(3)的底部等距固定连接有若干万向轮(30)。
8.根据权利要求5所述的一种可调管道安装焊接装配移动就位装置,其特征在于,所述移动电机(11)和主动电机(9)均与控制面板(5)电性连接。
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