CN210046365U - 一种铝型材加工送料机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种铝型材加工送料机构,包括安装座,所述安装座内部设置能够沿轴线旋转的旋转机构,所述旋转机构包括环形的转动环,所述转动环外部通过轴承副与安装座转动安装,所述转动环内部沿径向均匀设置不少于两组的夹紧机构,所述夹紧机构的自由端端部设置带动工件轴向进给的进给机构,所述转动环的外部配合安装蜗轮环,本铝型材加工送料机构采用旋转机构和进给机构组合式结构设计,同时实现工件的轴向进给和沿轴线旋转,实现一次装卡的多面加工,同时内部集成可调节的夹紧机构,适合不同规格的型材夹紧使用。

Description

一种铝型材加工送料机构
技术领域
本实用新型涉及铝型材加工设备技术领域,具体为一种铝型材加工送料机构。
背景技术
在铝型材加工过程中,经常涉及到切割打孔等工艺,但是现有的铝型材多数属于多面结构,且形状较多,在打孔和切割时需要不断的旋转和进给,传统的送料机构进行实现轴向进给,当需要多面加工时,需要对工件进行拆卸后重新装卡,费时费力,且造成加工精度损失。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种铝型材加工送料机构,采用旋转机构和进给机构组合式结构设计,同时实现工件的轴向进给和沿轴线旋转,实现一次装卡的多面加工,同时内部集成可调节的夹紧机构,适合不同规格的型材夹紧使用,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种铝型材加工送料机构,包括安装座,所述安装座内部设置能够沿轴线旋转的旋转机构,所述旋转机构包括环形的转动环,所述转动环外部通过轴承副与安装座转动安装,所述转动环内部沿径向均匀设置不少于两组的夹紧机构,所述夹紧机构的自由端端部设置带动工件轴向进给的进给机构,所述转动环的外部配合安装蜗轮环,所述安装座外部固定安装第一电机,所述第一电机的输出轴端部设置同轴的蜗杆,所述蜗杆与蜗轮环啮合安装,所述第一电机与外置的控制单元电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述夹紧机构包括固定板和电动伸缩杆,所述固定板的背部通过沿转动环径向布置的电动伸缩杆与转动环内壁连接,所述固定板的前端设置进给机构,所述电动伸缩杆与外置的控制单元电连接,通过调整电动伸缩杆的长度,实现夹紧机构夹紧的位置,从而适合不同规格的型材加工使用。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述进给机构与固定板之间设置缓冲垫,所述进给机构与固定板之间加装压力传感器,所述压力传感器与外置的控制单元电连接,通过缓冲垫和压力传感器的协同作用,保证夹紧状态下的夹紧力合适,避免铝型材在夹紧过程中变形。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述进给机构包括滚轮安装座,所述滚轮安装座与夹紧机构配合安装,所述滚轮安装座内部平行设置不少于两组的滚轮,所述滚轮的轴线垂直于转动环的轴线,所述滚轮安装座内部设置第二电机,所述第二电机的输出轴通过传动机构与滚轮的输入轴连接,所述第二电机与外置的控制单元电连接,通过第二电机带动滚轮旋转,从而带动铝型材沿轴线进给。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第二电机的输出轴端部设置同轴的蜗杆,所述滚轮的输入轴端部设置蜗轮,所述蜗轮外部啮合安装带有蜗杆的传动轴,所述传动轴外部设置与第二电机输出轴端部蜗杆啮合的蜗轮,通过两级蜗轮蜗杆传动,利用蜗轮蜗杆的自锁效应,避免在加工过程中工件移动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本铝型材加工送料机构采用旋转机构和进给机构组合式结构设计,同时实现工件的轴向进给和沿轴线旋转,实现一次装卡的多面加工,同时内部集成可调节的夹紧机构,适合不同规格的型材夹紧使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型旋转机构装配示意图;
图3为本实用新型进给机构示意图;
图4为本实用新型夹紧机构示意图;
图5为本实用新型进给机构与夹紧机构装配示意图;
图6为本实用新型滚轮安装座示意图。
图中:1安装座、2旋转机构、201转动环、202蜗轮环、203第一电机、3夹紧机构、301电动伸缩杆、302固定板、303压力传感器、304缓冲垫、4进给机构、401滚轮、402滚轮安装座、403第二电机、404传动轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:一种铝型材加工送料机构,包括安装座1,安装座1内部设置能够沿轴线旋转的旋转机构2,旋转机构2包括环形的转动环201,转动环201外部通过轴承副与安装座1转动安装,转动环201内部沿径向均匀设置不少于两组的夹紧机构3,夹紧机构3的自由端端部设置带动工件轴向进给的进给机构4,转动环201的外部配合安装蜗轮环202,安装座1外部固定安装第一电机203,第一电机203的输出轴端部设置同轴的蜗杆,蜗杆与蜗轮环202啮合安装,第一电机203与外置的控制单元电连接。
夹紧机构3包括固定板302和电动伸缩杆301,固定板302的背部通过沿转动环201径向布置的电动伸缩杆301与转动环201内壁连接,固定板302的前端设置进给机构4,电动伸缩杆301与外置的控制单元电连接,通过调整电动伸缩杆301的长度,实现夹紧机构3夹紧的位置,从而适合不同规格的型材加工使用。
进给机构4与固定板302之间设置缓冲垫304,进给机构4与固定板302之间加装压力传感器303,压力传感器303与外置的控制单元电连接,通过缓冲垫304和压力传感器303的协同作用,保证夹紧状态下的夹紧力合适,避免铝型材在夹紧过程中变形。
进给机构4包括滚轮安装座402,滚轮安装座402与夹紧机构3配合安装,滚轮安装座402内部平行设置不少于两组的滚轮401,滚轮401的轴线垂直于转动环201的轴线,滚轮安装座402内部设置第二电机403,第二电机403的输出轴通过传动机构与滚轮401的输入轴连接,第二电机403与外置的控制单元电连接,通过第二电机403带动滚轮401旋转,从而带动铝型材沿轴线进给。
第二电机403的输出轴端部设置同轴的蜗杆,滚轮401的输入轴端部设置蜗轮,蜗轮外部啮合安装带有蜗杆的传动轴404,传动轴404外部设置与第二电机403输出轴端部蜗杆啮合的蜗轮,通过两级蜗轮蜗杆传动,利用蜗轮蜗杆的自锁效应,避免在加工过程中工件移动。
第一电机203和第二电机403均优先选用伺服电机,具有较高的转动精度控制,便于对轴向旋转角度和进给长度进行精准控制,压力传感器303优选ZZ310系列的传感器,控制及布线方式均为市场上的成熟技术,电动伸缩杆301选用市场上较为常见的型号,同时,旋转机构2的旋转角度最大为360度,因此在布线时不涉及旋转导电的接头设计,布线方式较为简单,同时外置的控制单元优先采用西门子6ES7216-2AD23-0XB8型PLC控制器,能够准确控制各电子元件的准确运动。
在使用时:将长条形的工件贯穿转动环201,夹紧机构3内部的电动伸缩杆301伸长,使滚轮401与工件接触并挤压,此时压力传感器303受力并将检测结果传输至控制单元,当压力值达到预设的阈值时,停止电动伸缩杆301伸长,当需要轴向进给时,第二电机403工作,带动滚轮401旋转,从而通过摩擦力作用,带动工件进给,当工件需要轴线旋转时,第一电机203工作,带动转动环201沿轴线旋转,同时在动力传输过程中,均采用蜗轮蜗杆的传动机构,具有反向自锁功能,避免在加工过程中,工件受力发生自动进给的现象。
本实用新型采用旋转机构2和进给机构4组合式结构设计,同时实现工件的轴向进给和沿轴线旋转,实现一次装卡的多面加工,同时内部集成可调节的夹紧机构3,适合不同规格的型材夹紧使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种铝型材加工送料机构,包括安装座(1),其特征在于:所述安装座(1)内部设置能够沿轴线旋转的旋转机构(2),所述旋转机构(2)包括环形的转动环(201),所述转动环(201)外部通过轴承副与安装座(1)转动安装,所述转动环(201)内部沿径向均匀设置不少于两组的夹紧机构(3),所述夹紧机构(3)的自由端端部设置带动工件轴向进给的进给机构(4),所述转动环(201)的外部配合安装蜗轮环(202),所述安装座(1)外部固定安装第一电机(203),所述第一电机(203)的输出轴端部设置同轴的蜗杆,所述蜗杆与蜗轮环(202)啮合安装,所述第一电机(203)与外置的控制单元电连接。
2.根据权利要求1所述的铝型材加工送料机构,其特征在于:所述夹紧机构(3)包括固定板(302)和电动伸缩杆(301),所述固定板(302)的背部通过沿转动环(201)径向布置的电动伸缩杆(301)与转动环(201)内壁连接,所述固定板(302)的前端设置进给机构(4),所述电动伸缩杆(301)与外置的控制单元电连接。
3.根据权利要求2所述的铝型材加工送料机构,其特征在于:所述进给机构(4)与固定板(302)之间设置缓冲垫(304),所述进给机构(4)与固定板(302)之间加装压力传感器(303),所述压力传感器(303)与外置的控制单元电连接。
4.根据权利要求1所述的铝型材加工送料机构,其特征在于:所述进给机构(4)包括滚轮安装座(402),所述滚轮安装座(402)与夹紧机构(3)配合安装,所述滚轮安装座(402)内部平行设置不少于两组的滚轮(401),所述滚轮(401)的轴线垂直于转动环(201)的轴线,所述滚轮安装座(402)内部设置第二电机(403),所述第二电机(403)的输出轴通过传动机构与滚轮(401)的输入轴连接,所述第二电机(403)与外置的控制单元电连接。
5.根据权利要求4所述的铝型材加工送料机构,其特征在于:所述第二电机(403)的输出轴端部设置同轴的蜗杆,所述滚轮(401)的输入轴端部设置蜗轮,所述蜗轮外部啮合安装带有蜗杆的传动轴(404),所述传动轴(404)外部设置与第二电机(403)输出轴端部蜗杆啮合的蜗轮。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112829019A (zh) * 2021-01-19 2021-05-25 深圳职业技术学院 一种拼框实木门板的新型工艺及其加工设备

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