CN111204253A - 一种换电装置及换电方法 - Google Patents

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CN111204253A CN202010065449.1A CN202010065449A CN111204253A CN 111204253 A CN111204253 A CN 111204253A CN 202010065449 A CN202010065449 A CN 202010065449A CN 111204253 A CN111204253 A CN 111204253A
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韩磊
张志强
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Zhejiang Jizhi New Energy Automobile Technology Co Ltd
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Abstract

本发明涉及汽车技术领域，具体是一种换电装置及换电方法，所述换电装置包括换电平台、汽车前轮调节装置、汽车后轮调节装置和支撑装置；前轮调节装置内部设置有第一电机、第二传动机构和两个定位块，两个定位块相对设置形成一个V型槽，第二传动机构的一端与第一电机连接，第二传动机构的另一端与一个定位块连接，第二传动机构能够带动一个定位块沿汽车长度方向移动；汽车后轮调节装置包括第二电机和第三传动机构，第三传动机构分别与第二电机和第二推动装置连接，第三传动机构能够带动第二推动装置沿第三传动机构的轴线方向移动；本发明增加了汽车水平方向的定位，且使用机械结构和传感器结合对汽车进行定位，使定位更加准确。

Description

一种换电装置及换电方法
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种换电装置及换电方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高，电动汽车越来越普及，汽车电池作为电动汽车的重要组件之一，汽车电池技术水平影响着电动汽车的续驶里程，严重制约了电动汽车的推广，为解决这个问题，目前主要采取如下两种方法：一种是快速充电，另一种是更换电池，这两种方法各具优劣：充电式电动汽车安装有充电电池，比较适用于私人用车；换电式电动汽车安装有换电电池，更适用于出租、物流等行业用车。对汽车制造商而言，上述两个市场都是不可或缺的。也就是说，汽车制造商往往会同时向市场提供充电式电动汽车与换电式电动汽车。
而换电式电动汽车由于人工换电效率太低并不适于换电站内的产业应用，所以为了实现快速高效的自动换电，在新能源汽车换电站中需要配备汽车位置调节系统，用以将新能源汽车移动到适于换电的目标位置，然后利用换电设备进行自动换电。但是现有技术中电动汽车进入换电台时电动汽车定位不准，导致换电站电池自动拆卸装置无法拆卸电动汽车的电池，或因电动车辆定位的少量偏移换电装置强行拆装电池，容易导致电池上的接插件和坚固件的磨损；为了解决以上问题，提出本发明一种换电装置及换电方法。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的提供了一种换电装置及换电方法，通过设计推动装置，增加了汽车水平方向的定位，且使用机械结构和传感器结合对汽车进行定位，使定位更加准确。
本发明公开了一种换电装置，包括换电平台、汽车前轮调节装置、汽车后轮调节装置和支撑装置；
所述汽车前轮调节装置、所述汽车后轮调节装置和所述支撑装置均设置在所述换电平台上；
所述前轮调节装置为一端开口的壳体，所述壳体内部设置有第一电机、第二传动机构和两个定位块，两个所述定位块相对设置在所述壳体的开口端形成一个V型槽，所述第二传动机构的一端与所述第一电机连接，所述第二传动机构的另一端与一个所述定位块连接，所述第二传动机构能够带动一个所述定位块沿汽车长度方向移动；
所述汽车后轮调节装置包括第二电机和第三传动机构，所述第三传动机构一端与所述第二电机连接，所述第三传动机构另一端与第二推动装置连接，所述第三传动机构能够带动所述第二推动装置沿所述第三传动机构的轴线方向移动。
进一步地，所述前轮调节装置还包括：第一传动机构和第一推动装置，所述第一传动机构一端与所述第一电机连接，所述第一传动机构另一端与所述第一推动装置连接，所述第一传动机构能够带动所述第一推动装置沿所述第一传动机构的轴线方向移动。
进一步地，所述第一推动装置和所述第二推动装置均为两个，所述第一推动装置设置在两个汽车前轮的两端，两个所述第一推动装置相向运动；所述第二推动装置设置在两个汽车后轮的两端，两个所述第二推动装置相向运动。
进一步地，所述汽车后轮调节装置的端面上设置有第一滑动机构，所述定位块上设置有第二滑动机构，所述第一滑动机构和所述第二滑动机构用于减小汽车轮胎的摩擦力。
进一步地，还包括支撑装置，所述支撑装置设置在所述汽车前轮调节装置和所述汽车后轮调节装置之间，所述支撑装置用于支撑所述汽车，所述支撑装置为一端开口的壳体，所述支撑装置的开口端设置有支撑板，所述支撑板上设置有多个支撑部，所述支撑部能够相对所述支撑台运动，所述支撑部用于支撑所述汽车；所述支撑装置的内部设置有举升装置，所述举升装置用于将所述支撑部举升到一定高度。
进一步地，所述支撑部为4个，所述支撑部包括支撑面，四个所述支撑部的支撑面设置在同一平面内。
进一步地，还包括控制装置和图像采集装置，所述控制装置和所述图像采集装置均设置在所述换电装置上，所述图像采集装置用于获取汽车前轮的位置信息和汽车后轮的位置信息，所述第一电机、所述第二电机、所述举升装置和所述图像采集装置均与所述控制装置电连接。
本发明另一方面保护一种换电方法，用于采用如上任意一项所述的换电装置对汽车换电，包括以下步骤：
将汽车前轮安置在所述V型槽中；
获取图像采集装置发送的汽车前轮的位置信息和汽车后轮的位置信息；
根据所述汽车前轮的位置信息，控制第二传动机构带动定位块沿汽车长度方向移动，对汽车前轮进行位置调节；
若所述汽车前轮到达第一定位线，则控制第二传动机构停止运动；
根据所述汽车后轮的位置信息，控制第二推动装置沿着汽车宽度方向移动，对所述汽车后轮进行位置调节，若所述汽车后轮到达第二定位线，则控制所述第二推动装置停止运动；
若所述汽车前轮到达第一定位线，同时所述汽车后轮到达第二定位线，则控制所述第二推动装置回到初始位置；
控制支撑装置将汽车升到预设高度。
进一步地，所述若所述汽车前轮到达第一定位线，同时所述汽车后轮到达第二定位线，则控制所述第二推动装置回到初始位置之前，还包括：
根据所述汽车前轮的位置信息，控制第一推动装置沿着汽车宽度方向移动，对所述汽车前轮进行位置调节，若所述汽车前轮到达第三定位线，则控制所述第一推动装置停止运动；
若所述汽车前轮到达第三定位线，同时所述汽车后轮到达第二定位线，则控制所述第一推动装置回到初始位置。
进一步地，所述根据汽车前轮的位置控制第二传动机构带动定位块沿汽车长度方向移动，对汽车前轮进行位置调节之前，还包括：
根据所述汽车前轮的位置信息和所述汽车后轮的位置信息，设定第一定位线，所述第一定位线沿所述第二传动机构轴线方向设置；所述汽车前轮的位置信息包括汽车前轮赤道面侧与一侧第一推动装置的水平距离和汽车前轮的中心轴与所述支撑装置的水平距离，所述汽车后轮的位置信息包括汽车后轮赤道面侧与一侧所述第二推动装置的水平距离；
根据两个所述汽车后轮的位置信息，设定第二定位线，所述第二定位线沿所述汽车的长度方向设置，且与所述第一定位线垂直；
根据两个所述汽车前轮的位置信息，设定第三定位线，所述第三定位线沿所述汽车的长度方向设置，且与所述第二定位线平行。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明的换电装置，通过设计推动装置，增加了汽车水平方向的定位，且使用机械结构和传感器结合对汽车进行定位，使定位更加准确。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明所述的换电装置的结构图；
图2为本发明所述的换电方法流程图；
图3为本发明的所述汽车前轮调节装置的结构图；
图4为本发明的所述汽车后轮调节装置的结构图；
图5为本发明的换电装置与汽车在换电时的结构图。
其中，图中附图标记对应为：
1-换电平台；2-汽车前轮调节装置；3-汽车后轮调节装置；4-支撑装置；21-第一传动机构；22-第一推动装置；23-定位块；24-第二滑动机构；31-第三传动机构；32-第二推动装置；33-第一滑动机构；41-支撑板；411-支撑部。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
参见附图1～5，本实施例提供了一种换电装置及换电方法，所述换电装置包括换电平台1、汽车前轮调节装置2、汽车后轮调节装置3和支撑装置4；
所述汽车前轮调节装置2、所述汽车后轮调节装置3和所述支撑装置4均设置在所述换电平台1上；
所述前轮调节装置2为一端开口的壳体，所述壳体内部设置有第一电机、第二传动机构和两个定位块23，两个所述定位块23相对设置在所述壳体的开口端形成一个V型槽，所述第二传动机构的一端与所述第一电机连接，所述第二传动机构的另一端与一个所述定位块23连接，所述第二传动机构能够带动一个所述定位块23沿汽车长度方向移动；
所述汽车后轮调节装置3包括第二电机和第三传动机构31，所述第三传动机构31一端与所述第二电机连接，所述第三传动机构31另一端与第二推动装置32连接，所述第三传动机构31能够带动所述第二推动装置32沿所述第三传动机构31的轴线方向移动。
在本实施例中，将汽车车身长度方向定义为X向，将汽车车身的宽度方向定义为Y向，将汽车车身的高度方向定义为Z向。
优选地，所述前轮调节装置2还包括：第一传动机构21和第一推动装置22，所述第一传动机构21一端与所述第一电机连接，所述第一传动机构21另一端与所述第一推动装置22连接，所述第一传动机构21能够带动所述第一推动装置22沿所述第一传动机构21的轴线方向移动。
优选地，所述第一推动装置22和所述第二推动装置32均为两个，所述第一推动装置22设置在两个汽车前轮的两端，两个所述第一推动装置22相向运动；所述第二推动装置32设置在两个汽车后轮的两端，两个所述第二推动装置32相向运动。
所述第二推动装置32能够沿着汽车宽度方向移动，对所述汽车后轮进行位置调节，若所述汽车后轮到达第二定位线，则所述第二推动装置32停止运动，这增加了汽车水平方向的定位，以图5为准，垂直纸面的方向为Y向，即Y向定位，避免了汽车Y向定位不准，导致换电站电池自动拆卸装置无法拆卸汽车电池的问题。
所述第一推动装置22能够沿着所述汽车宽度方向移动，对所述汽车前轮进行位置调节，若所述汽车前轮到达第三定位线，则所述第一推动装置22停止运动,这进一步保证了汽车前轮Y向定位的准确性，避免了汽车前轮Y向定位不准，导致换电站电池自动拆卸装置无法拆卸汽车电池的问题。
具体地，所述定位块23可以为楔形块，两个所述楔形块的相对设置形成V型槽，所述汽车前轮设置在所述V型槽中，其中一个所述楔形块能够随着所述第二传动机构运动，使所述汽车前轮所述X向移动，另一个所述楔形块不能移动；当所述汽车前轮到达所述第一定位线时，所述控制装置控制所述第二传动机构停止运动，进而完成对所述汽车进行X向定位。
具体地，所述第一传动机构21和所述第三传动机构31可以为丝杠，所述丝杠沿着所述汽车的宽度方向设置，所述第二传动机构可以为蜗杆机构，所述蜗杆机构沿着所述汽车的长度方向设置。
具体地，这保证了汽车X向定位的准确性，避免了汽车X向定位不准，导致换电站电池自动拆卸装置无法拆卸汽车电池的问题。
优选地，所述汽车后轮调节装置3的端面上设置有第一滑动机构33，所述定位块23上设置有第二滑动机构24，所述第一滑动机构33和所述第二滑动机构24用于减小汽车轮胎的摩擦力。
具体地，所述楔形块上设置有固定结构，所述固定结构用于固定所述第二滑动机构24，所述第二滑动机构24能够相对所述固定结构转动。
具体地，所述第一滑动机构33能够随着所述第二推动装置32一起移动。
具体地，所述第三传动机构31沿所述汽车车身的宽度方向设置，且两个所述第二推动装置32设置在所述汽车后轮调节装置3的两端，两个所述第二推动装置32沿所述汽车车身的宽度方向设置。
具体地，所述第一滑动机构33沿所述第三传动机构31的轴线方向分布。
具体地，所述支撑装置4用于在竖直方向调节；所述汽车前轮调节装置2通过调节汽车前轮的位置，进而调节所述汽车的位置；所述汽车后轮调节装置3通过调节汽车后轮的位置，进而调节所述汽车的位置。
优选地，还包括支撑装置4，所述支撑装置4设置在所述汽车前轮调节装置2和所述汽车后轮调节装置3之间，所述支撑装置4用于支撑所述汽车，所述支撑装置4为一端开口的壳体，所述支撑装置4的开口端设置有支撑板41，所述支撑板41上设置有多个支撑部411，所述支撑部411能够相对所述支撑台运动，所述支撑部411用于支撑所述汽车；所述支撑装置4的内部设置有举升装置，所述举升装置用于将所述支撑部411举升到一定高度。
优选地，所述支撑部411为4个，所述支撑部411包括支撑面，四个所述支撑部411的支撑面设置在同一平面内。
具体地，四个所述支撑部411对称设置，所述支撑部411的材质为Q235，所述支撑部411能够支撑所述汽车的重量。
具体地，所述支撑部411与所述支撑板41的边缘存在一定的距离，边缘所述汽车轮胎从所述支撑部411与所述支撑板41之间的间隙通过。
具体地，所述举升装置可以为气缸，所述气缸由所述控制装置统一控制，且所述气缸的行程相等，使四个所述气缸能够一同运动，且运动速度相等。
具体地，所述气缸带动所述支撑部411向上运动，从而将所述汽车升起。
优选地，所述支撑部411为4个，所述支撑部411包括支撑面，四个所述支撑部411的支撑面设置在同一平面内。
具体地，使所述汽车与四个所述支撑部411的支撑面均接触，这保证了Z向定位的准确性，避免了汽车前轮Z向定位不准，导致换电站电池自动拆卸装置无法拆卸汽车电池的问题。
优选地，还包括控制装置和图像采集装置，所述控制装置和所述图像采集装置均设置在所述换电装置上，所述图像采集装置用于获取汽车前轮的位置信息和汽车后轮的位置信息，所述第一电机、所述第二电机、所述举升装置和所述图像采集装置均与所述控制装置电连接。
具体地，所述控制装置设置在所述换电装置的内部，所述控制装置通过所述图像采集装置采集的信息分别控制所述第一电机和所述第二电机运动。
所述信息包括：所述汽车前轮的位置、所述汽车后轮的位置、所述第一定位线、所述第二定位线和所述第三定位线。
具体地，所述换电装置上还设置有，第一平台和第二平台，所述第一平台与所述汽车后轮调节装置3连接，所述汽车由所述第一平台进入所述换电装置，所述第一平台为一个斜面，所述第一平台的最高处的高度与所述汽车后轮调节装置3的高度相等。
所述第二平台与所述汽车前轮调节装置2连接，所述汽车由所述第二平台离开所述换电装置，所述第二平台为一个斜面，所述第二平台的最高处的高度与所述汽车前轮调节装置2的高度相等。
所述汽车从所述第一平台进入，所述汽车的前轮安置在所述V型槽后，所述汽车熄火后，进行换电定位。
本发明所述的换电装置通过设计V型槽、第一推动装置22和第二推动装置32，使用机械结构和传感器结合对汽车进行定位，使定位更加准确，避免了汽车定位不准，导致换电装置电池自动拆卸装置无法拆卸汽车电池，或因汽车定位的少量偏移换电装置强行拆装电池，导致电池上的接插件和坚固件的磨损的问题。
本发明另一方面保护一种换电方法，用于采用如上所述的换电装置对汽车换电，包括以下步骤：
将汽车前轮安置在所述V型槽中；
具体地，所述汽车从所述第一平台进入，并将所述汽车的前轮安置在所述V型槽内，再将所述汽车熄火，进行换电定位。
获取图像采集装置发送的汽车前轮的位置信息和汽车后轮的位置信息；
具体地，所述图像采集装置实时采集所述汽车前轮的位置和所述汽车后轮的位置，并发送给控制装置。
具体地，所述图像采集装置用于采集汽车前轮的位置信息、汽车后轮的位置信息和所述汽车升起的高度；所述图像采集装置包括三个摄像机和两个角度传感器，所述汽车前轮调节装置2上设置有一个所述摄像机和一个所述角度传感器，所述汽车后轮调节装置3设置有一个所述摄像机和一个所述角度传感器；所述支撑台上设置有一个所述摄像机。
根据所述汽车前轮的位置信息，控制第二传动机构带动定位块沿汽车长度方向移动，对汽车前轮进行位置调节；若所述汽车前轮到达所述第一定位线，则控制第二传动机构停止运动，这保证了汽车X向定位的准确性，避免了汽车X向定位不准，导致换电站电池自动拆卸装置无法拆卸汽车电池的问题。
若所述汽车前轮到达第一定位线，则控制第二传动机构停止运动；
根据所述汽车后轮的位置信息，控制第二推动装置沿着汽车宽度方向移动，对所述汽车后轮进行位置调节，若所述汽车后轮到达第二定位线，则控制所述第二推动装置停止运动；
若所述汽车前轮到达第一定位线，同时所述汽车后轮到达第二定位线，则控制所述第二推动装置回到初始位置，这增加了汽车水平方向的定位，即Y向定位，避免了汽车Y向定位不准，导致换电站电池自动拆卸装置无法拆卸汽车电池的问题。
控制支撑装置将汽车升到预设高度。
优选地，所述若所述汽车前轮到达第一定位线，同时所述汽车后轮到达第二定位线，则控制所述第二推动装置回到初始位置之前，还包括：
根据所述汽车前轮的位置信息，控制第一推动装置沿着汽车宽度方向移动，对所述汽车前轮进行位置调节，若所述汽车前轮到达第三定位线，则控制所述第一推动装置停止运动,这增加了汽车前轮Y向定位，避免了汽车前轮Y向定位不准，导致换电站电池自动拆卸装置无法拆卸汽车电池的问题。
若所述汽车前轮的位置达到第一定位线，所述汽车后轮的位置达到第二定位线，同时，所述汽车前轮到达第三定位线，则控制所述第一推动装置回到初始位置，然后再控制所述支撑装置将汽车升到预设高度，这保证了Y向定位的准确性，在Y向定位准确后，才会进行Z向定位，避免了汽车定位不准，导致换电站电池自动拆卸装置无法拆卸汽车电池的问题。
具体地，控制所述第一推动装置和所述第二推动装置回到初始位置的原因是：避免所述第一推动装置和所述第二推动装置在汽车向上升起时，与汽车轮胎发生干涉。
所述第一推动装置的初始位置为两个所述第一推动装置之间距离最大的位置；所述第二推动装置的初始位置为两个所述第二推动装置之间距离最大的位置。
具体地，两个所述第一推动装置的运动速度相同且运动行程相同，两个所述第二推动装置的运动速度相同且运动行程相同。
优选地，所述根据汽车前轮的位置控制第二传动机构带动定位块沿汽车长度方向移动，对汽车前轮进行位置调节之前，还包括：
根据所述汽车前轮的位置信息和所述汽车后轮的位置信息，设定第一定位线，所述第一定位线沿所述第二传动机构轴线方向设置；所述汽车前轮的位置信息包括汽车前轮赤道面侧与一侧第一推动装置的水平距离和汽车前轮的中心轴与所述支撑装置的水平距离，所述汽车后轮的位置信息包括汽车后轮赤道面侧与一侧所述第二推动装置的水平距离；
具体地，所述汽车前轮的位置信息包括汽车前轮外侧的赤道面侧与第一推动装置的水平距离和汽车前轮的中心轴与所述支撑装置中心的水平距离，所述汽车前轮的位置信息可以包括：左侧汽车前轮与第一推动装置内侧端面的水平距离和右侧汽车前轮与第一推动装置内侧端面的水平距离。
所述汽车后轮的位置信息包括汽车后轮外侧的赤道面侧与所述第二推动装置的水平距离，所述汽车后轮的位置信息可以包括：左侧汽车后轮与所述第二推动装置内侧端面的水平距离和右侧汽车后轮与所述第二推动装置内侧端面的水平距离。
具体地，当左侧汽车后轮与所述第二推动装置的水平距离、右侧汽车后轮与所述第二推动装置的水平距离、左侧汽车前轮与第一推动装置的水平距离和右侧汽车前轮与第一推动装置的水平距离均为零时，即所述汽车前轮外侧的赤道面和所述第一推动装置完全贴合，且所述汽车后轮外侧的赤道面与所述第二推动装置完全贴合时，完成所述汽车的Y向定位，此时，汽车前轮的中心轴的投影与第一定位线重合，汽车前轮外侧的赤道面的投影与第三定位线重合，汽车后轮外侧的赤道面的投影与第二定位线重合。
根据两个所述汽车后轮的位置信息，设定第二定位线，所述第二定位线沿所述汽车的长度方向设置，且与所述第一定位线垂直；
根据两个所述汽车前轮的位置信息，设定第三定位线，所述第三定位线沿所述汽车的长度方向设置，且与所述第二定位线平行。
所述第一定位线、所述第二定位线和所述第三定位线根据实际车型确定，所述第一定位线为当所述汽车定位完成后，所述汽车前轮中心轴的投影；所述第二定位线为当所述汽车定位完成后，所述汽车后轮外侧赤道面在所述汽车后轮调节装置3上的投影；所述第三定位线为当所述汽车定位完成后，所述汽车前轮外侧赤道面在所述汽车前轮调节装置2上的投影。
具体地，本实施例对汽车的X向、Y向和Z向均进行定位，且使用机械结构和传感器结合对汽车进行定位，使定位更加准确。
虽然本发明已经通过优选实施例进行了描述，然而本发明并非局限于这里所描述的实施例，在不脱离本发明范围的情况下还包括所作出的各种改变以及变化。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种换电装置，其特征在于，包括换电平台(1)、汽车前轮调节装置(2)、汽车后轮调节装置(3)和支撑装置(4)；
所述汽车前轮调节装置(2)、所述汽车后轮调节装置(3)和所述支撑装置(4)均设置在所述换电平台(1)上；
所述前轮调节装置(2)为一端开口的壳体，所述壳体内部设置有第一电机、第二传动机构和两个定位块(23)，两个所述定位块(23)相对设置在所述壳体的开口端形成一个V型槽，所述第二传动机构的一端与所述第一电机连接，所述第二传动机构的另一端与一个所述定位块(23)连接，所述第二传动机构能够带动一个所述定位块(23)沿汽车长度方向移动；
所述汽车后轮调节装置(3)包括第二电机和第三传动机构(31)，所述第三传动机构(31)一端与所述第二电机连接，所述第三传动机构(31)另一端与第二推动装置(32)连接，所述第三传动机构(31)能够带动所述第二推动装置(32)沿所述第三传动机构(31)的轴线方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种换电装置，其特征在于，所述前轮调节装置(2)还包括：第一传动机构(21)和第一推动装置(22)，所述第一传动机构(21)一端与所述第一电机连接，所述第一传动机构(21)另一端与所述第一推动装置(22)连接，所述第一传动机构(21)能够带动所述第一推动装置(22)沿所述第一传动机构(21)的轴线方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种换电装置，其特征在于，所述第一推动装置(22)和所述第二推动装置(32)均为两个，所述第一推动装置(22)设置在两个汽车前轮的两端，两个所述第一推动装置(22)相向运动；所述第二推动装置(32)设置在两个汽车后轮的两端，两个所述第二推动装置(32)相向运动。
4.根据权利要求2所述的一种换电装置，其特征在于，所述汽车后轮调节装置(3)的端面上设置有第一滑动机构(33)，所述定位块(23)上设置有第二滑动机构(24)，所述第一滑动机构(33)和所述第二滑动机构(24)用于减小汽车轮胎的摩擦力。
5.根据权利要求1所述的一种换电装置，其特征在于，还包括支撑装置(4)，所述支撑装置(4)设置在所述汽车前轮调节装置(2)和所述汽车后轮调节装置(3)之间，所述支撑装置(4)用于支撑所述汽车，所述支撑装置(4)为一端开口的壳体，所述支撑装置(4)的开口端设置有支撑板(41)，所述支撑板(41)上设置有多个支撑部(411)，所述支撑部(411)能够相对所述支撑台运动，所述支撑部(411)用于支撑所述汽车；所述支撑装置(4)的内部设置有举升装置，所述举升装置用于将所述支撑部(411)举升到一定高度。
6.根据权利要求5所述的一种换电装置，其特征在于，所述支撑部(411)为4个，所述支撑部(411)包括支撑面，四个所述支撑部(411)的支撑面设置在同一平面内。
7.根据权利要求5所述的一种换电装置，其特征在于，还包括控制装置和图像采集装置，所述控制装置和所述图像采集装置均设置在所述换电装置上，所述图像采集装置用于获取汽车前轮的位置信息和汽车后轮的位置信息，所述第一电机、所述第二电机、所述举升装置和所述图像采集装置均与所述控制装置电连接。
8.一种换电方法，用于采用如权利要求1-7任意一项所述的换电装置对汽车换电，其特征在于，包括以下步骤：
将汽车前轮安置在所述V型槽中；
获取图像采集装置发送的汽车前轮的位置信息和汽车后轮的位置信息；
根据所述汽车前轮的位置信息，控制第二传动机构带动定位块沿汽车长度方向移动，对汽车前轮进行位置调节；
若所述汽车前轮到达第一定位线，则控制第二传动机构停止运动；
根据所述汽车后轮的位置信息，控制第二推动装置沿着汽车宽度方向移动，对所述汽车后轮进行位置调节，若所述汽车后轮到达第二定位线，则控制所述第二推动装置停止运动；
若所述汽车前轮到达第一定位线，同时所述汽车后轮到达第二定位线，则控制所述第二推动装置回到初始位置；
控制支撑装置将汽车升到预设高度。
9.根据权利要求8所述的一种换电方法，其特征在于，所述若所述汽车前轮到达第一定位线，同时所述汽车后轮到达第二定位线，则控制所述第二推动装置回到初始位置之前，还包括：
根据所述汽车前轮的位置信息，控制第一推动装置沿着汽车宽度方向移动，对所述汽车前轮进行位置调节，若所述汽车前轮到达第三定位线，则控制所述第一推动装置停止运动；
若所述汽车前轮到达第三定位线，同时所述汽车后轮到达第二定位线，则控制所述第一推动装置回到初始位置。
10.根据权利要求9所述的一种换电方法，其特征在于，所述根据汽车前轮的位置控制第二传动机构带动定位块沿汽车长度方向移动，对汽车前轮进行位置调节之前，还包括：
根据所述汽车前轮的位置信息和所述汽车后轮的位置信息，设定第一定位线，所述第一定位线沿所述第二传动机构轴线方向设置；所述汽车前轮的位置信息包括汽车前轮赤道面侧与一侧第一推动装置的水平距离和汽车前轮的中心轴与所述支撑装置的水平距离，所述汽车后轮的位置信息包括汽车后轮赤道面侧与一侧所述第二推动装置的水平距离；
根据两个所述汽车后轮的位置信息，设定第二定位线，所述第二定位线沿所述汽车的长度方向设置，且与所述第一定位线垂直；
根据两个所述汽车前轮的位置信息，设定第三定位线，所述第三定位线沿所述汽车的长度方向设置，且与所述第二定位线平行。
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