CN108889782B - 一种工作辊轴承座拆装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工作辊轴承座拆装装置，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述工作辊轴承座拆装装置包括：升降机构(20)能够使工作辊(11)左右两侧的轴承座(12)沿Z轴方向移动，左侧横移调整机构(30)能够使工作辊(11)左侧的轴承座(12)沿X轴方向移动，右侧横移调整机构(40)能够使工作辊(11)右侧的轴承座(12)沿X轴方向移动，升降机构(20)位于左侧横移调整机构(30)和右侧横移调整机构(40)之间。该工作辊轴承座拆装装置可以实现工作辊轴承座在横移小车上进行多角度调整，能够更顺利更换及调整工作辊轴承座。

Description

一种工作辊轴承座拆装装置
技术领域
本发明涉及轧制设备领域，具体的是一种用于轧机的工作辊轴承座拆装装置。
背景技术
轧机工作辊在工作一段时间后，会产生磨损，需要经常拆下来进行修磨或更换轴承，因此需要一套高效又方便的装置，进行工作辊轴承座的拆卸与组装。
工作辊轴承座拆卸与组装装置，一般设置在磨辊间内，该装置用于拆卸和组装工作辊轴承座，一般粗轧机和精轧机工作辊轴承座都用一套设备进行拆装。传统的工作辊轴承座拆装装置主要由升降机构和横移机构组成，升降机构由活动部分—升降台和固定部分—导向柱、底座等组成，升降台由两个液压缸驱动，控制其上升和下降，升降台上部有四个托辊，用于托住工作辊；横移机构由轨道、横移液压缸、横移小车组成，横移小车由横移液压缸驱动，在轨道上前进和后退。
工作辊轴承座拆卸工作时序：吊车将成套的工作辊装配吊至升降机构上方，升降台上升，托住工作辊，横移机构移至工作辊轴承座下方，升降台下降，人工拆卸保护罩、锁紧卡环等，然后横移机构向两侧移动，工作辊轴承座装配拆下。工作辊轴承座组装工作时序：吊车将需组装的工作辊轴承座装配放于横移机构上，吊车将工作辊光辊吊至升降台上方，升降台上升，托住工作辊，升降台下降至组装位置，横移机构移动，将工作辊轴承座组装到工作辊上。
但是，采用此结构进行工作辊轴承座组装时，由于新的轴承座一般由天车吊运至横移机构上，位置随机性比较大，轴承座孔轴线往往与工作辊轴线不在同一条直线上，人工观察、对位、调整比较麻烦，组装时难度比较大；同时，由于中心轴线难以对齐，在轧辊插入轴承时可能出现轧辊与轴承及其他件非正常接触，擦伤、划伤零部件；并且由于工作辊轴承座包括粗轧机传动侧上工作辊轴承座，传动侧下工作辊轴承座，操作侧上工作辊轴承座、操作侧下工作辊轴承座，精轧机传动侧上工作辊轴承座，传动侧下工作辊轴承座，操作侧上工作辊轴承座、操作侧下工作辊轴承座，每侧横移机构至少需要拆装4种形式的工作辊轴承座，如图1和图2所示，轴承座在轴线方向上的长度不一致，使得横移机构很难满足所有轴承座轴线方向的固定。
发明内容
为了解决现有技术中更换及调整轴承座效率低的问题。本发明提供了一种工作辊轴承座拆装装置，该工作辊轴承座拆装装置可以实现工作辊轴承座在横移小车上进行多角度调整，能够更顺利更换及调整工作辊轴承座。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工作辊轴承座拆装装置，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述工作辊轴承座拆装装置包括：
升降机构，能够使工作辊左右两侧的轴承座沿Z轴方向移动，该升降机构含有升降台，升降台上设有能够支撑工作辊的托辊；
左侧横移调整机构，能够使工作辊左侧的轴承座沿X轴方向移动，以及使该工作辊左侧的轴承座以平行于Z轴的直线为轴转动，该左侧横移调整机构含有左侧横移小车及左侧小车驱动部件；
右侧横移调整机构，能够使工作辊右侧的轴承座沿X轴方向移动，以及使该工作辊右侧的轴承座以平行于Z轴的直线为轴转动，该右侧横移调整机构含有右侧横移小车及右侧小车驱动部件；
升降机构位于左侧横移调整机构和右侧横移调整机构之间。
升降台上设有四个托辊，托辊连接有能够驱动托辊自转的液压马达，托辊自转能够驱动工作辊自转，升降台连接有能够驱动升降台沿Z轴方向移动的升降液压缸。
左侧横移调整机构还含有左侧轨道，左侧轨道沿X轴方向设置，左侧横移小车含有横移车体和调整拖车板，横移车体的下表面设有与左侧轨道相匹配的滑槽。
横移车体的底部设有车底板，横移车体的左侧设有左侧车板，横移车体的右侧设有右侧车板，横移车体的前侧设有前侧车板，横移车体的后侧设有后侧车板。
左侧车板、右侧车板、前侧车板、后侧车板和车底板围成安装容纳空间，调整拖车板设置于该安装容纳空间内，调整拖车板与车底板上下层叠设置。
左侧车板与右侧车板之间的距离大于调整拖车板在X轴方向上的尺寸，前侧车板和后侧车板之间的距离大于调整拖车板在Y轴方向上的尺寸，前侧车板的左右两侧对称地设有前调整手轮，后侧车板的左右两侧对称地设有后调整手轮。
前调整手轮和后调整手轮的构造相同，前调整手轮和后调整手轮均含有螺杆和轮盘，前调整手轮的螺杆与前侧车板螺纹连接，前调整手轮的螺杆的一端与前调整手轮的轮盘连接固定，前调整手轮的螺杆的另一端与调整拖车板抵接，后调整手轮的螺杆与后侧车板螺纹连接，后调整手轮的螺杆的一端与后调整手轮的轮盘连接固定，后调整手轮的螺杆的另一端与调整拖车板抵接。
沿X轴方向，调整拖车板的两侧均设有滚轮，车底板的两侧均设有凹槽滑道，滚轮能够在凹槽滑道上滚动，凹槽滑道在X轴方向上的尺寸大于滚轮在X轴方向上的尺寸。
左侧横移调整机构还含有调整固定装置组件，左侧车板和右侧车板的外侧均设有多个插接孔，多个插接孔沿Y轴方向依次排列，基础块的插入部插接于插接孔内。
调整固定装置组件含有基础块、可调块和端部块，基础块的上部设有上插接槽，基础块的下部为插入部，可调块的一侧设有凸出部，可调块的另一侧设有凹陷部，端部块的一侧设有伸出部，可调块的凸出部与基础块的插接槽匹配插接，端部块的伸出部与可调块的凹陷部匹配插接，可调块和端部块均位于横移车体的内侧。
本发明的有益效果是：
左侧横移调整机构和右侧横移调整机构，可以实现轴承座水平方向平移及旋转调整功能；
左侧横移调整机构和右侧横移调整机构采用手轮控制，可以实现轴承座位置的精确调整，使轧辊轴线与轴承中心线对齐，避免损伤设备工作面；
左侧横移调整机构和右侧横移调整机构可以实现不同结构工作辊轴承座的固定；
左侧横移调整机构和右侧横移调整机构采用固定块和调整块结构，实现了调整灵活、方便的功能；
调整固定装置组件呈U型搭接结构可以承受径向载荷和一定角度的轴向载荷。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是粗轧工作辊的示意图。
图2是精轧工作辊的示意图。
图3是本发明所述工作辊轴承座拆装装置的主视图。
图4是本发明所述工作辊轴承座拆装装置的俯视图。
图5是图3中沿A-A方向的示意图。
图6是升降机构的主视图。
图7是升降机构的立体示意图。
图8是左侧横移调整机构的主视图。
图9是左侧横移调整机构的俯视图。
图10是横移车体的主视图。
图11是横移车体的右视图。
图12是横移车体的仰视图。
图13是横移车体的立体示意图。
图14是左侧横移小车的立体示意图。
图15是调整拖车板的立体示意图。
图16是调整拖车板的调整示意图。
图17是调整固定装置组件的立体示意图。
11、工作辊；12、轴承座；
20、升降机构；21、升降台；22、导向柱；23、升降台底座；24、托辊；25、液压马达；26、升降液压缸；
30、左侧横移调整机构；31、左侧轨道；32、左横移液压缸；33、左侧横移小车；34、调整固定装置组件；35、左液压缸底座；
331、横移车体；332、调整拖车板；333、前调整手轮；334、凹槽滑道；335、后调整手轮；336、滚轮；
3311、车底板；3312、左侧车板；3313、右侧车板；3314、前侧车板；3315、后侧车板；3316、插接孔；
341、基础块；342、可调块；343、端部块；3411、插接槽；3412、插入部；3421、凸出部；3422、凹陷部；3431、伸出部；
40、右侧横移调整机构；41、右侧轨道；42、右横移液压缸；43、右侧横移小车；44、调整固定装置组件；45、右液压缸底座。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种工作辊轴承座拆装装置，在以X轴、Y轴和Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述工作辊轴承座拆装装置包括：
升降机构20，能够使工作辊11左右两侧的轴承座12沿Z轴方向移动，该升降机构20含有升降台21，升降台21上固定有能够支撑工作辊11的托辊24，升降台21和托辊24能够同步升降；
左侧横移调整机构30，能够使工作辊11左侧的轴承座12沿X轴方向移动，以及使该工作辊11左侧的轴承座12以平行于Z轴的直线为轴转动，该左侧横移调整机构30含有左侧横移小车33及左侧小车驱动部件，左侧横移小车33能够承载工作辊11左侧的轴承座12；
右侧横移调整机构40，能够使工作辊11右侧的轴承座12沿X轴方向移动，以及使该工作辊11右侧的轴承座12以平行于Z轴的直线为轴转动，该右侧横移调整机构40含有右侧横移小车43及右侧小车驱动部件，右侧横移小车43能够承载工作辊11右侧的轴承座12；
升降机构20位于左侧横移调整机构30和右侧横移调整机构40之间，如图1至图16所示。
在本实施例中，升降台21上设有四个托辊24，四个托辊24位于同一水平面内，其中的两个托辊24连接有能够驱动托辊24自转的液压马达25，托辊24自转能够驱动工作辊11自转，升降台21连接有能够驱动升降台21沿Z轴方向移动的升降液压缸26。
升降机构20由升降台21、导向柱22和升降台底座23组成，升降台21由两个升降液压缸26驱动，控制升降台21上升和下降，升降台21上部的四个托辊23用于托住工作辊11，托辊24自转可以带动工作辊11进行旋转，实现辊面检查。
在本实施例中，左侧横移调整机构30还含有两条相互平行的左侧轨道31，左侧轨道31沿X轴方向设置，左侧横移小车33含有横移车体331和调整拖车板332，横移车体331的下表面设有与左侧轨道31相匹配的滑槽。
在本实施例中，左侧横移调整机构30的横移车体331的底部设有车底板3311，横移车体331的左侧设有左侧车板3312，横移车体331的右侧设有右侧车板3313，横移车体331的前侧设有前侧车板3314，横移车体331的后侧设有后侧车板3315，如图8至图13所示。
为了便于理解，本发明中的部分描述采用了绝对位置关系，其中的方位词“上”表示图3的上侧方向，“下”表示图3的下侧方向，“左”表示图3的左侧方向，“右”表示图3的右侧方向，“前”表示图3纸面内侧的方向，“后”表示图3纸面外侧的方向，本发明使用了阅读本专利的读者的观察视角进行描述，但上述方位词不能理解或解释为是对本发明保护范围的限定。
在本实施例中，左侧横移调整机构30的左侧车板3312、右侧车板3313、前侧车板3314、后侧车板3315和车底板3311围成安装容纳空间，调整拖车板332设置于该安装容纳空间内，调整拖车板332与车底板3311上下层叠设置，调整拖车板332用于直接承载工作辊11的轴承座12。
在本实施例中，左侧横移调整机构30的左侧车板3312与右侧车板3313之间的距离大于调整拖车板332在X轴方向上的尺寸，前侧车板3314和后侧车板3315之间的距离大于调整拖车板332在Y轴方向上的尺寸，前侧车板3314的左右两侧对称地共设有两个前调整手轮333，后侧车板3315的左右两侧对称地共设有两个后调整手轮335。两个前调整手轮333和两个后调整手轮335的中心线位于同一水平面内。
在本实施例中，左侧横移调整机构30的前调整手轮333和后调整手轮335的构造相同，前调整手轮333和后调整手轮335均含有螺杆和轮盘，前调整手轮333的螺杆与前侧车板3314螺纹连接，前调整手轮333的螺杆的一端与前调整手轮333的轮盘连接固定，前调整手轮333的螺杆的另一端与调整拖车板332抵接，后调整手轮335的螺杆与后侧车板3315螺纹连接，后调整手轮335的螺杆的一端与后调整手轮335的轮盘连接固定，后调整手轮335的螺杆的另一端与调整拖车板332抵接。
调整拖车板332的微调由前调整手轮333和后调整手轮335驱动(此处驱动不限于调整手轮，可以采用液压或电机驱动)，当两个前调整手轮333或两个后调整手轮335同时转动时，可以实现轴承座沿Y方向直线调节。当前调整手轮333或后调整手轮335单个转动时，可实现轴承座进行角度调节，也就是使轴承座12以平行于Z轴的直线为轴转动，如图16所示。
在本实施例中，沿X轴方向，调整拖车板332的两侧均设有滚轮336，滚轮336可以为轴承，车底板3311的两侧均设有凹槽滑道334，滚轮336能够在凹槽滑道334上对应滚动，凹槽滑道334在X轴方向上的尺寸大于滚轮336在X轴方向上的尺寸。调整拖车板332的下部共组装了8个滚轮336，由于调整小车与滑道间为滚动摩擦，使调整驱动力大大减小。
在本实施例中，为了适应不同轴承座结构形式，调整固定装置要经常更换，由于调整固定装置本身重量较重，考虑更换整个调整固定装置的时间效率会降低问题，左侧横移调整机构30还含有调整固定装置组件34。调整固定装置组件34含有基础块341、可调块342和端部块343，可调块342为至少一个，基础块341的上部设有上插接槽3411，基础块341的下部为插入部3412，可调块342的一侧设有凸出部3421，可调块342的另一侧设有凹陷部3422，端部块343的一侧设有伸出部3431，左侧车板3312和右侧车板3313的外侧均设有多个插接孔3316，多个插接孔3316沿Y轴方向依次排列，基础块341的插入部3412插接于插接孔3316内，可调块342的凸出部3421与基础块341的插接槽3411匹配插接，端部块343的伸出部3431与可调块342的凹陷部3422匹配插接，可调块342和端部块343均位于横移车体331的内侧，如图17所示。
可调块342和端部块343设置于左侧横移小车33和轴承座12之间，用于使左侧横移小车33和轴承座12卡接固定，基础块341可作为固定部分，长期放于左侧横移小车33上，可调块342根据不同轴承座结构进行更换，基础块341与可调块342之间采用U型结构进行搭接，此结构形式可以承受径向力和一定角度的轴向力，避免由于轴承座摩擦外力，而使基础块、可调块和端部块产生分离。
调整固定装置组件34在左侧横移小车33上共4个位置，每个位置上对称布置2个调整固定装置组件34，根据轴承座的结构形式，可以在不同位置设置，使得每种结构的轴承座都可以在小车的X方向进行限位。每一对调整固定装置组件34根据不同轴承座的宽度，在横移小车上放置不同数量的可调块，来适应不同结构的轴承座。
在本实施例中，所述左侧小车驱动部件含有左横移液压缸32和左液压缸底座35，左横移液压缸32的活塞杆的一端与左侧横移小车33铰接，左横移液压缸32的缸筒与左液压缸底座35连接，左侧横移调整机构30与右侧横移调整机构40的结构相同，左侧横移调整机构30和右侧横移调整机构40在升降机构20的左右两侧互为镜像，如图3和图4所示。
下面介绍该工作辊轴承座拆装装置的工作过程：
工作辊轴承座的拆卸：
吊车将成套的工作辊11装配吊至升降机构20上方，升降液压缸26伸出，使升降台21抬升至高位，托辊24托住工作辊11的辊身处，根据不同轴承座的尺寸，组装不同数量可调块342，横移机构液压缸伸出，驱动横移车体331沿X轴移动到相应位置，升降台21下降，使轴承座12落在横移车体331内由调整拖车板332承载，人工拆卸保护罩、锁紧卡环等，然后横移机构液压缸缩回，轴承座12被拆下。
工作辊轴承座组装：
吊车将待组装轴承座12平稳放置于横移车体331内的调整拖车板332上，升降液压缸26伸出，带动升降台21升至高位，吊车将工作辊11光辊放置于升降台21上，升降液压缸缩26回，根据不同轴承座下降至相应位置，此时横移液压缸伸出，驱动横移车体331横移，待横移车体331接近工作辊11时，转动调整手轮(前调整手轮333和后调整手轮335)推动调整拖车板332进行Y向调整和旋转角度调整，调整完毕后，横移机构液压缸继续伸出，工作辊11插入到工作辊轴承座12，人工组装锁紧卡环、保护罩等。
调整手轮调节原理：如图16所示
当同时旋拧调整手轮(前调整手轮333和后调整手轮335)时，可调节调整拖车板332在Y向横移，实现调整拖车板332在Y向直线调整，可调距离为±20mm，调整手轮每转一周，调整小车移动2mm，调整手轮上每18°设计一刻度线，此调整装置可实现精度为0.1mm的微量调节，此处可调距离及调整精度可以根据需要进行不同设定，不限于以上数值；
当单独转动调节手轮时，可实现轴承座旋转角度调整，调整小车旋转，单个调节手轮调整量为2°(不限于此角度)。
该工作辊轴承座拆装装置能够使轴承座在水平面上可实现横向、纵向、旋转多种形式的调整，而且调整精度高，降低了轴承座组装难度。针对工作辊轴承座结构形式多样，尺寸不一，固定困难的问题，还提供了一套调整固定装置组件，根据不同轴承座结构，放置不同数量的调整块，解决了轴承座定位困难的问题。另外，本发明所述的工作辊轴承座拆装装置不限于手动调整。
以上所述，仅为本发明的具体实施例，不能以其限定发明实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本发明中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案之间、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。

Claims (2)

1.一种工作辊轴承座拆装装置，其特征在于，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述工作辊轴承座拆装装置包括：
升降机构(20)，能够使工作辊(11)左右两侧的轴承座(12)沿Z轴方向移动，该升降机构(20)含有升降台(21)，升降台(21)上设有能够支撑工作辊(11)的托辊(24)；
左侧横移调整机构(30)，能够使工作辊(11)左侧的轴承座(12)沿X轴方向移动，以及使该工作辊(11)左侧的轴承座(12)以平行于Z轴的直线为轴转动，该左侧横移调整机构(30)含有左侧横移小车(33)及左侧小车驱动部件；
右侧横移调整机构(40)，能够使工作辊(11)右侧的轴承座(12)沿X轴方向移动，以及使该工作辊(11)右侧的轴承座(12)以平行于Z轴的直线为轴转动，该右侧横移调整机构(40)含有右侧横移小车(43)及右侧小车驱动部件；
升降机构(20)位于左侧横移调整机构(30)和右侧横移调整机构(40)之间；
左侧横移调整机构(30)还含有左侧轨道(31)，左侧轨道(31)沿X轴方向设置，左侧横移小车(33)含有横移车体(331)和调整拖车板(332)，横移车体(331)的下表面设有与左侧轨道(31)相匹配的滑槽；
横移车体(331)的底部设有车底板(3311)，横移车体(331)的左侧设有左侧车板(3312)，横移车体(331)的右侧设有右侧车板(3313)，横移车体(331)的前侧设有前侧车板(3314)，横移车体(331)的后侧设有后侧车板(3315)；
左侧车板(3312)、右侧车板(3313)、前侧车板(3314)、后侧车板(3315)和车底板(3311)围成安装容纳空间，调整拖车板(332)设置于该安装容纳空间内，调整拖车板(332)与车底板(3311)上下层叠设置；
左侧车板(3312)与右侧车板(3313)之间的距离大于调整拖车板(332)在X轴方向上的尺寸，前侧车板(3314)和后侧车板(3315)之间的距离大于调整拖车板(332)在Y轴方向上的尺寸，前侧车板(3314)的左右两侧对称地设有前调整手轮(333)，后侧车板(3315)的左右两侧对称地设有后调整手轮(335)；
前调整手轮(333)和后调整手轮(335)的构造相同，前调整手轮(333)和后调整手轮(335)均含有螺杆和轮盘，前调整手轮(333)的螺杆与前侧车板(3314)螺纹连接，前调整手轮(333)的螺杆的一端与前调整手轮(333)的轮盘连接固定，前调整手轮(333)的螺杆的另一端与调整拖车板(332)抵接，后调整手轮(335)的螺杆与后侧车板(3315)螺纹连接，后调整手轮(335)的螺杆的一端与后调整手轮(335)的轮盘连接固定，后调整手轮(335)的螺杆的另一端与调整拖车板(332)抵接；
沿X轴方向，调整拖车板(332)的两侧均设有滚轮(336)，车底板(3311)的两侧均设有凹槽滑道(334)，滚轮(336)能够在凹槽滑道(334)上滚动，凹槽滑道(334)在X轴方向上的尺寸大于滚轮(336)在X轴方向上的尺寸；
左侧横移调整机构(30)还含有调整固定装置组件(34)，左侧车板(3312)和右侧车板(3313)的外侧均设有多个插接孔(3316)，多个插接孔(3316)沿Y轴方向依次排列，基础块(341)的插入部(3412)插接于插接孔(3316)内；
调整固定装置组件(34)含有基础块(341)、可调块(342)和端部块(343)，可调块(342)为至少一个，基础块(341)的上部设有上插接槽(3411)，基础块(341)的下部为插入部(3412)，可调块(342)的一侧设有凸出部(3421)，可调块(342)的另一侧设有凹陷部(3422)，端部块(343)的一侧设有伸出部(3431)，可调块(342)的凸出部(3421)与基础块(341)的插接槽(3411)匹配插接，端部块(343)的伸出部(3431)与可调块(342)的凹陷部(3422)匹配插接，可调块(342)和端部块(343)均位于横移车体(331)的内侧。
2.根据权利要求1所述的工作辊轴承座拆装装置，其特征在于，升降台(21)上设有四个托辊(24)，托辊(24)连接有能够驱动托辊(24)自转的液压马达(25)，托辊(24)自转能够驱动工作辊(11)自转，升降台(21)连接有能够驱动升降台(21)沿Z轴方向移动的升降液压缸(26)；
左侧横移调整机构(30)与右侧横移调整机构(40)的结构相同，左侧横移调整机构(30)和右侧横移调整机构(40)在升降机构(20)的左右两侧互为镜像。
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