CN115890439B - 一种灭火器瓶体加工自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灭火器材加工技术领域，具体提出了一种灭火器瓶体加工自动打磨装置；包括瓶体对照装置、瓶体旋转装置和寻边打磨装置，所述寻边打磨装置设置在瓶体对照装置与瓶体旋转装置之间；本发明提供的装置基本能够适应所有常见型号的灭火器瓶体进行外表打磨，且能够对灭火器瓶体的外表面实现基本打磨覆盖，不存在打磨死角，无需后续人工返工处理，打磨效果和执行度大大提高。

Description

一种灭火器瓶体加工自动打磨装置

技术领域

本发明涉及灭火器材加工技术领域，具体提出了一种灭火器瓶体加工自动打磨装置。

背景技术

灭火器是日常生活中非常常见的灭火器材，灭火器瓶体顾名思义是用于盛装灭火材料外部瓶体，根据场合需求变化其尺寸大小不一，但基本都是如图13所示的瓶体结构，灭火器瓶体主要由瓶体主体、焊接在瓶体主体开口端的瓶口罩以及焊接在瓶体主体另一端的瓶体底座构成；灭火器瓶体一般外表面会喷涂红色油漆，当灭火器瓶体整体加工成型后，一般需要对外表面进行打磨处理，打磨处理的目的是，一方面通过打磨消除焊接处的焊渣以及提高焊接处的光滑度，另一方面最重要的是，通过打磨能够有效去除灭火器瓶体外表面的锈迹，方便后续喷漆增强漆料的附着强度。

现有加工过程中，一般借用自动打磨设备对灭火器瓶体进行打磨，但现有的设备基本都是采用对辊夹紧转动的方式对灭火器瓶体进行外表打磨，打磨过程中存在较大的打磨死角，并不能基本实现对灭火器瓶体外表面的覆盖打磨，因此打磨效果欠佳，打磨完成度大打折扣，甚至需要人工返工进行加工弥补。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种灭火器瓶体加工自动打磨装置，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种灭火器瓶体加工自动打磨装置，包括瓶体对照装置、瓶体旋转装置和寻边打磨装置，所述寻边打磨装置设置在瓶体对照装置与瓶体旋转装置之间。

所述寻边打磨装置包括水平往复移动机构，所述水平往复移动机构包括水平往复移动的往复移动架，所述往复移动架上固定安装有多个沿其移动方向均分分布设置的寻边打磨机构。

所述瓶体对照装置包括寻边进位机构，所述寻边进位机构的进位方向在水平方向上相对往复移动架的移动方向垂直设置，所述寻边进位机构的进位端固定装配有偏向翻转机构，所述偏向翻转机构包括用于灭火器瓶体卡位放置的翻转卡位槽，所述翻转卡位槽的转动轴轴向相对往复移动机构移动方向平行设置，所述翻转卡位槽上装配有用于灭火器瓶体两端夹紧的侧夹定位机构。

所述瓶体旋转装置包括打磨进位机构，所述打磨进位机构的进位方向与寻边进位机构的进位方向同向设置；所述打磨进位机构的进位端固定安装有对正移动机构，所述对正移动机构的移动端固定安装有用于灭火器瓶体两端夹紧且带动其水平旋转的侧夹旋转机构；所述对正移动机构用于带动侧夹旋转机构沿垂直于打磨进位机构进位方向水平移动。

所述寻边打磨装置以位于瓶体对照装置中的灭火器瓶体为寻边参照，并对位于瓶体旋转装置中的灭火器瓶体进行旋转打磨。

优选的，所述寻边打磨机构包括固定在所述往复移动架上的方框架，所述方框架上水平贯穿滑动安装有轴向平行设置的寻边轴和从动轴，所述寻边轴和所述从动轴均为花键轴结构且呈竖直分布；所述寻边轴靠近所述瓶体对照装置的一端竖直转动安装有寻边轮，所述从动轴靠近所述瓶体旋转装置的一端固定装配有打磨组件；所述寻边轴以及所述从动轴上均套设固定安装有花键块，所述花键块位于所述方框架的框内；所述寻边轴上套设有配合弹簧，所述配合弹簧两端分别固定在所述方框架上以及位于所述寻边轴上的花键块上；两个所述花键块之间铰接安装有连杆转动架，所述往复移动架上水平固定有串连轴杆，所述连杆转动架转动安装在所述串连轴杆上，且当所述连杆转动架转动时，所述花键块铰接处沿所述连杆转动架径向滑动。

优选的，所述偏向翻转机构还包括固定在所述寻边进位机构进位端的翻转支承架和装配在所述翻转支承架上的翻转驱动组件；所述翻转卡位槽转动安装在翻转支承架上，所述翻转驱动组件用于驱动所述翻转卡位槽的槽口在竖直朝上状态以及水平正面朝向所述寻边打磨装置的角度范围内翻转。

优选的，所述翻转卡位槽包括对称分布在其转动轴轴向两侧且呈V字形设置的一号卡位板和二号卡位板，当所述翻转卡位槽翻转至水平正面朝向所述寻边打磨装置的状态时，所述二号卡位板位于所述一一号卡位板下方位置，所述二号卡位板的长边处固定连接有折弯挡板。

优选的，所述翻转卡位槽的槽口内在位于所述一号卡位板与二号卡位板之间设置有沿轴向延伸至两端的滑槽；所述侧夹定位机构包括固定在一号卡位板侧端的驱动电机、与所述驱动电机输出轴固定连接的双向丝杠和两个沿滑槽滑动安装的侧夹板；所述双向丝杠水平转动安装在所述一号卡位板的外侧壁上，两个所述侧夹板与所述双向丝杠的两个螺纹段一一对应螺纹连接。

优选的，所述侧夹旋转机构包括两个水平固定在所述对正移动机构移动端的侧夹气缸，两个所述侧夹气缸的输出端均固定连接有滑动电机座，两个所述滑动电机座水平滑动安装在所述对正移动机构的移动端上且滑动方向沿移动端移动方向设置，两个所述滑动电机座均水平固定安装有旋转电机，两个所述旋转电机在所述滑动电机座移动方向上镜像相对设置，两个所述旋转电机的输出轴上分别固定有瓶口夹头以及瓶底夹头，所述瓶口夹头与所述瓶底夹头相对设置在两个所述滑动电机座之间。

优选的，所述翻转驱动组件包括固定在所述翻转支承架上的固定板、固定在所述固定板上的翻转驱动气缸、固定在所述翻转驱动气缸输出杆上的齿条以及固定在所述翻转卡位槽转动轴上的从动齿轮；所述从动齿轮与所述齿条啮合。

优选的，所述翻转卡位槽的转动轴的中心轴与所述寻边轴的中心轴位于同一水平面；所述旋转电机输出轴的转动中心轴与所述从动轴的中心轴位于同一水平面上。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：1、本发明提供了一种灭火器瓶体加工自动打磨装置，设置的瓶体对照装置可以将选取一个待打磨的灭火器瓶体作为打磨对照，设置的瓶体旋转装置可以对待打磨的灭火器瓶体进行对正旋转操作，并通过设置在瓶体对照装置与瓶体旋转装置之间的寻边打磨装置以对照位置的灭火器瓶体进行寻边，并对待打磨位置呈旋转状态的灭火器瓶体进行寻边打磨，实际打磨过程中，基本能够适应所有常见型号的灭火器瓶体进行外表打磨，且能够对灭火器瓶体的外表面实现基本打磨覆盖，不存在打磨死角，无需后续人工返工处理，打磨效果和执行度大大提高。

2、本发明提供了一种灭火器瓶体加工自动打磨装置，在瓶体对照装置中设置有偏向翻转机构，从而方便了对于灭火器瓶体快速放置操作。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种灭火器瓶体加工自动打磨装置的立体结构示意图。

图2是本发明提供的一种灭火器瓶体加工自动打磨装置的俯视图。

图3是瓶体对照装置在一个视角下的立体结构示意图。

图4是瓶体对照装置在另一个视角下的立体结构示意图。

图5是图4中A处的局部放大示意图。

图6是瓶体旋转装置在一个视角下的立体结构示意图。

图7是瓶体旋转装置在另一个视角下的立体结构示意图。

图8是寻边打磨装置在一个视角下的立体结构示意图。

图9是寻边打磨装置在另一个视角下的立体结构示意图。

图10是寻边打磨装置的正视图。

图11是寻边打磨机构的立体结构示意图。

图12是寻边打磨机构的正视图。

图13是灭火器瓶体的立体结构示意图。

图中：01、瓶体对照装置；1、寻边进位机构；11、水平导向座；12、一号进位气缸；13、滑动底座；2、偏向翻转机构；21、翻转支承架；22、翻转卡位槽；221、一号卡位板；2211、避位孔；222、二号卡位板；2221、折弯挡板；223、滑槽；23、翻转驱动组件；231、固定板；232、翻转驱动气缸；233、齿条；234、从动齿轮；3、侧夹定位机构；31、驱动电机；32、双向丝杠；33、侧夹板；02、瓶体旋转装置；4、打磨进位机构；41、水平导向架；42、二号进位气缸；43、滑动平台；5、对正移动机构；51、对正导轨；52、对正移动气缸；53、对正滑动台；6、侧夹旋转机构；61、侧夹气缸；62、滑动电机座；63、旋转电机；64、瓶口夹头；65、瓶底夹头；03、寻边打磨装置；7、水平往复移动机构；71、移动支承架；711、支承板；712、导杆；72、移动驱动机构；721、往复驱动电机；7211、驱动带轮；722、驱动丝杠；7221、从动带轮；723、皮带；73、往复移动架；731、水平板；7311、定位槽；732、竖直板；733、串连轴杆；8、寻边打磨机构；81、方框架；811、定位插板；82、寻边轴；821、寻边轮；822、配合弹簧；83、从动轴；84、花键块；841、插杆；85、连杆转动架；851、连杆；852、腰型孔；86、打磨组件；861、固定架；862、打磨电机；8621、主动带轮；863、打磨辊；8631、被动带轮；864、传动带；04、工作台。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

如图1和图2所示，一种灭火器瓶体加工自动打磨装置，包括瓶体对照装置01、瓶体旋转装置02和寻边打磨装置03，寻边打磨装置03设置在瓶体对照装置01与瓶体旋转装置02之间，且瓶体对照装置01、瓶体旋转装置02和寻边打磨装置03共同安装在工作台04上；寻边打磨装置03以位于瓶体对照装置01中的灭火器瓶体为寻边参照，并对位于瓶体旋转装置02中的灭火器瓶体进行旋转打磨。

如图1、图8、图9和图10所示，寻边打磨装置03包括水平往复移动机构7，水平往复移动机构7包括移动支承架71、移动驱动机构72和往复移动架73；移动支承架71包括两个竖直焊接在工作台04上的支承板711和四个水平焊接在两个支承板711之间的导杆712，四个导杆712上下分为两组，且每组中两个导杆712位于同一水平高度；移动驱动机构72包括往复驱动电机721、皮带723和两个驱动丝杠722，往复驱动电机721通过电机架固定在其中一个支承板711上，往复驱动电机721的输出轴上固定有驱动带轮7211，往复驱动电机721为现有的具有正反转输出功能的电机设备；两个驱动丝杠722与上下两组导杆712一一对应设置，且驱动丝杠722位于对应组的两个导杆712之间，驱动丝杠722通过轴承水平转动安装在两个支承板711上，驱动丝杠722上靠近往复驱动电机721的轴端固定安装有从动带轮7221，驱动带轮7211与两个从动带轮7221之间通过皮带723传动连接；往复移动架73包括两个竖直相对设置的水平板731和两个通过螺栓竖直固定在两个水平板731之间的竖直板732，两个水平板731与两个驱动丝杠722一一对应螺纹连接，且水平板731水平滑动安装在分布在驱动丝杠722两侧的导杆712之间，两个竖直板732之间通过螺栓水平固定连接有串连轴杆733，串连轴杆733的中心轴与导杆712中心轴平行设置；两个水平板731之间固定安装有多个寻边打磨机构8，多个寻边打磨机构8通过串连轴杆733并列串连，且在轴向上均匀分布设置。

水平往复移动机构7可整体带动多个寻边打磨机构8在水平直线方向上往复运动，具体的，通过启动往复驱动电机721带动驱动带轮7211旋转，驱动带轮7211通过皮带723带动两个从动带轮7221使得两个驱动丝杠722随之同步旋转，继而在两个驱动丝杠722的驱动下使得往复移动架73顺着四个导杆712水平移动，并同步带动固定在往复移动架73上的多个寻边打磨机构8随之同步整体移动，在往复驱动电机721输出轴的正反转驱动下，多个寻边打磨机构8在导杆712轴向上做往复移动。

如图1、图10、图11和图12所示，两个水平板731的竖直相对面上沿导杆712轴向均匀分布设置有多个定位槽7311，上下一一对应分成多组，多个寻边打磨机构8一一对应分布安装在多组定位槽7311中。寻边打磨机构8包括方框架81，方框架81的顶端和底端相对设置有定位插板811，上下位置的定位插板811对应插接在上下位置的定位槽7311中，通过定位插板811与定位槽7311的插接配合可实现多个寻边打磨机构8在导杆712轴向上的快速均匀分布安装，方框架81上水平贯穿滑动安装有寻边轴82和从动轴83，寻边轴82和从动轴83均为花键轴结构且呈竖直分布；寻边轴82靠近瓶体对照装置01的一端竖直转动安装有寻边轮821，从动轴83靠近瓶体旋转装置02的一端固定装配有打磨组件86，打磨组件86包括焊接在从动轴83轴端的固定架861、通过螺栓固定安装在固定架861上的打磨电机862以及可拆卸式水平转动安装在固定架861上的打磨辊863，打磨电机862的输出轴上固定安装有主动带轮8621，打磨辊863的轴端固定安装有被动带轮8631，主动带轮8621与被动带轮8631之间通过传动带864带动，打磨辊863作为耗材可以适时拆卸换新；寻边轴82以及从动轴83上均套设有花键块84，且花键块84通过螺丝固定安装，花键块84位于方框架81的框内；寻边轴82上套设有配合弹簧822，配合弹簧822两端分别焊接在方框架81的竖直侧壁上以及位于寻边轴82上的花键块84上；两个花键块84之间铰接安装有连杆转动架85，往复移动架73上水平通过螺栓固定有串连轴杆733，连杆转动架85转动安装在串连轴杆733上，串连轴杆733插入连杆转动架85实现了对寻边打磨机构8在垂直与导向轴向上的定位，为了保证稳定安装，定位插板811可通过螺栓固定在定位槽7311中；当连杆转动架85转动时，花键块84铰接处沿连杆转动架85径向滑动，具体的，在本实施例中，连杆转动架85上在位于串连轴杆733轴向上分布设置有两个连杆851，两个花键块84对应分布在连杆851的两端位置且位于两个连杆851之间，串连轴杆733从连杆851的中心位置穿过，且连杆851在位于串连轴杆733两侧等距设置有腰型孔852，花键块84两侧焊接有插入对应一侧腰型孔852的插杆841，插杆841插入腰型孔852部位的直径与腰型孔852宽度相等，另外，两个花键块84相对串连轴杆733中心轴的距离始终相等。

如图1、图3和图4所示，瓶体对照装置01包括寻边进位机构1，寻边进位机构1的进位方向在水平方向上相对往复移动架73的移动方向垂直设置，寻边进位机构1包括通过螺栓固定安装在工作台04上的水平导向座11、通过螺栓水平固定安装在水平导向座11上的一号进位气缸12以及滑动安装在水平导向座11上的滑动底座13；滑动底座13通过螺栓与一号进位气缸12的输出端固定连接。

如图1、图3和图4所示，滑动底座13上固定装配有偏向翻转机构2，偏向翻转机构2包括用于灭火器瓶体卡位放置的翻转卡位槽22，翻转卡位槽22的转动轴轴向相对往复移动机构移动方向平行设置，偏向翻转机构2还包括焊接在滑动底座13上的翻转支承架21和装配在翻转支承架21上的翻转驱动组件23；翻转卡位槽22水平转动安装在翻转支承架21上，翻转驱动组件23用于驱动翻转卡位槽22的槽口在竖直朝上状态以及水平正面朝向寻边打磨装置03的角度范围内翻转。翻转卡位槽22包括对称分布在其转动轴轴向两侧且呈V字形设置的一号卡位板221和二号卡位板222，一号卡位板221与二号卡位板222之间形成用于卡接限位作为对照的灭火器瓶体的主卡位槽，上述槽口指的是主卡位槽，当翻转卡位槽22翻转至水平正面朝向寻边打磨装置03的状态时，二号卡位板222位于一一号卡位板221下方位置，二号卡位板222的长边处焊接有折弯挡板2221，折弯挡板2221与二号卡位板222之间形成副卡位槽，当翻转卡位槽22翻转时，灭火器瓶体必然会顺着二号卡位板222下滑，最终会下滑至副卡位槽的位置，设置副卡位槽的目的是用于限制灭火器瓶体随翻转卡位槽22翻转时脱离。

如图5所示，翻转驱动组件23包括焊接在翻转支承架21上的固定板231、通过螺栓水平固定在固定板231上的翻转驱动气缸232、焊接在翻转驱动气缸232输出杆上的齿条233以及固定在翻转卡位槽22转动轴上的从动齿轮234；从动齿轮234与齿条233啮合。

如图3、图4和图5所示，翻转卡位槽22上装配有用于灭火器瓶体两端夹紧的侧夹定位机构3。翻转卡位槽22的槽口内在位于一号卡位板221与二号卡位板222之间设置有沿轴向延伸至两端的滑槽223，一号卡位板221上设置有避位孔2211；侧夹定位机构3包括通过螺栓固定在一号卡位板221侧端的驱动电机31、与驱动电机31输出轴固定连接的双向丝杠32和两个沿滑槽223滑动安装的侧夹板33；双向丝杠32水平转动安装在一号卡位板221的外侧壁上，两个侧夹板33穿过避位孔2211并与双向丝杠32的两个螺纹段一一对应螺纹连接。

在对灭火器瓶体外表面进行打磨加工时，可以将一个同一型号且标准尺寸的灭火器瓶体作为寻边打磨的参照对象，并夹紧放置在瓶体对照装置01中；为了方便灭火器瓶体的放入，起初时，翻转卡位槽22的槽口处于竖直朝上的状态，随后将灭火器瓶体放置在翻转卡位槽22中且位于两个侧夹板33之间；接着，通过启动翻转驱动气缸232带动齿条233驱动从动齿轮234，使得翻转卡位槽22随着从动齿轮234转动，并偏转至其槽口正面朝向寻边打磨装置03的状态，偏转后灭火器瓶体滑落至副卡位槽中；接着启动一号进位气缸12带动滑动底座13顺着水平导向座11向靠近寻边打磨装置03的方向滑动，继而带动偏向翻转机构2、侧夹定位机构3连通灭火器瓶体随之同步移动，随着靠近运动，灭火器瓶体将与部分寻边轮821接触，配合弹簧822将随之逐渐压缩，弹簧弹力促使灭火器瓶体顺着二号卡位板222向上滑动，并最终使得灭火器瓶体卡紧主卡位槽中，且灭火器瓶体的整个外表面轮廓范围内基本均匀分布接触有多个寻边轮821（要保证灭火器瓶体瓶口罩的曲面有寻边轮821分布接触），在本实施例中，翻转卡位槽22的转动轴的中心轴与寻边轴82的中心轴位于同一水平面，从而使得寻边轮821基本与灭火器瓶体的外表面的轮廓曲线位置滚动接触；随后，通过启动驱动电机31带动双向丝杠32转动，从而带动两个侧夹板33相向运动，并将灭火器瓶体夹紧在两个侧夹板33之间。

当寻边轮821与灭火器瓶体接触后，寻边轴82将向着远离瓶体对照装置01的一侧滑动，位于寻边轴82上的花键块84也将随着同步运动，继而该花键块84将通过连杆转动架85带动另一个花键块84向着靠近瓶体对照装置01的一侧运动，即从动轴83将随之同向滑动，且寻边轴82的滑动位移量与从动轴83的滑动位移量相等。

如图1、图6和图7所示，瓶体旋转装置02包括打磨进位机构4，打磨进位机构4的进位方向与寻边进位机构1的进位方向同向设置；打磨进位机构4包括通过螺栓固定在工作台04上的水平导向架41、通过螺栓水平固定在水平导向架41上的二号进位气缸42以及水平滑动安装在水平导向架41上的滑动平台43，滑动平台43通过螺栓与二号进位气缸42的输出端固定连接；滑动平台43上固定安装有对正移动机构5，对正移动机构5包括通过螺栓固定在滑动平台43上的对正导轨51、水平固定在对正导轨51一端的对正移动气缸52以及水平滑动安装在对正导轨51上的对正滑动台53，对正滑动台53与对正移动气缸52的输出端焊接；对正滑动台53上安装有用于灭火器瓶体两端夹紧且带动其水平旋转的侧夹旋转机构6；对正移动机构5用于带动侧夹旋转机构6沿垂直于滑动平台43的滑动方向水平移动。

如图1、图6和图7所示，侧夹旋转机构6包括两个水平固定在对正滑动台53上的侧夹气缸61，两个侧夹气缸61分布在对正滑动台53滑动方向的两端且镜像相对设置；两个侧夹气缸61的输出端均通过螺栓固定连接有滑动电机座62，两个滑动电机座62水平滑动安装在对正滑动台53上且滑动方向沿对正滑动台53的滑动方向设置，两个滑动电机座62均通过螺栓水平固定安装有旋转电机63，两个旋转电机63在滑动电机座62移动方向上镜像相对设置，两个旋转电机63的输出轴上分别固定有瓶口夹头64以及瓶底夹头65，瓶口夹头64与瓶底夹头65相对设置在两个滑动电机座62之间。在本实施例中，瓶口夹头64具体为锥体结构，可伸入灭火器瓶体的瓶口内，瓶底夹头65为现有的电动内撑卡盘，用于卡紧灭火器瓶体的瓶底端，需要说明的是，本实施例中所示出的瓶口夹头64以及瓶底夹头65不作为具体选用结构的限制，类似的旋转夹紧设备中所用的夹头部件为现有技术下常见的装置，可根据实际需要选择可靠结构使用。

在对灭火器瓶体进行实际打磨过程中，待打磨的灭火器瓶体将放置在瓶体旋转装置02中，具体的，将瓶口夹头64伸入灭火器瓶体的瓶口内，并将瓶底夹头65伸入灭火器瓶体的瓶底内，随后同步启动两个侧夹气缸61带动两个滑动电机座62相向滑动，使得灭火器瓶体可靠地夹紧在瓶口夹头64与瓶底夹头65之间，完成夹紧后，灭火器瓶体的中心轴与旋转电机63的旋转中心轴重合；随后，通过启动对正移动气缸52带动对正滑动台53顺着对正导轨51滑动，使得侧夹旋转机构6连通夹紧的灭火器瓶体随之同步运动，通过对正移动调节，使得待打磨的灭火器瓶体与位于瓶体对照装置01中的灭火器瓶体处于相对对正状态，对于同型号的灭火器瓶体打磨加工，对正移动机构5完成一次对正后便可锁定位置；接着，通过启动二号进位气缸42带动滑动平台43顺着水平导向架41向着靠近寻边打磨装置03的方向滑动，继而带动夹紧的灭火器瓶体同步靠近，在本实施例中，旋转电机63输出轴的转动中心轴与从动轴83的中心轴位于同一水平面上，随之靠近，灭火器瓶体的外表面轮廓线处将和与对照位置的灭火器瓶体中接触的多个打磨寻边机构中的所有打磨辊863贴紧接触。

当将寻边打磨装置03同时与瓶体对照装置01中以及瓶体旋转装置02中的两个灭火器瓶体接触后，便可进行正式打磨加工处理，具体的，通过同步启动两个旋转电机63，从而带动夹紧的灭火器瓶体处于旋转状态；另外，一方面启动所有的打磨电机862，在传动带864带动下，打磨电机862将带动打磨辊863处于旋转打磨状态，从而在配合灭火器瓶体的旋转状态下，打磨辊863将对灭火器瓶体进行周向打磨，另一方面，水平往复移动机构7启动后将带动所有的寻边打磨机构8随之同步往复移动，当寻边打磨机构8水平往复移动时，寻边轮821始终贴着灭火器瓶体的外表面滚动，继而通过寻边打磨机构8以位于瓶体对照装置01中的灭火器瓶体作为寻边对照，打磨辊863可同时在灭火器瓶体轴向范围内进行移动打磨，从而基本实现了对于灭火器瓶体外表面的整体打磨覆盖；需要说明的是，为了避免与灭火器瓶体轴向上位于最两侧的寻边打磨机构8在往复移动过程中形成干涉，在进行具体型号尺寸的灭火器瓶体进行打磨时，需要对水平往复移动机构7的往复移动行程范围进行调节，使得处于往复行程中点位置状态下与灭火器瓶体接触的所有寻边轮821在整个往复行程范围内始终与瓶体保持接触。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种灭火器瓶体加工自动打磨装置，其特征在于：包括瓶体对照装置(01)、瓶体旋转装置(02)和寻边打磨装置(03)，所述寻边打磨装置(03)设置在瓶体对照装置(01)与瓶体旋转装置(02)之间；其中：

所述寻边打磨装置(03)包括水平往复移动机构(7)，所述水平往复移动机构(7)包括水平往复移动的往复移动架(73)，所述往复移动架(73)上固定安装有多个沿其移动方向均分分布设置的寻边打磨机构(8)；

所述瓶体对照装置(01)包括寻边进位机构(1)，所述寻边进位机构(1)的进位方向在水平方向上相对往复移动架(73)的移动方向垂直设置，所述寻边进位机构(1)的进位端固定装配有偏向翻转机构(2)，所述偏向翻转机构(2)包括用于灭火器瓶体卡位放置的翻转卡位槽(22)，所述翻转卡位槽(22)的转动轴轴向相对往复移动机构移动方向平行设置，所述翻转卡位槽(22)上装配有用于灭火器瓶体两端夹紧的侧夹定位机构(3)；

所述瓶体旋转装置(02)包括打磨进位机构(4)，所述打磨进位机构(4)的进位方向与寻边进位机构(1)的进位方向同向设置；所述打磨进位机构(4)的进位端固定安装有对正移动机构(5)，所述对正移动机构(5)的移动端固定安装有用于灭火器瓶体两端夹紧且带动其水平旋转的侧夹旋转机构(6)；所述对正移动机构(5)用于带动侧夹旋转机构(6)沿垂直于打磨进位机构(4)进位方向水平移动；

所述寻边打磨装置(03)以位于瓶体对照装置(01)中的灭火器瓶体为寻边参照，并对位于瓶体旋转装置(02)中的灭火器瓶体进行旋转打磨；

所述寻边打磨机构(8)包括固定在所述往复移动架(73)上的方框架(81)，所述方框架(81)上水平贯穿滑动安装有轴向平行设置的寻边轴(82)和从动轴(83)，所述寻边轴(82)和所述从动轴(83)均为花键轴结构且呈竖直分布；所述寻边轴(82)靠近所述瓶体对照装置(01)的一端竖直转动安装有寻边轮(821)，所述从动轴(83)靠近所述瓶体旋转装置(02)的一端固定装配有打磨组件(86)；所述寻边轴(82)以及所述从动轴(83)上均套设固定安装有花键块(84)，所述花键块(84)位于所述方框架(81)的框内；所述寻边轴(82)上套设有配合弹簧(822)，所述配合弹簧(822)两端分别固定在所述方框架(81)上以及位于所述寻边轴(82)上的花键块(84)上；两个所述花键块(84)之间铰接安装有连杆转动架(85)，所述往复移动架(73)上水平固定有串连轴杆(733)，所述连杆转动架(85)转动安装在所述串连轴杆(733)上，且当所述连杆转动架(85)转动时，所述花键块(84)铰接处沿所述连杆转动架(85)径向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种灭火器瓶体加工自动打磨装置，其特征在于：所述偏向翻转机构(2)还包括固定在所述寻边进位机构(1)进位端的翻转支承架(21)和装配在所述翻转支承架(21)上的翻转驱动组件(23)；所述翻转卡位槽(22)转动安装在翻转支承架(21)上，所述翻转驱动组件(23)用于驱动所述翻转卡位槽(22)的槽口在竖直朝上状态以及水平正面朝向所述寻边打磨装置(03)的角度范围内翻转。

3.根据权利要求2所述的一种灭火器瓶体加工自动打磨装置，其特征在于：所述翻转卡位槽(22)包括对称分布在其转动轴轴向两侧且呈V字形设置的一号卡位板(221)和二号卡位板(222)，当所述翻转卡位槽(22)翻转至水平正面朝向所述寻边打磨装置(03)的状态时，所述二号卡位板(222)位于所述一一号卡位板(221)下方位置，所述二号卡位板(222)的长边处固定连接有折弯挡板(2221)。

4.根据权利要求3所述的一种灭火器瓶体加工自动打磨装置，其特征在于：所述翻转卡位槽(22)的槽口内在位于所述一号卡位板(221)与二号卡位板(222)之间设置有沿轴向延伸至两端的滑槽(223)；所述侧夹定位机构(3)包括固定在一号卡位板(221)侧端的驱动电机(31)、与所述驱动电机(31)输出轴固定连接的双向丝杠(32)和两个沿滑槽(223)滑动安装的侧夹板(33)；所述双向丝杠(32)水平转动安装在所述一号卡位板(221)的外侧壁上，两个所述侧夹板(33)与所述双向丝杠(32)的两个螺纹段一一对应螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种灭火器瓶体加工自动打磨装置，其特征在于：所述侧夹旋转机构(6)包括两个水平固定在所述对正移动机构(5)移动端的侧夹气缸(61)，两个所述侧夹气缸(61)的输出端均固定连接有滑动电机座(62)，两个所述滑动电机座(62)水平滑动安装在所述对正移动机构(5)的移动端上且滑动方向沿移动端移动方向设置，两个所述滑动电机座(62)均水平固定安装有旋转电机(63)，两个所述旋转电机(63)在所述滑动电机座(62)移动方向上镜像相对设置，两个所述旋转电机(63)的输出轴上分别固定有瓶口夹头(64)以及瓶底夹头(65)，所述瓶口夹头(64)与所述瓶底夹头(65)相对设置在两个所述滑动电机座(62)之间。

6.根据权利要求2所述的一种灭火器瓶体加工自动打磨装置，其特征在于：所述翻转驱动组件(23)包括固定在所述翻转支承架(21)上的固定板(231)、固定在所述固定板(231)上的翻转驱动气缸(232)、固定在所述翻转驱动气缸(232)输出杆上的齿条(233)以及固定在所述翻转卡位槽(22)转动轴上的从动齿轮(234)；所述从动齿轮(234)与所述齿条(233)啮合。

7.根据权利要求5所述的一种灭火器瓶体加工自动打磨装置，其特征在于：所述翻转卡位槽(22)的转动轴的中心轴与所述寻边轴(82)的中心轴位于同一水平面；所述旋转电机(63)输出轴的转动中心轴与所述从动轴(83)的中心轴位于同一水平面上。

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