CN213054209U - 一种卧式石材打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种卧式石材打磨设备，包括夹持工作台和打磨主机，所述夹持工作台包括基座、滑杆、固定座、支撑座和活动座以及夹持驱动装置，所述滑杆水平布置，所述活动座和所述固定座平行布置，各所述支撑座上分别竖直滑动连接有位于对应的所述支撑座上方的抬升架，各所述抬升架上水平滑动连接有步进板，所述步进板的滑动方向与所述滑杆的长度方向垂直，且所述步进板上开设有多个沿其长度方向布置的梯形槽，所述支撑座上设置有用于驱动所述抬升架动作的抬升驱动装置，所述抬升架上设置有步进驱动装置。通过设置打磨主机代替人工对工件进行打磨，打磨质量相对较好，同时通过设置夹持工作台实现工件在不同工位之间的切换，生产效率相对较高。

Description

一种卧式石材打磨设备

技术领域

本实用新型涉及一种石材加工设备，尤其是一种卧式石材打磨设备。

背景技术

石材栏杆等石材产品在切削完成后，通常需要对其表面进行打磨处理，使其具有光亮的效果，传统生产中，对石材产品的打磨处理主要依靠人工来完成，生产效率相对较低，且打磨质量较不稳定(受工人熟练程度和疲劳程度的影响较大)。

目前市场上出现许多具有多工位的石材打磨设备，在一定程度上能够提高生产效率和打磨质量，但是这类设备的各个工位通常是相对固定的，如果工件需要在各个工位之间切换，需要人工操作，生产效率仍然相对较低。

有鉴于此，本申请人对石材打磨机的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率相对较高且打磨效果相对加好的卧式石材打磨设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种卧式石材打磨设备，包括夹持工作台和位于所述夹持工作台上方的打磨主机，所述夹持工作台包括基座、两个以上分别固定连接在所述基座上且相互平行布置的滑杆、固定连接在所述基座上且与所述滑杆垂直布置的固定座、分别同时滑动连接在各所述滑杆上的支撑座和活动座以及用于驱动所述活动座滑动的夹持驱动装置，所述滑杆水平布置，所述活动座和所述固定座平行布置，所述支撑座有两个以上，各所述支撑座上分别竖直滑动连接有位于对应的所述支撑座上方的抬升架，各所述抬升架上水平滑动连接有步进板，所述步进板的滑动方向与所述滑杆的长度方向垂直，且所述步进板上开设有多个沿其长度方向布置的梯形槽，所述支撑座上设置有用于驱动所述抬升架动作的抬升驱动装置，所述抬升架上设置有用于驱动所述步进板滑动的步进驱动装置。

作为本实用新型的一种改进，所述支撑座在位于各所述滑杆两侧的位置处分别转动连接有抵顶在对应的所述滑杆上的引导轮，所述引导轮的周缘开设有与对应的所述滑杆配合的弧形环槽。

作为本实用新型的一种改进，所述抬升驱动装置包括两个以上固定连接在所述支撑座上的丝杆升降机、连接在相邻两个所述丝杆升降器之间的同步杆、与其中一个所述丝杆升降机传动连接的抬升电机以及与另一个所述丝杆升降机传动连接的手轮。

作为本实用新型的一种改进，所述固定座上设置有旋转夹头和用于驱动所述旋转夹头转动的夹头电机，所述活动座上设置有与所述旋转夹头配合的活动夹头和用于驱动所述活动夹头朝向或远离所述旋转夹头移动的夹头气缸，所述活动夹头朝向所述旋转夹头的一端具有用于抵顶在工件上的尖部。

作为本实用新型的一种改进，还包括固定连接在所述基座上的机架、水平滑动连接在所述机架上的横移架、竖直滑动连接在所述横移架上的升降架、用于驱动所述横移架滑动的横移驱动装置、用于驱动所述升降架滑动的升降驱动装置以及设置在所述升降架下端的所述打磨主机。

作为本实用新型的一种改进，所述打磨主机包括翻转架、用于驱动所述翻转架转动的翻转电机以及多个设置在所述翻转架上的打磨组件。

作为本实用新型的一种改进，所述打磨组件包括两个打磨电机，各所述打磨电机的输出轴上分别安装有磨具，两个所述打磨电机分别为第一电机和第二电机，两个所述磨具分别为直接固定连接在所述第一电机的输出轴上的刚性磨具和间接连接在所述第二电机的输出轴上的柔性磨具，且两个所述磨具的沿所述翻转架的宽度方向排列。

作为本实用新型的一种改进，所述打磨组件还包括固定连接在所述翻转架上的导杆和套设在所述导杆上的导套，所述第一电机固定连接在所述导套上，所述导套两端分别设置有套设在对应的导杆上的弹簧，各所述弹簧的一端都抵顶在所述导套上，另一端都抵顶在所述翻转架上。

作为本实用新型的一种改进，所述打磨组件还包括滑动连接在所述翻转架上的主动带轮、用于驱动所述主动带轮滑动的张紧气缸以及转动连接在所述翻转架上的从动带轮，所述柔性磨具绕设在所述主动带轮和各所述从动带轮之间，所述第二电机的输出轴通过固定连接在所述主动带轮上间接与所述柔性磨具连接。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置打磨主机代替人工对工件进行打磨，打磨质量相对较好，同时通过设置夹持工作台实现工件在不同工位之间的切换，生产效率相对较高。

2、由于各支撑座相互之间没有连接，便于在放置工件时让操作者快速推动各支撑座至合适的位置，提高操作效率。

3、由于抬升驱动装置同时具有抬升电机和手轮，既可以在自动打磨时实现自动抬升动作，又可以在调试时根据工件的直径调整抬升架的位置，避免需要设置独立的高度调节机构，简化了设备结构，且降低了设备成本。

4、通过设置多个打磨组件，可以在同一台设备上实现不同精度的打磨，生产效率相对较高，且不受工人熟练程度和疲劳程度的影响，打磨质量较为稳定。

附图说明

图1为本实用新型卧式石材打磨设备的结构示意图；

图2为本实用新型卧式石材打磨设备的夹持工作台位置的局部结构示意图；

图3为本实用新型卧式石材打磨设备的打磨组件的局部结构示意图。

图中省略部分零部件，图中标示对应如下：

10-机架； 12-横移架；

13-升降架； 20-夹持工作台；

21-基座； 22-滑杆；

23-固定座； 24-支撑座；

25-活动座； 26-夹持驱动装置；

27-抬升架； 28-步进板；

29-步进驱动装置； 30-打磨主机；

31-打磨组件； 32-翻转架；

33-翻转电机； 41-旋转夹头；

46-导杆；

47-导套； 49-弹簧；

51-刚性磨具； 52-柔性磨具；

60-抬升驱动装置； 61-丝杆升降机；

62-同步杆； 63-抬升电机；

64-手轮； 65-引导轮；

66-梯形槽； 81-第一电机；

82-第二电机； 83-从动带轮；

84-主动带轮； 85-张紧气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1-图3所示，本实施例提供的卧式石材打磨设备主要用于打磨栏杆、石柱等条状石材，在本实施例中以打磨栏杆为例进行说明，该卧式石材打磨设备包括夹持工作台20和位于夹持工作台20上方的打磨主机30，具体的，本实施例提供的石材打磨设备还包括固定连接在夹持工作台20的基座21上的机架10、水平滑动连接在机架10上的横移架12、竖直滑动连接在横移架12上的升降架13、用于驱动横移架12滑动的横移驱动装置、用于驱动升降架13滑动的升降驱动装置以及设置在升降架13下端的打磨主机30。

横移驱动装置和升降驱动装置可以为石材加工设备广泛采用的电机丝杆驱动装置，例如采用公开号为CN201333762Y的中国实用新型专利公开的圆柱形石材自动仿形机中所采用的垂直升降和水平横移驱动机构等，此处不再详述。

横移架12为龙门架结构，且两侧分别具有升降臂，升降架13有两个，两个升降机13分别一对一滑动连接在两个升降臂上，打磨主机30包括水平布置且两端分别与两个升降架13转动连接的翻转架32、用于驱动翻转架32转动的翻转电机33以及多个与下文将会提及的各旋转夹头41一对一对应布置的打磨组件31，翻转电机33通过齿轮组件与翻转架32传动连接，当然也可以直接将翻转电机33输出轴和翻转架32的转动轴固定连接实现传动连接。各打磨组件31为相互独立的打磨组件，且各打磨组件的打磨精度沿其排列方向递增或递减，这类相互独立的打磨组件广泛应用于各类石材打磨设备，在本实施例中，打磨组件31包括两个打磨电机，各打磨电机的输出轴上分别安装有磨具，两个打磨电机分别为第一电机81和第二电机82，两个磨具分别为直接固定连接在第一电机81的输出轴上的刚性磨具51和间接连接在第二电机82的输出轴上的柔性磨具52，且两个磨具的沿翻转架32的宽度方向排列，以便能够通过翻转的方式在刚性磨具51和柔性磨具52之间切换。第一电机81的输出轴与翻转架32的宽度方向平行布置，且从翻转架32的宽度方向的一侧伸出，第一电机81可以直接或间接固定连接在翻转架32上，优选的，本实施例提供的打磨组件31还包括固定连接在翻转架32上的导杆46和套设在导杆46上的导套47，第一电机81固定连接在导套47上，导套47的两端分别设置有套设在对应的导杆46上的弹簧49，各弹簧49的一端都抵顶在导套47上，另一端都抵顶在翻转架31上。具体的，翻转架32上固定连接有一个以上的导杆46，在本实施例中导杆46有两个，两个导杆46相互平行布置且与翻转架32平行布置，各导杆46上分别套设有一个导套47，各导套47都固定连接在第一电机81上。各导套47两端分别设置有套设在对应的导杆46上的弹簧49，各弹簧49的一端都抵顶在对应的导套47上，另一端抵顶在翻转架32上，这样可实现柔性打磨，在打磨过程中碰到较硬的部位时可在反作用力作用下压缩弹簧，而后又可以在弹力作用下自动复位，同时也便于在打磨过程中施加一定的弹性预紧力。进一步，本实施例提供的打磨组件31还包括滑动连接在翻转架32上的主动带轮84、用于驱动主动带轮84滑动的张紧气缸85以及转动连接在翻转架32上的从动带轮83，柔性磨具52绕设在主动带轮84和各从动带轮83之间，第二电机82的输出轴通过固定连接在主动带轮84上间接与柔性磨具52连接，具体的，翻转架32上转动连接有两个从动带轮83，翻转架32设置有滑动连接在翻转架32上的主动带轮84和用于驱动主动带轮84滑动的张紧气缸85，两个从动带轮83沿翻转架32的长度方向排列，且都位于翻转架32远离第一电机81一侧，主动带轮84位于两个从动带轮83朝向第一电机81的一侧，柔性磨具82绕设在主动带轮84和各从动带轮83上，且在两个从动带轮83之间的位置形成打磨段，当然，打磨段需要和翻转架32错位布置以避免干涉。更进一步，在本实施例中，张紧气缸85固定连接在翻转架32上，其活塞杆固定连接在第二电机82的壳体上，通过驱动第二电机82移动带动主动带轮84相对于翻转架32滑动。

夹持工作台20包括基座21、两个以上分别固定连接在基座21上且相互平行布置的滑杆22(本实施例中以滑杆22有两个为例进行说明)、固定连接在基座21上且与滑杆22垂直布置的固定座23、分别同时滑动连接在各滑杆22上的支撑座24和活动座25以及用于驱动活动座25滑动的夹持驱动装置26，其中，滑杆22和固定座23都水平布置，活动座25和固定座23平行布置。夹持驱动装置26同样可以采用电机丝杆驱动装置，在本实施例中，夹持驱动装置26和横移驱动装置的结构相同，此处不再详述。

优选的，支撑座24在位于各滑杆22两侧的位置处分别转动连接有抵顶在对应的滑杆22上的引导轮65，即通过两个引导轮65夹持在滑杆22上。引导轮65的周缘开设有与对应的滑杆22配合的弧形环槽，这样可以在保证滑动顺畅性的情况下提高滑动稳定性。

支撑座24有两个以上，在本实施例中以两个为例进行说明，各支撑座24上分别竖直滑动连接有位于对应的支撑座24上方的抬升架27，各支撑座24上设置有用于驱动对应的抬升架27动作的抬升驱动装置60，其中，抬升驱动装置60可以为抬升气缸等装置，抬升架27可以通过固定连接在支撑座24上的导杆实现与支撑座24滑动连接，但本实施例采用了一种间接滑动连接结构，具体的，以设置在其中一个支撑座24上为例，抬升驱动装置60包括两个以上固定连接在支撑座24上的丝杆升降机61、连接在相邻两个丝杆升降器61之间的同步杆62、与其中一个丝杆升降机61传动连接的抬升电机63以及与另一个丝杆升降机61传动连接的手轮64，其中，本实施例中以丝杆升降机61有两个为例进行说明，丝杆升降机61的输入轴两端分别从丝杆升降61的壳体中穿出，该结构的丝杆升降机61可以从市场上直接购买获得，并非本实施例的重点，此处不再详述，两个丝杆升降机61都通过联轴器与同步杆62连接，确保两者可以同步动作，抬升架27的下端同时与两个丝杆升降机61的丝杆的上端转动连接，这样，丝杆升降机61的丝杆转动时，抬升架27不会随之转动，但是会随之升降，以此实现抬升架27和支撑座24之间的间接滑动连接，即抬升架27通过两个丝杆升降机61和支撑座24间接滑动连接。

各抬升架27上分别水平滑动连接有步进板28，步进板28的滑动方向与滑杆22的长度方向垂直，且步进板28上开设有多个沿其长度方向布置的梯形槽66，相邻两个梯形槽66之间的间距和相邻两个打磨组件31之间的间距相同。抬升架27上还设置有用于驱动步进板28滑动的步进驱动装置29，在本实施例中，步进驱动装置29为缸体转动连接在抬升架27上的气缸，该气缸的活塞杆和步进板28转动连接。

优选的，固定座23上设置有旋转夹头41和用于驱动旋转夹头41转动的夹头电机(图中未示出)，夹头电机和旋转夹头221支架之间的具体传动连接结构为常规的结构，例如齿轮传动等。活动座25上设置有与旋转夹头41配合的活动夹头(图中未示出)和用于驱动活动夹头朝向或远离对应的旋转夹头41移动的夹头气缸(图中未示出)，具体的，夹头气缸的活塞杆水平布置且与横移架12的滑动方向平行布置，且夹头气缸的活塞杆固定连接在活动夹头上，而活动夹头则水平滑动连接在活动座25上。活动夹头朝向旋转夹头41的一端具有用于抵顶在工件上的尖部。当然，旋转夹头41和活动夹头都有多个且两者一一对应，具体的，在本实施例中，旋转夹头41和活动夹头的数量都比步进板28上的梯形槽66的数量少一个。

使用时，将工件(即待打磨的栏杆)放置在两个步进板28对应的梯形槽66中，然后抬升架27上述使得工件被移动到与旋转夹头41和活动夹头同一水平面的位置处，然后通过活动座25滑动以及对应的气缸动作使得工件被夹持在旋转夹头41和活动夹头之间，抬升架27复位，再利用打磨主机30对其进行打磨，打磨时，夹头电机驱动工件转动，可以先利用刚性磨具51进行快速打磨，在利用柔性磨具52进行精细打磨，或者根据栏杆不同的部位选择不同的磨具。需要更换打磨工位时，抬升架27再次抬升顶住工件，夹头气缸复位，使得工件完成考抬升架27支撑，接着通过步进板28的滑动将工件移动到下一个工位，利用该工位上的旋转夹头41和活动夹头夹住工件，接着抬升架27和步进板28依次复位，进入下一个动作循环。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，如将上述实施例中的气缸变更为液压缸等，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种卧式石材打磨设备，其特征在于，包括夹持工作台和位于所述夹持工作台上方的打磨主机，所述夹持工作台包括基座、两个以上分别固定连接在所述基座上且相互平行布置的滑杆、固定连接在所述基座上且与所述滑杆垂直布置的固定座、分别同时滑动连接在各所述滑杆上的支撑座和活动座以及用于驱动所述活动座滑动的夹持驱动装置，所述滑杆水平布置，所述活动座和所述固定座平行布置，所述支撑座有两个以上，各所述支撑座上分别竖直滑动连接有位于对应的所述支撑座上方的抬升架，各所述抬升架上水平滑动连接有步进板，所述步进板的滑动方向与所述滑杆的长度方向垂直，且所述步进板上开设有多个沿其长度方向布置的梯形槽，所述支撑座上设置有用于驱动所述抬升架动作的抬升驱动装置，所述抬升架上设置有用于驱动所述步进板滑动的步进驱动装置。

2.如权利要求1所述的卧式石材打磨设备，其特征在于，所述支撑座在位于各所述滑杆两侧的位置处分别转动连接有抵顶在对应的所述滑杆上的引导轮，所述引导轮的周缘开设有与对应的所述滑杆配合的弧形环槽。

3.如权利要求1所述的卧式石材打磨设备，其特征在于，所述抬升驱动装置包括两个以上固定连接在所述支撑座上的丝杆升降机、连接在相邻两个所述丝杆升降机之间的同步杆、与其中一个所述丝杆升降机传动连接的抬升电机以及与另一个所述丝杆升降机传动连接的手轮。

4.如权利要求1所述的卧式石材打磨设备，其特征在于，所述固定座上设置有旋转夹头和用于驱动所述旋转夹头转动的夹头电机，所述活动座上设置有与所述旋转夹头配合的活动夹头和用于驱动所述活动夹头朝向或远离所述旋转夹头移动的夹头气缸，所述活动夹头朝向所述旋转夹头的一端具有用于抵顶在工件上的尖部。

5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的卧式石材打磨设备，其特征在于，还包括固定连接在所述基座上的机架、水平滑动连接在所述机架上的横移架、竖直滑动连接在所述横移架上的升降架、用于驱动所述横移架滑动的横移驱动装置、用于驱动所述升降架滑动的升降驱动装置以及设置在所述升降架下端的所述打磨主机。

6.如权利要求5所述的卧式石材打磨设备，其特征在于，所述打磨主机包括翻转架、用于驱动所述翻转架转动的翻转电机以及多个设置在所述翻转架上的打磨组件。

7.如权利要求6所述的卧式石材打磨设备，其特征在于，所述打磨组件包括两个打磨电机，各所述打磨电机的输出轴上分别安装有磨具，两个所述打磨电机分别为第一电机和第二电机，两个所述磨具分别为直接固定连接在所述第一电机的输出轴上的刚性磨具和间接连接在所述第二电机的输出轴上的柔性磨具，且两个所述磨具的沿所述翻转架的宽度方向排列。

8.如权利要求7所述的卧式石材打磨设备，其特征在于，所述打磨组件还包括固定连接在所述翻转架上的导杆和套设在所述导杆上的导套，所述第一电机固定连接在所述导套上，所述导套两端分别设置有套设在对应的导杆上的弹簧，各所述弹簧的一端都抵顶在所述导套上，另一端都抵顶在所述翻转架上。

9.如权利要求7所述的卧式石材打磨设备，其特征在于，所述打磨组件还包括滑动连接在所述翻转架上的主动带轮、用于驱动所述主动带轮滑动的张紧气缸以及转动连接在所述翻转架上的从动带轮，所述柔性磨具绕设在所述主动带轮和各所述从动带轮之间，所述第二电机的输出轴通过固定连接在所述主动带轮上间接与所述柔性磨具连接。

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