CN220480750U - 一种冲凸供件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种冲凸供件装置，属于汽车焊接技术领域。其包括旋转工作台、呈对角位置的第一工位及第二工位，所述旋转工作台在对应所述第一工位及第二工位上均设有夹具单元；所述夹具单元包括定位机构及至少一个压紧机构，所述定位机构包括定位架及定位销；所述压紧机构包括压紧架、下支撑块、上压紧块及驱动上压紧块动作的压紧气缸，所述下支撑块设置在压紧架上，所述上压紧块设置在压紧气缸的压紧压臂上。本实用新型结构简单，操作方便，可在冲凸加工的同时进行上件，冲凸前后工件不会混淆，不仅安全可靠，节省时间，提升冲凸节拍，满足工件冲凸高节拍的生产要求，而且降低了加工成本，缩短调试时间。

Description

一种冲凸供件装置

技术领域

本实用新型涉及一种冲凸供件装置，属于汽车焊接技术领域。

背景技术

汽车白车身焊接时，对于焊缝质量要求高，焊接位置处于窄边的地方多采用ARPLAS焊，即阿普拉斯焊，阿普拉斯焊是一种解决车门包边窄边焊、侧围后流水槽质量的极好焊接技术，其能够在保证焊接强度、不变形的前提下形成压痕小、外观质量好的连接。

在ARPLAS焊之前，为了使焊接时能量集中，在焊前必须在一个零件上冲出一个凸起，也就是说采用阿普拉斯焊接技术，必须要有冲凸装置。目前，冲凸装置包括冲凸枪，冲凸多采用冲凸枪实施，具体是机器人携带冲凸枪进行冲凸作业；而冲凸过程的供件则具体是机器人到未冲凸工件放置区抓取工件，然后带件到固定冲凸装置的位置，冲凸机器人携带冲凸枪对到位后的工件进行冲凸，之后再由机器人将冲凸后的工件放置在指定的放置台或料箱。因冲凸枪位置固定，故工件的整个转移过程均是采用机器人取件的方式，整个冲凸取件过程用时较多，节拍较长，难以满足工件高节拍的生产要求。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种冲凸供件装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种冲凸供件装置，包括旋转工作台，还包括第一工位及第二工位，所述第一工位及第二工位分别设置在所述所述旋转工作台的对角位置处，所述旋转工作台在对应所述第一工位及第二工位上均设有夹具单元，所述夹具单元用于定位并压紧工件，所述第二工位处设有用于对工件进行冲凸作业的冲凸装置；

所述夹具单元包括定位机构及至少一个压紧机构，所述定位机构包括定位架及设置在定位架上的至少一个与工件上的定位孔相对应的定位销；

所述压紧机构包括压紧架、下支撑块、上压紧块及驱动所述上压紧块与下支撑块配合压紧工件或松开工件的压紧气缸，所述下支撑块设置在所述压紧架上，所述压紧气缸上设有压紧压臂，所述上压紧块设置在所述压紧压臂上。

本实用新型的有益效果是：人工给第一工位上的夹具单元进行上件，具体工件的定位孔与定位销配合对工件定位，压紧气缸动作，上压紧块在压紧压臂的摆动下摆向下支撑块将工件压紧，旋转工作台旋转180度，工件转至第二工位，机器人便可携带冲凸装置在第二工位处对定位好的工件进行冲凸作业，此时旋转工作台上对角位置的夹具单元转至第一工位可同时进行上件，在工件冲凸作业后，压紧气缸动作上压紧块远离下支撑块，便可以取下工件出料，之后旋转工作台旋转可反向旋转180度，旋转工作台上的出料后的夹具单元转至上件位进行上料，已上件的夹具单元转至冲凸加工位进行冲凸作业。本实用新型结构简单，操作方便，可在冲凸加工的同时进行上件，冲凸前后工件不会混淆，不仅安全可靠，节省时间，提升冲凸节拍，满足工件冲凸高节拍的生产要求，而且降低了加工成本，缩短调试时间。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述定位机构还包括用于驱动所述定位销动作的定位气缸，所述定位气缸的缸体设置在所述定位架上，所述定位气缸的活塞杆与所述定位销连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，定位销在定位气缸的作用下可以伸缩，在上件时定位销伸出用于定位工件，在工件冲凸加工完成后定位销可以回缩，利于工件的顺利出料。

进一步的，所述旋转工作台的中部还设有护栏，所述第一工位位于所述护栏的一侧，所述第二工位位于所述护栏的另一侧。

采用上述进一步方案的有益效果是，工人在第一工位进行工件上料，之后旋转工作台转动180度，工件在旋转工作台的作用下转至第二工位，第二工位为冲凸加工位，采用冲凸装置如冲凸枪对工件进行冲凸作业，护栏则可以人工上件及冲凸作业中的工件，使得该冲凸取件装置更安全可靠；此外，护栏的一侧上件，另一侧冲凸下件，即第一工位上件，第二工件冲凸出料，避免冲突前与冲凸后工件发生混淆。

进一步的，还包括用于冲凸后工件出料的翻转机构及用于接收工件的接料机构，所述接料机构设置在所述翻转机构的出料口侧。

采用上述进一步方案的有益效果是，工件冲凸作业完成后，夹具单元松开工件，翻转机构动作使得工件脱离夹具单元，并可倾斜将工件引至出料口侧，通过出料口侧的接料机构进行接料，避免人工在冲凸加工位直接取出冲凸后的工件不安全。

进一步的，所述翻转机构包括翻转支架、托盘、设置在翻转支架与托盘之间的一对连杆机构及翻转气缸，所述托盘在靠近所述夹具单元的内侧处设有避让槽口，在所述避让槽口两侧的所述托盘上设有出料挡块；

所述连杆机构包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆与第二连杆并行设置，所述第一连杆的中部与所述翻转支架铰接，所述第一连杆的一端与所述托盘铰接，另一端与所述翻转气缸的活塞杆连接；所述第二连杆的一端与所述托盘铰接，另一端与所述翻转支架铰接。

采用上述进一步方案的有益效果是，托盘既要满足能将冲凸后的工件引导出料，同时要避免干涉夹具单元，故设置了避让槽口，使得托盘内侧的出料挡块能位于夹具单元的工件的内侧，当托盘在翻转气缸及连杆机构驱动下发生倾斜，可将冲凸后的工件引向出料口侧，冲凸后的工件顺着内高外低的托盘能画像接料机构上；之后人工便可以在接料机构上将工件取出，取料更加安全可靠。

进一步的，所述翻转支架包括一对架体，一对架体之间通过第一铰接轴及第二铰接轴连接，所述第一连杆通过所述第一铰接轴与所述翻转支架连接，所述第二连杆通过所述第二铰接轴与所述翻转支架连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，铰接轴转动设置在翻转支架上，连杆与铰接轴连接，不仅连接方便，而且能够进一步增加连杆机构之间的支撑强度，从而确保翻转机构的托盘的稳定性。

进一步的，所述托盘上至少设有两个滑轮滚道，所述滑轮滚道包括滚道座及转动设置在滚道座上的多个滑轮。

采用上述进一步方案的有益效果是，在翻转机构的作用下，冲凸后的工件在翻转倾斜的托盘作用下出料，为了进一步减小工件与托盘的支撑面之间的摩擦力，可在托盘的支撑面上设置滑轮滚道，工件支撑在滑轮上，工件与托盘之间的滚动摩擦更利于工件出料。

进一步的，所述接料机构包括倾斜段滑板及倾斜段滑板的低位处连接的水平段滑板，所述水平段滑板的外围设有护板。

采用上述进一步方案的有益效果是，倾斜段滑板的倾斜角可按需进行调整，以实现工件能顺利滑移至水平段滑板位置为准，冲凸后的工件可通过翻转机构落至接料机构的倾斜段滑板上，并在倾斜段滑板的引导下进入水平段滑板上，水平段滑板为工件取件位，在此处人工可以将取出加工后的工件。

进一步的，所述旋转工作台设于底部框架上，所述旋转工作台与所述底部框架之间至少设有一个用于对转动到位的旋转工作台进行定位的抱紧机构。

采用上述进一步方案的有益效果是，当旋转工作台转动到位后，如待加工工件转至第二工位等待冲凸作业时，可以通过抱紧机构对旋转工作台进行抱紧定位，进一步确保冲凸装置进行冲凸作业时工件的稳定性。

进一步的，所述抱紧机构包括锁定块、用于抱紧锁定块的固定限位块、活动限位块及用于驱动活动限位块动作的抱紧气缸，所述锁定块设于所述旋转工作台上，所述固定限位块通过立柱设置在所述底部框架上，所述抱紧气缸设置在所述底部框架上，所述抱紧气缸上设有抱紧压臂，所述活动限位块设置在所述抱紧压臂上。

采用上述进一步方案的有益效果是，抱紧气缸动作，驱动抱紧压臂摆动，设置在抱紧压臂上的限位块摆向锁定块可对其限位，从而更加稳定定位旋转到位的旋转工作台，或者摆离锁定块，避免限位块干涉旋转工作台的转动，旋转工作台可往返180度旋转。锁定块设于旋转工作台的底部，在旋转工作台旋转到位后，锁定块一侧接触固定限位块，活动限位块在抱紧气缸的作用下作用于锁定块的另一侧，固定限位块与活动限位块配合抱紧锁定块，能钩定位约束转动到位后的旋转工作台，从而满足冲凸作业稳定性的要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型旋转工作台的结构示意图；

图3为本实用新型夹具单元的结构示意图；

图4为本实用新型翻转机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型翻转机构的另一视角的立体结构示意图；

图6为本实用新型接料机构的结构示意图；

图7为本实用新型抱紧机构的结构示意图；

图中，1、旋转工作台；101、护栏；2、压紧机构；201、压紧架；202、下支撑块；203、上压紧块；204、压紧气缸；2041、压紧压臂；3、定位机构；301、定位架；302、定位销；303、销安装板；304、定位气缸；4、翻转机构；401、翻转支架；402、托盘；4021、避让槽口；4022、出料挡块；4023、滑轮滚道；403、第一连杆；404、第二连杆；405、翻转气缸；406、第一铰接轴；407、第二铰接轴；408、中间连杆；409、气缸支架；5、接料机构；501、倾斜段滑板；502、水平段滑板；6、底部框架；7、抱紧机构；701、锁定块；702、固定限位块；703、抱紧气缸；7031、抱紧压臂；704、活动限位块；705、立柱；706、连接块；8、第一工位；9、第二工位。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图7所示，一种冲凸供件装置，包括旋转工作台1，还包括第一工位8及第二工位9，所述第一工位8及第二工位9分别设置在旋转工作台1的对角位置处，所述旋转工作台1在对应所述第一工位8及第二工位9上均设有夹具单元，所述夹具单元用于定位并压紧工件，所述第二工位9处设有用于对工件进行冲凸作业的冲凸装置；

所述夹具单元包括定位机构3及至少一个压紧机构2，所述定位机构3包括定位架301及设置在定位架301上的至少一个与工件上的定位孔相对应的定位销302；

所述压紧机构2包括压紧架201、下支撑块202、上压紧块203及驱动所述上压紧块203与下支撑块202配合压紧工件或松开工件的压紧气缸204，所述下支撑块202设置在所述压紧架201上，所述压紧气缸204上设有压紧压臂2041，所述上压紧块203设置在所述压紧压臂2041上。

第一工位8为上件位，第二工位9为冲凸加工位，第一工位8与第二工位9呈对角设置。

所述定位机构3还包括用于驱动所述定位销302动作的定位气缸304，所述定位气缸304的缸体设置在所述定位架301上，所述定位气缸304的活塞杆与所述定位销302连接。定位销302在定位气缸304的作用下可以伸缩，在上件时定位销302伸出用于定位工件，在工件冲凸加工完成后定位销302可以回缩，利于工件的顺利出料。

定位销302设置在销安装板303上，所述定位气缸304的活塞杆与销安装板303连接。

工件冲凸作业后，翻转机构4翻转前，定位气缸304动作，控制定位销302收缩，之后翻转机构4的托盘402倾斜可对工件进行导向使其顺着托盘402滑至接料机构5上。定位销302伸缩控制不仅能实现对工件的稳定定位，而且在出料时避免定位销302干涉工件的出料。

所述旋转工作台1的中部还设有护栏101，所述第一工位8位于所述护栏101的一侧，所述第二工位9位于所述护栏101的另一侧。工人在第一工位8进行工件上料，之后旋转工作台1转动180度，工件在旋转工作台1的作用下转至第二工位9，第二工位9为冲凸加工位，采用冲凸装置如冲凸枪对工件进行冲凸作业，护栏101则可以人工上件及冲凸作业中的工件，使得该冲凸取件装置更安全可靠；此外，护栏101的一侧上件，另一侧冲凸下件，即第一工位8上件，第二工件冲凸出料，避免冲突前与冲凸后工件发生混淆。

还包括用于冲凸后工件出料的翻转机构4及用于接收工件的接料机构5，所述接料机构5设置在所述翻转机构4的出料口侧。工件冲凸作业完成后，夹具单元松开工件，翻转机构4动作使得工件脱离夹具单元，并可倾斜将工件引至出料口侧，通过出料口侧的接料机构5进行接料，避免人工在冲凸加工位直接取出冲凸后的工件不安全。

所述翻转机构4包括翻转支架401、托盘402、设置在翻转支架401与托盘402之间的一对连杆机构及翻转气缸405，所述托盘402在靠近所述夹具单元的内侧处设有避让槽口4021，在所述避让槽口4021两侧的所述托盘402上设有出料挡块4022；所述连杆机构包括第一连杆403及第二连杆404，所述第一连杆403与第二连杆404并行设置，所述第一连杆403的中部与所述翻转支架401铰接，所述第一连杆403的一端与所述托盘402铰接，另一端与所述翻转气缸405的活塞杆连接；所述第二连杆404的一端与所述托盘402铰接，另一端与所述翻转支架401铰接。

托盘402既要满足能将冲凸后的工件引导出料，同时要避免干涉夹具单元，故设置了避让槽口4021，使得托盘402内侧的出料挡块4022能位于夹具单元的工件的内侧，当托盘402在翻转气缸405及连杆机构驱动下发生倾斜，可将冲凸后的工件引向出料口侧，冲凸后的工件顺着内高外低的托盘402能画像接料机构5上；之后人工便可以在接料机构5上将工件取出，取料更加安全可靠。

一对连杆机构的第一连杆403之间设有中间连杆408。翻转气缸405通过气缸支架409设置在旋转工作台1上。所述翻转气缸405的缸体与所述气缸支架409铰接。翻转气缸405的活塞杆与中间连杆408连接。翻转气缸405通过中间连杆408实现对第一连杆403的驱动。

所述翻转支架401包括一对架体，一对架体之间通过第一铰接轴406及第二铰接轴407连接，所述第一连杆403通过所述第一铰接轴406与所述翻转支架401连接，所述第二连杆404通过所述第二铰接轴407与所述翻转支架401连接。铰接轴转动设置在翻转支架401上，连杆与铰接轴连接，不仅连接方便，而且能够进一步增加连杆机构之间的支撑强度，从而确保翻转机构4的托盘402的稳定性。

所述托盘402上至少设有两个滑轮滚道4023，所述滑轮滚道4023包括滚道座及转动设置在滚道座上的多个滑轮。滑轮可采用玻璃轮。可进一步减少摩擦力。在翻转机构4的作用下，冲凸后的工件在翻转倾斜的托盘402作用下出料，为了进一步减小工件与托盘402的支撑面之间的摩擦力，可在托盘402的支撑面上设置滑轮滚道4023，工件支撑在滑轮上，工件与托盘402之间的滚动摩擦更利于工件出料。

所述接料机构5包括倾斜段滑板501及倾斜段滑板501的低位处连接的水平段滑板502，所述水平段滑板502的外围设有护板。倾斜段滑板501的倾斜角可按需进行调整，以实现工件能顺利滑移至水平段滑板502位置为准，冲凸后的工件可通过翻转机构4落至接料机构5的倾斜段滑板501上，并在倾斜段滑板501的引导下进入水平段滑板502上，水平段滑板502为工件取件位，在此处人工可以将取出加工后的工件。

所述旋转工作台1设于底部框架6上，所述旋转工作台1与所述底部框架6之间至少设有一个用于对调整到位的旋转工作台1进行定位的抱紧机构7。当旋转工作台1转动180度，待加工工件转至第二工位9等待冲凸作业时，可以通过抱紧机构7对旋转工作台1进行锁紧定位，进一步确保冲凸装置进行冲凸作业时工件的稳定性。

所述抱紧机构7包括锁定块701、用于抱紧锁定块701的固定限位块702、活动限位块704及用于驱动活动限位块704动作的抱紧气缸703；

所述锁定块701设于所述旋转工作台1上，所述固定限位块702通过立柱705设置在所述底部框架6上，所述抱紧气缸703设置在所述底部框架6上，所述抱紧气缸703上设有抱紧压臂7031，所述活动限位块704设置在所述抱紧压臂7031上。所述锁定块701通过连接块706设置在所述旋转工作台1的底部。抱紧气缸703动作，驱动抱紧压臂7031摆动，设置在抱紧压臂7031上的限位块摆向锁定块701可对其限位，从而更加稳定定位旋转到位的旋转工作台1，或者摆离锁定块701，避免限位块干涉旋转工作台1的转动，旋转工作台1可往返180度旋转。锁定块701设于旋转工作台1的底部，在旋转工作台1旋转到位后，锁定块701一侧接触固定限位块702，活动限位块704在抱紧气缸703的作用下作用于锁定块701的另一侧，固定限位块702与活动限位块704配合抱紧锁定块701，能钩定位约束转动到位后的旋转工作台1，从而满足冲凸作业稳定性的要求。

人工在第一工位8即上件位处上件后，工件如为冲压件，旋转工作台1旋转180°，工件转至第二工位9即冲凸加工位侧，旋转工作台1旋转到位后可通过抱紧机构7对其抱紧固定，之后机器人携带冲凸装置如冲凸枪对工件冲凸作业，冲凸作业完成后，夹具单元松开，即定位销302回缩及夹紧机构松开，托盘402在翻转气缸405的作用下缓慢翻转，工件在托盘402翻转时被带起，工件从夹具单元转至翻转机构4的托盘402上，翻转气缸405将托盘402翻转与水平面倾斜角时，托盘402内高外低倾斜，工件会沿滑轮滚道4023滑向接料机构5，进入接料机构5的工件沿倾斜段滑板501下滑至水平段滑板502停止，后由操作者取件即可；在工件滑至接料机构5后，抱紧气缸703复位，旋转工作台1反向旋转180度，下一个工件进入第二工位9等待加工，同时人工可在第一工位8继续进行上件。该装置的旋转工作台1做往返180度旋转，一侧上件，一侧冲凸下件，节省工位操作时间，缩短节拍，而且还避免了冲凸前工件与冲凸后工件发生混淆，整个取件过程稳定且安全，不仅提升冲凸节拍，满足工件冲凸高节拍的生产要求，而且结构简单，简化了冲凸取件的结构，降低成本，调试及后续维护方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冲凸供件装置，其特征在于，包括旋转工作台(1)，还包括第一工位(8)及第二工位(9)，所述第一工位(8)及第二工位(9)分别设置在所述旋转工作台的对角位置处，所述旋转工作台(1)在对应所述第一工位(8)及第二工位(9)上均设有夹具单元，所述夹具单元用于定位并压紧工件；

所述夹具单元包括定位机构(3)及至少一个压紧机构(2)，所述定位机构(3)包括定位架(301)及设置在定位架(301)上的至少一个与工件上的定位孔相对应的定位销(302)；

所述压紧机构(2)包括压紧架(201)、下支撑块(202)、上压紧块(203)及驱动所述上压紧块(203)与下支撑块(202)配合压紧工件或松开工件的压紧气缸(204)，所述下支撑块(202)设置在所述压紧架(201)上，所述压紧气缸(204)上设有压紧压臂(2041)，所述上压紧块(203)设置在所述压紧压臂(2041)上。

2.根据权利要求1所述的冲凸供件装置，其特征在于，所述定位机构(3)还包括用于驱动所述定位销(302)动作的定位气缸(304)，所述定位气缸(304)的缸体设置在所述定位架(301)上，所述定位气缸(304)的活塞杆与所述定位销(302)连接。

3.根据权利要求1所述的冲凸供件装置，其特征在于，所述旋转工作台(1)的中部还设有护栏(101)，所述第一工位(8)位于所述护栏(101)的一侧，所述第二工位(9)位于所述护栏(101)的另一侧。

4.根据权利要求1或2所述的冲凸供件装置，其特征在于，还包括用于冲凸后工件出料的翻转机构(4)及用于接收工件的接料机构(5)，所述接料机构(5)设置在所述翻转机构(4)的出料口侧。

5.根据权利要求4所述的冲凸供件装置，其特征在于，所述翻转机构(4)包括翻转支架(401)、托盘(402)、设置在翻转支架(401)与托盘(402)之间的一对连杆机构及翻转气缸(405)，所述托盘(402)在靠近所述夹具单元的内侧处设有避让槽口(4021)，在所述避让槽口(4021)两侧的所述托盘(402)上设有出料挡块(4022)；

所述连杆机构包括第一连杆(403)及第二连杆(404)，所述第一连杆(403)与第二连杆(404)并行设置，所述第一连杆(403)的中部与所述翻转支架(401)铰接，所述第一连杆(403)的一端与所述托盘(402)铰接，另一端与所述翻转气缸(405)的活塞杆连接；所述第二连杆(404)的一端与所述托盘(402)铰接，与所述翻转支架(401)铰接。

6.根据权利要求5所述的冲凸供件装置，其特征在于，所述翻转支架(401)包括一对架体，一对架体之间通过第一铰接轴(406)及第二铰接轴(407)连接，所述第一连杆(403)通过所述第一铰接轴(406)与所述翻转支架(401)连接，所述第二连杆(404)通过所述第二铰接轴(407)与所述翻转支架(401)连接。

7.根据权利要求5所述的冲凸供件装置，其特征在于，所述托盘(402)上至少设有两个滑轮滚道(4023)，所述滑轮滚道(4023)包括滚道座及转动设置在滚道座上的多个滑轮。

8.根据权利要求4所述的冲凸供件装置，其特征在于，所述接料机构(5)包括倾斜段滑板(501)及倾斜段滑板(501)的低位处连接的水平段滑板(502)，所述水平段滑板(502)的外围设有护板。

9.根据权利要求1或2所述的冲凸供件装置，其特征在于，所述旋转工作台(1)设于底部框架(6)上，所述旋转工作台(1)与所述底部框架(6)之间设有用于对转动到位的旋转工作台(1)进行定位的抱紧机构(7)。

10.根据权利要求9所述的冲凸供件装置，其特征在于，所述抱紧机构(7)包括锁定块(701)、用于抱紧锁定块(701)的固定限位块(702)、活动限位块(704)及用于驱动活动限位块(704)动作的抱紧气缸(703)；

所述锁定块(701)设于所述旋转工作台(1)上，所述固定限位块(702)通过立柱(705)设置在所述底部框架(6)上，所述抱紧气缸(703)设置在所述底部框架(6)上，所述抱紧气缸(703)上设有抱紧压臂(7031)，所述活动限位块(704)设置在所述抱紧压臂(7031)上。