CN218311691U - 一种摇臂打开焊接平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摇臂打开焊接平台，包括包括有底座、第一滑动轴、第二滑动轴、第一组连杆、第二组连杆、第三组连杆、第四组连杆、翻转架，一个以上的液压缸；第一左梁的前部设有第一滑槽，第一右梁的前段设有第二滑槽，第一滑动轴伸入第一滑槽的一端转动连接第一组连杆，第一滑动轴伸入第二滑槽的一端转动连接第二组连杆；第一组连杆的中段设有第三滑槽，在所述第二组连杆的中段设有第四滑槽，第二滑动轴的两端还分别穿过第三滑槽、第四滑槽。本实用新型在焊接集装箱、活动板房等大尺寸焊接件时，既能保障焊接件受力均匀，保证工件焊接的质量；又能快速调整翻转焊接件，克服机器人焊枪设置的局限性，提高工作效率。

Description

一种摇臂打开焊接平台

技术领域

本发明涉及用于工件的固定或定位领域，具体涉及一种摇臂打开焊接平台。

背景技术

随着科技的进步与发展，生产制造的智能化、机械化程度越来越高，智能焊接生产线的应用日趋广泛。面对集装箱、活动板房等大尺寸焊接件，现有技术中关于集装箱、活动板房、模块化焊接件的平台种类繁多，目前主要的结构形式有：1、固定框架结构，使用螺杆自制旋转结构，夹紧工件，将工件从内往外推至标准固定位置，进行焊接；2、采用手动推具，将工件放置在固定的框架内，使用推具将工件推送到固定位置；3、采用气动夹具，将工件放置在固定的框架内，使用气动夹具将工件推送到固定位置。最近数年，本领域为适用机器人的焊接要求，还有液压夹具，电动夹具等组成的三维柔性平台。无论哪种焊接平台，工件脱模提升，往往借助行车或者其他起重设备，这些设备占用生产空间，而且在提升时由于受力不均，还容易造成工件变形，产生次品或者废品，影响正品率。

如专利号为201410443522.9、名称为“一种集装箱组件焊接台”的中国实用新型专利，公开了一种集装箱组件焊接台，包括工装台、动力装置、纵向限位装置和抬升装置。其中，工装台用于承载集装箱组件；动力装置设置在工装台上，用于将集装箱组件从工装台的进料端输送至出料端；纵向限位装置设置在工装台的两端，用于纵向夹紧集装箱组件，抬升装置设置在工装台两侧，具有水平抬升面和竖直限位面，水平抬升面位于同一水平面上，用于抬起集装箱组件，竖直限位面用于横向夹紧集装箱组件。

虽然上述技术方案能够对集装箱组件进行横向以及纵向的准确定位，但面对集装箱、活动板房大尺寸焊接件，由于焊枪设置的局限性，不能灵活的根据工件的结构来调整焊枪位置，焊接效果、质量、效率都不能得到很好的保证。因此，如何提供一种集装箱焊接台，为机器人自动焊接提供操作平台，既能保障焊接件受力均匀，又能快速调整翻转焊接件，提高工作效率，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种摇臂打开焊接平台，在焊接集装箱、活动板房等大尺寸焊接件时，既能保障焊接件受力均匀，保证工件焊接的质量；又能快速调整翻转焊接件，克服机器人焊枪设置的局限性，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种摇臂打开焊接平台，包括有底座、第一滑动轴、第二滑动轴、第一组连杆、第二组连杆、第三组连杆、第四组连杆、翻转架，一个以上的液压缸；所述底座为由第一前梁、第一后梁、第一左梁、第一右梁焊接成的框架，在第一左梁的前部设有第一滑槽，第一右梁的前段设有第二滑槽；所述翻转架为由第二前梁、第二后梁、第二左梁、第二右梁焊接成的框架；所述第一滑动轴的两端分别伸入第一滑槽和第二滑槽，第一滑动轴伸入第一滑槽的一端转动连接第一组连杆，第一滑动轴伸入第二滑槽的一端转动连接第二组连杆；在所述第一组连杆的中段设有第三滑槽，在所述第二组连杆的中段设有第四滑槽，第一组连杆、第二组连杆的下端分别与第一滑动轴的两端转动连接，第一组连杆、第二组连杆的上端分别与第二右梁转动连接；所述第三组连杆、第四组连杆的下端与第二后梁转动连接，第三组连杆、第四组连杆的上端与第二前梁转动连接，第三组连杆、第四组连杆上分别设有轴孔；所述第二滑动轴穿过第三组连杆、第四组连杆上的轴孔，所述第二滑动轴的两端还分别穿过第三滑槽、第四滑槽，所述第二滑动轴的两端设有限位环；所述液压缸的缸筒末端与第一右梁连接，所述液压缸的伸缩杆的前端与第一滑动轴连接。

本技术方案通过设置上述的结构，在焊接集装箱、活动板房等大尺寸焊接件时，为方便焊枪焊接，能够启动控制程序，控制液压缸的活塞杆回缩，带动第一滑动轴在第一滑槽、第二滑槽内向第一后梁的方向移动。第一滑动轴移动的同时带动第一组连杆、第二组连杆移动，第二滑动轴在第三滑槽、第四滑槽内移动，当第二滑动轴移动至行程末端后，第一组连杆、第二组连杆带动第二滑动轴上升，进而带动第三组连杆、第四组连杆以下端为中心进行顺时针转动。当第一滑动轴向第一后梁的方向移动，也带动第一组连杆、第二组连杆下端为中心逆时针转动。第一组连杆、第二组连杆的逆时针转动，与第三组连杆、第四组连杆的顺时针转动，导致翻转架被升高，通过设置滑槽的行程长度以及连杆的长度可以将翻转架翻转至设定的角度。

在其中一个实施例中，所述底座的四个角分别设有固定座，固定座上设有固定孔。在四个角分别设有带固定孔的固定座，便于将整个机构固定在设定的工位上。

在其中一个实施例中，所述第一后梁朝向第一前梁的一侧设有第一连杆支耳座和第二连杆支耳座，第一连杆支耳座的前端固定连接第一液压缸的缸筒末端，第二连杆支耳座的前端固定连接第二液压缸的缸筒末端；所述第三组连杆的下端与第一连杆支耳座的耳板转动连接，所述第四组连杆的下端与第二连杆支耳座的耳板转动连接。该结构能够使得平台的打开过程更为合理，并且打开的状态更为稳固。

在其中一个实施例中，所述第二后梁朝向第二前梁的一侧设有第三连杆支耳座和第四连杆支耳座，所述第一组连杆上端与第三连杆支耳座的耳板转动连接，所述第二组连杆的上端与第四连杆支耳座的耳板转动连接。该结构能够使得平台的打开过程更为合理，并且打开的状态更为稳固。

在其中一个实施例中，所述第二前梁朝向第二后梁的一侧设有第五连杆支耳座和第六连杆支耳座，所述第三组连杆上端与第五连杆支耳座的耳板转动连接，所述第四组连杆的上端与第六连杆支耳座的耳板转动连接。该结构能够使得平台的打开过程更为合理，并且打开的状态更为稳固。

在其中一个实施例中，所述第一滑槽、第二滑槽的行程大于第三滑槽、第四滑槽的行程。由于第一滑槽、第二滑槽的行程大于第三滑槽、第四滑槽的行程，使得第一组连杆、第二组连杆带动第二滑动轴上升，进而带动第三组连杆、第四组连杆以下端为中心进行顺时针转动。当第一滑动轴向第一后梁的方向移动，也带动第一组连杆、第二组连杆下端为中心逆时针转动。第一组连杆、第二组连杆的逆时针转动，与第三组连杆、第四组连杆的顺时针转动，导致翻转架被升高。

在其中一个实施例中，所述第一组连杆、第二组连杆的长度大于第三组连杆、第四组连杆。由于第一组连杆、第二组连杆的长度大于第三组连杆、第四组连杆，第一组连杆、第二组连杆的逆时针转动，与第三组连杆、第四组连杆的顺时针转动，使得翻转架能转动到设定的角度，从而将整个焊接件翻转至设定的角度，便于焊接机器人的焊接作业，提高焊接效率。

在其中一个实施例中，所述在第二左梁、第二右梁相对的一侧分别设有二个以上的滚轮。由于设置有两组滚轮，便于在推动集装箱等焊接件的前后移动，满足焊接作业的位置需求。

在其中一个实施例中，所述翻转架内还固定设有一个以上的加固梁；所述加固梁设置在第一前梁与第一后梁之间，或设置在第一左梁与第一右梁之间。用于加强翻转的承重能力和稳定性。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

其一，本技术方案的摇臂打开焊接平台具有结构安全可靠，使用方便，实用性强等特点。

其二，本技术方案的摇臂打开焊接平台结构可以满足大尺寸焊接件位置调整的需要，灵活调整工件焊接角度和位置，实现最佳的焊接效果，克服机器人焊枪设置的局限性，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的摇臂打开焊接平台初始状态的右视图。

图2为本实用新型的摇臂打开焊接平台翻转状态的右视图。

图3为本实用新型的摇臂打开焊接平台的后视图。

图4为本实用新型的摇臂打开焊接平台的俯视图。

图5为本实用新型的摇臂打开焊接平台的立体图。

附图标记说明：

底座1、第一前梁11、第一后梁12、第一连杆支耳座121、第二连杆支耳座122、第一左梁13、第一滑槽131、第一右梁14、固定座15、第二滑槽141、第一滑动轴2、第二滑动轴3、限位环31、第一组连杆4、第三滑槽41、第二组连杆5、第四滑槽51、第三组连杆6、第四组连杆7、翻转架8、第二前梁81、第五连杆支耳座811、第六连杆支耳座812、第二后梁82、第三连杆支耳座821、第四连杆支耳座822、第二左梁83、第二右梁84、加固梁85、滚轮86、第一液压缸91、第二液压缸92。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的解释说明。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当组件被称为“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“一端”、“另一端”、“上端”、“下端”、“前端”、“后端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“左”、“右”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“左”、“右”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1至图5所示，本具体实施例中的摇臂打开焊接平台，其组件包括有底座1、第一滑动轴2、第二滑动轴3、第一组连杆4、第二组连杆5、第三组连杆6、第四组连杆7、翻转架8、第一液压缸91和第二液压缸92。底座1为由第一前梁11、第一后梁12、第一左梁13、第一右梁14焊接成的框架。底座1的四个角分别设有固定座15，固定座15上设有固定孔。在第一左梁13的前部设有第一滑槽131，第一右梁14的前段设有第二滑槽141；翻转架8为由第二前梁81、第二后梁82、第二左梁83、第二右梁84焊接成的框架；第一滑动轴2的两端分别伸入第一滑槽131和第二滑槽141，第一滑动轴2伸入第一滑槽131的一端转动连接第一组连杆4，第一滑动轴2伸入第二滑槽141的一端转动连接第二组连杆5；在第一组连杆4的中段设有第三滑槽41，在第二组连杆5的中段设有第四滑槽51，第一组连杆4、第二组连杆5的下端分别与第一滑动轴2的两端转动连接，第一组连杆4、第二组连杆5的上端分别与第二右梁84转动连接；第三组连杆6、第四组连杆7的下端与第二后梁82转动连接，第三组连杆6、第四组连杆7的上端与第二前梁81转动连接，第三组连杆6、第四组连杆7上分别设有轴孔；第二滑动轴3穿过第三组连杆6、第四组连杆7上的轴孔，第二滑动轴3的两端还分别穿过第三滑槽41、第四滑槽51，第二滑动轴3的两端设有限位环31。第一后梁12朝向第一前梁11的一侧设有第一连杆支耳座121和第二连杆支耳座122，第一连杆支耳座121的前端固定连接第一液压缸91的缸筒末端，第二连杆支耳座122的前端固定连接第二液压缸92的缸筒末端；第三组连杆6的下端与第一连杆支耳座121的耳板转动连接，第四组连杆7的下端与第二连杆支耳座122的耳板转动连接。第二后梁82朝向第二前梁81的一侧设有第三连杆支耳座821和第四连杆支耳座822，第一组连杆4上端与第三连杆支耳座821的耳板转动连接，第二组连杆5的上端与第四连杆支耳座822的耳板转动连接。第二前梁81朝向第二后梁82的一侧设有第五连杆支耳座811和第六连杆支耳座812，第三组连杆6上端与第五连杆支耳座811的耳板转动连接，第四组连杆7的上端与第六连杆支耳座812的耳板转动连接。该结构能够使得平台的打开过程更为合理，并且打开的状态更为稳固。

在本实施例的结构中，第一滑槽131、第二滑槽141的行程大于第三滑槽41、第四滑槽51的行程；第一组连杆4、第二组连杆5的长度大于第三组连杆6、第四组连杆7。第二左梁83、第二右梁84相对的一侧分别设有五个滚轮86，设置有两组滚轮，便于在推动集装箱等焊接件的前后移动，满足焊接作业的位置需求。翻转架8内还固定设有两个的加固梁85；加固梁85设置在第二前梁81与第二后梁82之间，用于加强翻转的承重能力和稳定性。

在工作时，在焊接集装箱、活动板房等大尺寸焊接件时，为方便焊枪焊接，能够启动控制程序，控制液压缸的活塞杆回缩，带动第一滑动轴2在第一滑槽131、第二滑槽141内向第一后梁12的方向移动。第一滑动轴2移动的同时带动第一组连杆4、第二组连杆5移动，第二滑动轴3在第三滑槽41、第四滑槽51内移动，当第二滑动轴3移动至行程末端后，第一组连杆4、第二组连杆5带动第二滑动轴3上升，进而带动第三组连杆6、第四组连杆7以下端为中心进行顺时针转动。当第一滑动轴2向第一后梁12的方向移动，也带动第一组连杆4、第二组连杆5下端为中心逆时针转动。第一组连杆4、第二组连杆5的逆时针转动，与第三组连杆6、第四组连杆7的顺时针转动，导致翻转架8被升高，通过设置滑槽的行程长度以及连杆的长度可以将翻转架8翻转至设定的角度。在本实施例中，第一滑槽131、第二滑槽141的行程大于第三滑槽41、第四滑槽51的行程，使得第一组连杆4、第二组连杆5带动第二滑动轴3上升，进而带动第三组连杆6、第四组连杆7以下端为中心进行顺时针转动。当第一滑动轴2向第一后梁12的方向移动，也带动第一组连杆4、第二组连杆5下端为中心逆时针转动。第一组连杆4、第二组连杆5的逆时针转动，与第三组连杆6、第四组连杆7的顺时针转动，导致翻转架8被升高。第一组连杆4、第二组连杆5的长度大于第三组连杆6、第四组连杆7，第一组连杆4、第二组连杆5的逆时针转动，与第三组连杆6、第四组连杆7的顺时针转动，使得翻转架8能转动到设定的角度，从而将整个焊接件翻转至设定的角度，便于焊接机器人的焊接作业，提高焊接效率。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明的保护范围，即凡依本发明所作的简单的等效变化与修改，皆仍属本实用新型所涵盖的范围。另外本实用新型的任一实施例或权利要求范围不须达到本实用新型所揭示的全部目的或优点或特点。

Claims (9)

1.一种摇臂打开焊接平台，其特征在于，包括有底座、第一滑动轴、第二滑动轴、第一组连杆、第二组连杆、第三组连杆、第四组连杆、翻转架，一个以上的液压缸：

所述底座为由第一前梁、第一后梁、第一左梁、第一右梁焊接成的框架，在第一左梁的前部设有第一滑槽，第一右梁的前段设有第二滑槽；

所述翻转架为由第二前梁、第二后梁、第二左梁、第二右梁焊接成的框架；

所述第一滑动轴的两端分别伸入第一滑槽和第二滑槽，第一滑动轴伸入第一滑槽的一端转动连接第一组连杆，第一滑动轴伸入第二滑槽的一端转动连接第二组连杆；

在所述第一组连杆的中段设有第三滑槽，在所述第二组连杆的中段设有第四滑槽，第一组连杆、第二组连杆的下端分别与第一滑动轴的两端转动连接，第一组连杆、第二组连杆的上端分别与第二右梁转动连接；

所述第三组连杆、第四组连杆的下端与第二后梁转动连接，第三组连杆、第四组连杆的上端与第二前梁转动连接，第三组连杆、第四组连杆上分别设有轴孔；

所述第二滑动轴穿过第三组连杆、第四组连杆上的轴孔，所述第二滑动轴的两端还分别穿过第三滑槽、第四滑槽，所述第二滑动轴的两端设有限位环；

所述液压缸的缸筒末端与第一右梁连接，所述液压缸的伸缩杆的前端与第一滑动轴连接。

2.根据权利要求1所述的摇臂打开焊接平台，其特征在于：所述底座的四个角分别设有固定座，固定座上设有固定孔。

3.根据权利要求1所述的摇臂打开焊接平台，其特征在于：所述第一后梁朝向第一前梁的一侧设有第一连杆支耳座和第二连杆支耳座，第一连杆支耳座的前端固定连接第一液压缸的缸筒末端，第二连杆支耳座的前端固定连接第二液压缸的缸筒末端；所述第三组连杆的下端与第一连杆支耳座的耳板转动连接，所述第四组连杆的下端与第二连杆支耳座的耳板转动连接。

4.根据权利要求1所述的摇臂打开焊接平台，其特征在于：所述第二后梁朝向第二前梁的一侧设有第三连杆支耳座和第四连杆支耳座，所述第一组连杆上端与第三连杆支耳座的耳板转动连接，所述第二组连杆的上端与第四连杆支耳座的耳板转动连接。

5.根据权利要求1所述的摇臂打开焊接平台，其特征在于：所述第二前梁朝向第二后梁的一侧设有第五连杆支耳座和第六连杆支耳座，所述第三组连杆上端与第五连杆支耳座的耳板转动连接，所述第四组连杆的上端与第六连杆支耳座的耳板转动连接。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的摇臂打开焊接平台，其特征在于：所述第一滑槽、第二滑槽的行程大于第三滑槽、第四滑槽的行程。

7.根据权利要求6所述的摇臂打开焊接平台，其特征在于：所述第一组连杆、第二组连杆的长度大于第三组连杆、第四组连杆。

8.根据权利要求1所述的摇臂打开焊接平台，其特征在于：所述在第二左梁、第二右梁相对的一侧分别设有二个以上的滚轮。

9.根据权利要求1所述的摇臂打开焊接平台，其特征在于：所述翻转架内还固定设有一个以上的加固梁；所述加固梁设置在第二前梁与第二后梁之间，或设置在第二左梁与第二右梁之间。

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