CN116603908B - 一种钣金件冲压切割理料输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钣金件冲压切割理料输送机，主要涉及理料输送领域。一种钣金件冲压切割理料输送机，包括冲压机，冲压机后侧设置至少一个激光切割机械手，冲压机中部设置冲压下模具，冲压机后侧设置上料同步带机构，冲压下模具下游设置翻转机构，翻转机构包括固定架，固定架上转动设置翻转架，翻转机构下游设置安装架，安装架上滑动设置承接架，安装架上设置用于带动承接架滑动的直线进给机构，前置承接滑轨上滑动设置前置滑动架，后置承接滑轨上滑动设置后置滑动座，安装架一侧设置承接座，承接座顶部设置剪式升降机构。本发明的有益效果在于：本发明能够实现板材的自动上料、冲压、切割以及下料整理，极大的提高了钣金件加工的效率。

Description

一种钣金件冲压切割理料输送机

技术领域

本发明主要涉及理料输送领域，具体是一种钣金件冲压切割理料输送机。

背景技术

配电箱、机床等壳体的钣金件通过下料、冲压、打磨工序加工完成，其中根据需求的不同，还可能存在切割或者焊接工序完成最终的加工。目前钣金件的冲压折弯主要利用液压动力作为动力源，利用冲压上模与下模配合完成金属板材的冲压定型。通常该种设备配合有直线进给的推动机构对金属板材进行送料与定位，但是在完成冲压后，需要人工对冲压完成的板材进行下料整理。而配电箱、机床等的外壳通常尺寸与重量均较大，冲压机床的冲压工作部位也较高，通过人工对钣金件进行整理难度较大，导致后续的加工延迟，影响了加工效率。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种钣金件冲压切割理料输送机，它能够实现板材的自动上料、冲压、切割以及下料整理，极大的提高了钣金件加工的效率。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种钣金件冲压切割理料输送机，包括冲压机，所述冲压机后侧设置至少一个激光切割机械手，所述冲压机中部设置冲压下模具，所述冲压机后侧设置上料同步带机构，所述上料同步带机构外侧设置循环滑轨，所述循环滑轨上滑动设置装夹座，所述上料同步带机构上一点与装夹座固定，所述装夹座上设置下压机构，所述冲压下模具下游设置翻转机构，所述翻转机构包括固定架，所述固定架上转动设置翻转架，所述固定架上设置用于驱动翻转架转动的翻转驱动机构，所述翻转架顶部设置呈现90度折弯的过渡板，所述过渡板与冲压下模具相对应，所述过渡板上设置若干驱动轮，所述翻转机构下游设置安装架，所述安装架上滑动设置承接架，所述安装架上设置用于带动承接架滑动的直线进给机构，所述承接架上设置前置承接滑轨以及后置承接滑轨，所述前置承接滑轨上滑动设置前置滑动架，所述承接架前端与前置滑动架之间设置前置气缸，所述后置承接滑轨上滑动设置后置滑动座，所述承接架后端与后置滑动座之间设置后置气缸，所述后置滑动座上滑动设置后置滑动架，所述后置滑动座上设置用于驱动后置滑动架的水平进给机构，所述前置滑动架与后置滑动架均为90度折弯的架体，所述前置滑动架与后置滑动架的直角均朝上，所述前置滑动架与后置滑动架的顶角与两侧侧边末端均设置滑轮，所述安装架一侧设置承接座，所述承接座顶部设置剪式升降机构，所述剪式升降机构顶部设置锥形承载板。

所述冲压下模具远离循环滑轨一侧设置定位气缸，所述定位气缸用于将板材推动到装夹座上进行装夹定位。

所述下压机构包括与装夹座垂直滑动配合的下压轴，所述下压轴上方设置压片，所述压片与装夹座之间设置弹簧，所述循环滑轨顶部设置导流板，所述导流板前端为向斜上方延伸的开口状，当所述压片接触到导流板后，所述压片向下滑动与装夹座相配合对板材进行夹紧。

所述直线进给机构包括一对直线导轨以及直线进给同步带，所述直线导轨设置在安装架底部，所述承接架上设置与直线导轨滑动配合的滑动副，所述直线进给同步带上一点与承接架固定连接。

所述水平进给机构包括水平进给滑轨以及水平进给丝杠，所述后置滑动架上设置与水平进给滑轨滑动配合的滑块以及与水平进给丝杠配合的丝杠螺母，所述水平进给丝杠一端设置水平进给电机。

所述剪式升降机构的动力源为伺服电推杆。

所述承接座底部具有可锁止的轮组，所述安装架一侧的地面上设置与轮组相配合的定位地轨。

对比现有技术，本发明的有益效果是：

本发明实现了板材的定位冲压以及定位切割，通过上料同步带机构完成了自动化的上料。翻转机构对冲压、切割完成的钣金件进行承接，并将钣金件进行翻转，使其适应码垛角度。承接机构对翻转机构输送而来的钣金件进行承接，最终将其码垛在承接座上，实现钣金件的自动化输送与码垛。整个钣金件的加工过程以及码垛过程均不需要过多的人工参与，仅通过各部件之间的自动化衔接即可完成钣金件的加工，使钣金件的加工过程更为流畅，提高了钣金件加工的自动化程度，提高了加工效率，降低了人力成本。

附图说明

附图1是本发明第一立体视角结构示意图；

附图2是本发明第二立体视角结构示意图；

附图3是本发明俯视视角结构示意图；

附图4是本发明翻转机构承接钣金件结构示意图；

附图5是本发明上料同步带机构与循环滑轨局部结构示意图；

附图6是本发明附图1中A部局部放大结构示意图；

附图7是本发明附图2中B部局部放大结构示意图；

附图8是本发明附图5中C部局部放大结构示意图。

附图中所示标号：1、上料同步带机构；2、翻转机构；3、承接架；4、直线进给机构；5、承接座；6、定位地轨；7、冲压机；8、激光切割机械手；11、循环滑轨；12、装夹座；13、下压机构；14、定位气缸；15、下压轴；16、压片；17、导流板；21、固定架；22、翻转架；23、翻转驱动机构；24、过渡板；25、驱动轮；31、前置承接滑轨；32、后置承接滑轨；33、前置滑动架；34、前置气缸；35、后置滑动座；36、后置气缸；37、后置滑动架；38、水平进给机构；381、水平进给滑轨；382、水平进给丝杠；383、水平进给电机；39、滑轮；41、直线导轨；42、直线进给同步带；43、滑动副；51、剪式升降机构；52、锥形承载板；71、冲压下模具。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1-8所示，本发明所述一种钣金件冲压切割理料输送机，包括冲压机7，冲压机7为立式冲压机，冲压机7的上方安装液压冲头，冲头上安装冲压上模，冲头下方安装水平的冲压下模具71，板材在冲压下模具71上定位后完成冲压。本实施方式中在所述冲压机7后侧安装至少一个激光切割机械手8，通过对冲压后的板材进行定位，完成板材上开孔的快速激光切割操作。本装置的以下各动作元件均受到控制器的控制。

所述冲压机7后侧安装上料同步带机构1，所述上料同步带机构1外侧设置循环滑轨11，所述循环滑轨11上滑动设置装夹座12，所述上料同步带机构1上一点与装夹座12固定。通过上料同步带机构1的带动，使装夹座12在循环滑轨11上循环转动。在所述上料同步带机构1上安装有两组定位传感器，两组定位传感器分别用于板材冲压位置的定位以及钣金件切割位置的定位之用。所述装夹座12上安装下压机构13，所述下压机构13用于对板材进行定位抓取，并在上料同步带机构1的带动下移动到冲压位置、切割位置以及释放下料位置。具体的，所述下压机构13包括与装夹座12垂直滑动连接的下压轴15，所述下压轴15上方固定有压片16，所述压片16与装夹座12之间设置弹簧。通过弹簧的作用，可以将压片16顶起，从而为金属板材的进入提供空间，所述下压轴15对压片16的下压动作进行导向与限位。所述循环滑轨11顶部设置导流板17，所述导流板17前端为向斜上方延伸的开口状，当所述压片16接触到导流板17后，所述压片16向下滑动与装夹座12相配合对板材进行夹紧。具体的，所述导流板17前端超过金属板材的抓取位置，当压片16被导流板17进行导流而下压时，刚好将金属板材的前端夹取。所述导流板17的末端未超过金属板材的释放位置，当压片16脱离导流板17后，装夹座12刚好将冲压、切割完成的钣金件输送到翻转机构2的过渡板24上。通过上料同步带机构1的驱动以及下压机构13的装夹，可对板材进行精准的输送，使板材能够被稳定的冲压、切割以及下料。

所述冲压下模具71远离循环滑轨11一侧设置定位气缸14，所述定位气缸14用于将板材推动到装夹座12上进行装夹定位。通过定位气缸14的推动作用，实现了冲压板材在宽度方向的定位。

所述冲压下模具71下游具有翻转机构2，所述翻转机构2包括固定架21，所述固定架21上转动设置翻转架22，所述固定架21上设置用于驱动翻转架22转动的翻转驱动机构23。所述翻转驱动机构23采用私服电机配合齿轮减速箱，从而对翻转架22的摆动进行定角度驱动。所述翻转架22顶部设置呈现90度折弯的过渡板24，所述过渡板24与冲压下模具71相对应，所述过渡板24上设置若干驱动轮25。所述过渡板24在对钣金件进行承接时，过渡板24处于左侧板水平、右侧板垂直的状态。在对钣金件承接之后，所述翻转驱动机构23带动翻转架22转动45度，使左侧板与右侧板所呈的90度顶角朝向上方。所述驱动轮25暴露在过渡板24外侧一部分，驱动轮25采用微型电机驱动，通过驱动轮25的带动，可对钣金件进行输送，从而将钣金件输送到后续的承接架3上进行码垛。翻转机构2的设置使得钣金件得到稳定的承接以及自动化翻转，提高钣金件的后续输送与码垛的效率。

所述翻转机构2下游设置安装架，所述安装架上滑动设置承接架3。所述安装架上设置用于带动承接架3滑动的直线进给机构4，从而带动承接架3进行直线位移，将钣金件自加工位置带动到码垛位置。具体的，所述直线进给机构4包括一对直线导轨41以及直线进给同步带42，所述直线导轨41设置在安装架底部，所述承接架3上设置与直线导轨41滑动配合的滑动副43，所述直线进给同步带42上一点与承接架3固定连接。通过直线导轨41对承接架3进行限位以及导向，通过直线进给同步带42对承接架3进行驱动，可以实现承接架3的稳定位移，从而对钣金件进行稳定的承托输送。所述承接架3前侧安装前置承接滑轨31，后侧安装后置承接滑轨32，所述前置承接滑轨31与后置承接滑轨32平行。所述前置承接滑轨31上滑动设置前置滑动架33，所述承接架3前端与前置滑动架33之间安装前置气缸34。通过前置气缸34的驱动，可带动前置滑动架33沿着前置承接滑轨31滑动。所述后置承接滑轨32上滑动设置后置滑动座35，所述承接架3后端与后置滑动座35之间设置后置气缸36，通过后置气缸36的驱动，可带动后置滑动座35沿着后置承接滑轨32滑动。所述后置滑动座35上滑动设置后置滑动架37，所述前置滑动架33与后置滑动架37均为90度折弯的架体，所述前置滑动架33与后置滑动架37的直角均朝上。所述前置滑动架33与后置滑动架37对钣金件进行承接，随着前置气缸34与后置气缸36的动作，可使前置滑动架33与后置滑动架37向相反方向快速位移，从而将钣金件释放，使钣金件失去支撑后码垛在后续的承接座5上。

所述后置滑动座35上设置用于驱动后置滑动架37的水平进给机构38，通过水平进给机构38的驱动，可使后置滑动架37相对于前置滑动架33进行单独的位移，从而在对过渡板24输送而来的钣金件进行承接时，可以对钣金件进行稳定的支撑，避免钣金件在承接过程中掉落。所述前置滑动架33与后置滑动架37的顶角与两侧侧边末端均设置滑轮39，所述滑轮39减少了钣金件与架体之间的摩擦力，从而可以对钣金件进行更顺畅的承接与释放。

具体的，所述水平进给机构38包括水平进给滑轨381以及水平进给丝杠382，所述后置滑动架37上设置与水平进给滑轨381滑动配合的滑块以及与水平进给丝杠382配合的丝杠螺母，所述水平进给丝杠382一端设置水平进给电机383。通过所述水平进给电机383的驱动，可利用水平进给丝杠382与丝杠螺母的配合实现后置滑动架37的慢速稳定驱动，为后置滑动架37对钣金件的承接提供稳定的基础。

所述安装架一侧设置承接座5，所述承接座5顶部设置剪式升降机构51，所述剪式升降机构51顶部设置锥形承载板52。具体的，所述承接座5还可作为码垛完成的钣金件的转运之用，在所述承接座5底部具有可锁止的轮组，从而便于承接座5的转运以及更换。所述安装架一侧的地面上设置与轮组相配合的定位地轨6，通过轮组卡入定位地轨6内即可完成承接座5的定位，使钣金件可以稳定的码垛到锥形承载板52上。

具体的，所述剪式升降机构51的动力源为伺服电推杆，通过伺服电推杆的精准推动，可带动锥形承载板52每次下降一个钣金件的厚度，从而对被前置滑动架33以及后置滑动架37释放的钣金件进行稳定的承接。

具体的，利用本装置对钣金件进行加工的工艺流程如下：

首先将带冲压的金属板材输送到初始位置，控制器控制上料同步带机构1带动装夹座12移动到板材的待抓取位置，随后定位气缸14伸展一次将冲压板材推动到装夹座12上。随后上料同步带机构1继续带动装夹座12运行，下压机构13的压片16移动到导流板17的限位位置后，压片16被下压到夹取冲压板材的前端。随着上料同步带机构1的继续驱动，带动冲压板材移动到冲压位置定位，完成钣金件的冲压操作。随后，上料同步带机构1继续带动装夹座12运行道待切割位置，利用激光切割机械手8完成钣金件的切割。随后，上料同步带机构1继续带动装夹座12运行到翻转机构2处，当钣金件完全移动到过渡板24上后，所述压片16刚好脱离导流板17，从而将钣金件释放到过渡板24上。随后翻转驱动机构23带动翻转架22翻转，使钣金件直角朝上，驱动轮25启动对钣金件进行输送，使钣金件移动到承接架3上。具体的，在驱动轮25对钣金件进行输送时，所述水平进给机构38带动后置滑动架37移动到距离前置滑动架33最接近的位置，随着钣金件的输送，所述后置滑动架37逐渐向远离前置滑动架33方向移动，直至钣金件末端完全脱离过渡板24后，所述后置滑动架37停止移动。随后所述直线进给机构4带动承接架3移动到承接座5上方，前置气缸34与后置气缸36同步动作，带动前置滑动架33与后置滑动座35向远离彼此方向快速移动，从而将钣金件释放，使钣金件码垛到锥形承载板52上。

Claims (7)

1.一种钣金件冲压切割理料输送机，包括冲压机（7），所述冲压机（7）后侧设置至少一个激光切割机械手（8），其特征在于：所述冲压机（7）中部设置冲压下模具（71），所述冲压机（7）后侧设置上料同步带机构（1），所述上料同步带机构（1）外侧设置循环滑轨（11），所述循环滑轨（11）上滑动设置装夹座（12），所述上料同步带机构（1）上一点与装夹座（12）固定，所述装夹座（12）上设置下压机构（13），所述冲压下模具（71）下游设置翻转机构（2），所述翻转机构（2）包括固定架（21），所述固定架（21）上转动设置翻转架（22），所述固定架（21）上设置用于驱动翻转架（22）转动的翻转驱动机构（23），所述翻转架（22）顶部设置呈现90度折弯的过渡板（24），所述过渡板（24）与冲压下模具（71）相对应，所述过渡板（24）上设置若干驱动轮（25），所述翻转机构（2）下游设置安装架，所述安装架上滑动设置承接架（3），所述安装架上设置用于带动承接架（3）滑动的直线进给机构（4），所述承接架（3）上设置前置承接滑轨（31）以及后置承接滑轨（32），所述前置承接滑轨（31）上滑动设置前置滑动架（33），所述承接架（3）前端与前置滑动架（33）之间设置前置气缸（34），所述后置承接滑轨（32）上滑动设置后置滑动座（35），所述承接架（3）后端与后置滑动座（35）之间设置后置气缸（36），所述后置滑动座（35）上滑动设置后置滑动架（37），所述后置滑动座（35）上设置用于驱动后置滑动架（37）的水平进给机构（38），所述前置滑动架（33）与后置滑动架（37）均为90度折弯的架体，所述前置滑动架（33）与后置滑动架（37）的直角均朝上，所述前置滑动架（33）与后置滑动架（37）的顶角与两侧侧边末端均设置滑轮（39），所述安装架一侧设置承接座（5），所述承接座（5）顶部设置剪式升降机构（51），所述剪式升降机构（51）顶部设置锥形承载板（52）。

2.根据权利要求1所述的一种钣金件冲压切割理料输送机，其特征在于：所述冲压下模具（71）远离循环滑轨（11）一侧设置定位气缸（14），所述定位气缸（14）用于将板材推动到装夹座（12）上进行装夹定位。

3.根据权利要求1所述的一种钣金件冲压切割理料输送机，其特征在于：所述下压机构（13）包括与装夹座（12）垂直滑动配合的下压轴（15），所述下压轴（15）上方设置压片（16），所述压片（16）与装夹座（12）之间设置弹簧，所述循环滑轨（11）顶部设置导流板（17），所述导流板（17）前端为向斜上方延伸的开口状，当所述压片（16）接触到导流板（17）后，所述压片（16）向下滑动与装夹座（12）相配合对板材进行夹紧。

4.根据权利要求1所述的一种钣金件冲压切割理料输送机，其特征在于：所述直线进给机构（4）包括一对直线导轨（41）以及直线进给同步带（42），所述直线导轨（41）设置在安装架底部，所述承接架（3）上设置与直线导轨（41）滑动配合的滑动副（43），所述直线进给同步带（42）上一点与承接架（3）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种钣金件冲压切割理料输送机，其特征在于：所述水平进给机构（38）包括水平进给滑轨（381）以及水平进给丝杠（382），所述后置滑动架（37）上设置与水平进给滑轨（381）滑动配合的滑块以及与水平进给丝杠（382）配合的丝杠螺母，所述水平进给丝杠（382）一端设置水平进给电机（383）。

6.根据权利要求1所述的一种钣金件冲压切割理料输送机，其特征在于：所述剪式升降机构（51）的动力源为伺服电推杆。

7.根据权利要求1所述的一种钣金件冲压切割理料输送机，其特征在于：所述承接座（5）底部具有可锁止的轮组，所述安装架一侧的地面上设置与轮组相配合的定位地轨（6）。