CN210997722U - 一种纵切机床的自动下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种纵切机床的自动下料装置，包括框架和安装在框架的上横梁侧面的平移组件，以及设置在平移组件同侧且并列分布的至少两个顶升块和至少两个导向块，平移组件上安装有能够横向移动的卡爪，卡爪的移动方向与顶升块和导向块的并列方向相同，顶升块能够上、下升降，且其上表面设置有嵌槽，导向块的上表面为倾斜设置。本实用新型可以实现纵切机床的自动下料，替代人工手动下料，不仅提高了生产的安全性，而且提高了产品的加工效率。
Description
技术领域
本实用新型属于纵切机床下料技术领域，具体涉及一种纵切机床的自动下料装置。
背景技术
传统的纵切机床加工产品由于受内部空间的限制，产品自动下料往往只能处理长度较短的产品或直接停机等待人工手动下料，费时费力，安全性能低，直接影响了产品的加工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种纵切机床的自动下料装置，以解决人工手动下料效率低的问题。
本实用新型的一种纵切机床的自动下料装置是这样实现的：
一种纵切机床的自动下料装置，包括框架和安装在所述框架的上横梁侧面的平移组件，以及设置在所述平移组件同侧且并列分布的至少两个顶升块和至少两个导向块，所述平移组件上安装有能够横向移动的卡爪，所述卡爪的移动方向与所述顶升块和导向块的并列方向相同，所述顶升块能够上、下升降，且其上表面设置有嵌槽，所述导向块的上表面为倾斜设置。
进一步的，所述平移组件包括直线导轨以及与所述直线导轨一端相连的伺服电机，所述直线导轨上安装有工作滑台，所述伺服电机通过直线导轨带动所述卡爪的横向移动。
进一步的，所述卡爪通过垂直滑板与一垂直气缸相连，所述垂直气缸通过垂直气缸安装板固定在平移组件上。
进一步的，所述卡爪为气缸卡爪，且其通过挂接板安装在所述垂直滑板的下端。
进一步的，所述工作滑台上设置有限位触板，所述直线导轨的下方设置有至少两个与所述限位触板配合的限位开关。
进一步的，所述框架固定在一底板上。
进一步的，所述顶升块的下方设置有导向轴，所述导向轴通过直线轴承安装在顶升块支撑架上，所述顶升块支撑架的侧面安装有顶升气缸，且所述顶升气缸的活塞杆与所述导向轴的下端相连。
进一步的，所述导向块的下端设置有导向块支撑杆。
进一步的，所述嵌槽的长度方向与所述卡爪的移动方向相同。
进一步的，所述顶升块和导向块交错设置，且所述导向块的上表面朝向同侧倾斜。
采用了上述技术方案后，本实用新型具有的有益效果为：
本实用新型可以通过在平移组件上移动的卡爪和上、下升降的顶升块以及导向块的配合，实现纵切机床的自动下料，替代人工手动下料，不仅提高了生产的安全性，而且提高了产品的加工效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型优选实施例的纵切机床的自动下料装置的结构图；
图2是本实用新型优选实施例的纵切机床的自动下料装置的左视图；
图3是本实用新型优选实施例的纵切机床的自动下料装置的后视图；
图4是本实用新型优选实施例的纵切机床的自动下料装置的顶升块部分的结构图；
图5是本实用新型优选实施例的纵切机床的自动下料装置的导向块部分的结构图；
图6是本实用新型优选实施例的纵切机床的自动下料装置的卡爪部分的结构图；
图中：框架1，顶升块2，导向块3，卡爪4，嵌槽5，直线导轨6，伺服电机7，工作滑台8，直线导轨槽9，垂直滑板10，垂直气缸11，垂直气缸安装板12，气缸调节板13，腰型孔14，挂接板15，爪槽16，限位触板17，限位开关18，底板19，上横梁20，下横梁21，支撑板22，导向轴23，直线轴承24，顶升块支撑架25，顶升气缸26，顶升气缸安装板27，顶升气缸连接板28，导向块支撑杆29。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-6所示，一种纵切机床的自动下料装置，包括框架1和安装在框架1的上横梁20侧面的平移组件，以及设置在平移组件同侧且并列分布的至少两个顶升块2和至少两个导向块3，平移组件上安装有能够横向移动的卡爪4，卡爪4的移动方向与顶升块2和导向块3的并列方向相同，顶升块2能够上、下升降，且其上表面设置有嵌槽5，导向块3的上表面为倾斜设置。
在进行下料的过程中，为了将产品从纵切机床上取下，需要利用卡爪4将产品夹持住然后进行移动，因此，平移组件包括直线导轨6以及与直线导轨6一端相连的伺服电机7，直线导轨6上安装有工作滑台8，伺服电机7通过直线导轨6带动卡爪4的横向移动。
具体的，卡爪4与工作滑台8相连，伺服电机7带动直线导轨6旋转从而带动工作滑台8以及卡爪4在直线导轨6上进行横向移动。
优选的，直线导轨6可以选用滚轮直线导轨，圆柱直线导轨或滚珠直线导轨中的任意一种。
另外，直线导轨6的外侧安装在直线导轨槽9内，对直线导轨6起到一定的保护作用。
由于进行纵切的不同产品的规格不同，为了适应产品的规格变化，需要对卡爪4的高度进行调节，因此卡爪4通过垂直滑板10与一垂直气缸11相连，垂直气缸11通过垂直气缸安装板12固定在平移组件上。
具体的，垂直气缸安装板12安装在工作滑台8上，垂直气缸11朝向垂直气缸安装板12的侧面设置有气缸调节板13，气缸调节板13上设置有竖向的腰型孔14，垂直气缸11通过气缸调节板13上的腰型孔14与垂直气缸安装板12相连，从而可以对垂直气缸11的安装位置进行上下调节。
优选的，垂直气缸11的活塞杆朝下设置，且其端部与垂直滑板10的底部相连，且垂直滑板10的侧面与垂直气缸11为滑动配合，可以对垂直滑板10的上下移动进行导向。
为了方便对产品进行抓取，卡爪4为气缸卡爪，且其通过挂接板15安装在垂直滑板10的下端。
优选的，气缸卡爪的上、下爪的相对位置设置有对应的爪槽16，方便对工件进行夹持。
气缸卡爪可以选用SMC的型号为MHZ2-20D-M9BZS的平行开闭型气爪。
为了方便对卡爪4的移动位置进行限定，工作滑台8上设置有限位触板17，直线导轨6的下方设置有至少两个与限位触板17配合的限位开关18。
在本实施例中，设置三个限位开关18，两侧的用于对卡爪4的初始和终点位置进行限定，而中间的限位开关18则用于对卡爪4放料时的位置进行限定，即卡爪4处于起始位置时将产品从纵切机床上取下，向后移动，移动至中间限位开关18位置时停止则进行下料，下料完成后卡爪4则再次移动至终点位置即可。
若设置两个限位开关18则是对卡爪4的初始和终点位置进行限定。
具体的，限位开关18安装在直线导轨槽9的底部。
限位开关18可以选用欧姆龙（OMRON）的型号为EE-SX971-C1的光电传感器。
为了方便对整个下料装置进行固定，框架1固定在一底板19上。
具体的，框架1包括上横梁20和下横梁21以及设置在上横梁20两端的支撑板22，下横梁21则通过螺栓固定在底板19上，用于安装直线导轨6的直线导轨槽9则利用螺栓安装在上横梁20的侧面。
在进行下料的过程中，需要将顶升块2升高用于承接产品，而为了实现顶升块2的上、下升降，顶升块2的下方设置有导向轴23，导向轴23通过直线轴承24安装在顶升块支撑架25上，顶升块支撑架25的侧面安装有顶升气缸26，且顶升气缸26的活塞杆与导向轴23的下端相连。
具体的，顶升气缸26通过顶升气缸安装板27固定在顶升支撑架25的一侧，且其活塞杆朝下设置，并且通过顶升气缸连接板28与导向轴23的下端相连，顶升气缸26的活塞杆的伸缩带动导向轴23以及顶升块2的上下升降，从而实现对产品的承接。
顶升块支撑架25的下方采用螺栓连接等方式可拆卸地安装在底板19上。
为了方便对导向块3进行固定，导向块3的下端设置有导向块支撑杆29。
同样导向块支撑杆29的下端采用螺栓连接等方式可拆卸地安装在底板19上。
嵌槽5的设置可以在将产品放置在顶升块2上时保证产品的稳固，防止其掉落，为了与产品的方向配合，嵌槽5的长度方向与卡爪4的移动方向相同。
各个顶升块2上的嵌槽5位于同一直线上。
为了保证产品下料时的平衡性和稳定性，顶升块2和导向块3交错设置，且导向块3的上表面朝向同侧倾斜。
在本实施例中，导向块3的上表面朝向框架1的所在侧向下倾斜，即卡爪4将产品放置在嵌槽后，顶升块2下降，将产品放置在导向块3上，通过导向块3上表面的倾斜，使产品向框架1所在侧滑落，实现自动下料。
在进行下料的时候，首先利用伺服电机7带动直线导轨6转动，从而利用工作滑台8带动卡爪4移动至其初始位置，即限位触板17移动至初始位置的限位开关18处则卡爪停止移动，此时卡爪4夹持住产品，纵切机床将产品松开，卡爪4即可带动产品向后移动，当限位触板17移动至中间的限位开关18处，卡爪4则停止移动，则顶升气缸26带动顶升块2上升，卡爪4将产品松开并放置在顶升块2的嵌槽5内，卡爪4继续后移至其终点位置，即限位触板17到达终点位置的限位开关18处则停止，此时卡爪4与产品完全脱离，而顶升块2在顶升气缸26的作用下下降，当顶升块2移动至低于导向块3的高度时，产品即从嵌槽5中脱离并落至导向块3上，顺着导向块3的倾斜度滑落至料仓，实现下料。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种纵切机床的自动下料装置，其特征在于，包括框架（1）和安装在所述框架（1）的上横梁（20）侧面的平移组件，以及设置在所述平移组件同侧且并列分布的至少两个顶升块（2）和至少两个导向块（3），所述平移组件上安装有能够横向移动的卡爪（4），所述卡爪（4）的移动方向与所述顶升块（2）和导向块（3）的并列方向相同，所述顶升块（2）能够上、下升降，且其上表面设置有嵌槽（5），所述导向块（3）的上表面为倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的一种纵切机床的自动下料装置，其特征在于，所述平移组件包括直线导轨（6）以及与所述直线导轨（6）一端相连的伺服电机（7），所述直线导轨（6）上安装有工作滑台（8），所述伺服电机（7）通过直线导轨（6）带动所述卡爪（4）的横向移动。
3.根据权利要求2所述的一种纵切机床的自动下料装置，其特征在于，所述卡爪（4）通过垂直滑板（10）与一垂直气缸（11）相连，所述垂直气缸（11）通过垂直气缸安装板（12）固定在平移组件上。
4.根据权利要求3所述的一种纵切机床的自动下料装置，其特征在于，所述卡爪（4）为气缸卡爪，且其通过挂接板（15）安装在所述垂直滑板（10）的下端。
5.根据权利要求3所述的一种纵切机床的自动下料装置，其特征在于，所述工作滑台（8）上设置有限位触板（17），所述直线导轨（6）的下方设置有至少两个与所述限位触板（17）配合的限位开关（18）。
6.根据权利要求1所述的一种纵切机床的自动下料装置，其特征在于，所述框架（1）固定在一底板（19）上。
7.根据权利要求1所述的一种纵切机床的自动下料装置，其特征在于，所述顶升块（2）的下方设置有导向轴（23），所述导向轴（23）通过直线轴承（24）安装在顶升块支撑架（25）上，所述顶升块支撑架（25）的侧面安装有顶升气缸（26），且所述顶升气缸（26）的活塞杆与所述导向轴（23）的下端相连。
8.根据权利要求1所述的一种纵切机床的自动下料装置，其特征在于，所述导向块（3）的下端设置有导向块支撑杆（29）。
9.根据权利要求1所述的一种纵切机床的自动下料装置，其特征在于，所述嵌槽（5）的长度方向与所述卡爪（4）的移动方向相同。
10.根据权利要求1所述的一种纵切机床的自动下料装置，其特征在于，所述顶升块（2）和导向块（3）交错设置，且所述导向块（3）的上表面朝向同侧倾斜。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115194454A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-10-18 | 嵊州祺瑞体育用品股份有限公司 | 滑板滑轮螺栓自动紧固装置 |
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2019
- 2019-11-19 CN CN201922005053.3U patent/CN210997722U/zh active Active
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Effective date of registration: 20210928 Address after: 213000 No.11, North Changjiang Road, Xinbei District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee after: KANGHUI MEDICAL INNOVATION Co.,Ltd. Address before: 213000 building 3, No. 11, Changjiang North Road, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Medtronic (Changzhou) medical device technology Co.,Ltd. |
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Effective date of registration: 20220901 Address after: 213000 building 3, No. 11, Changjiang North Road, Xinbei District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Medtronic (Changzhou) medical device technology Co.,Ltd. Address before: 213000 No.11, North Changjiang Road, Xinbei District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee before: KANGHUI MEDICAL INNOVATION Co.,Ltd. |
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