CN111957842B - 一种折弯件及直形件的送进工艺及设备 - Google Patents

Abstract

一种折弯件及直形件的送进工艺及设备，包括主机，主机的底部安装有底座驱动单元，在主机的一侧安装有第一升降工作台和基准工作台，主机的另一侧安装有第二升降工作台和第三升降工作台，底座驱动单元能带动主机移动进入基准工作台和第二升降工作台之间，在所述第一升降工作台和基准工作台上安装有定位装置，第一升降工作台、基准工作台和第二升降工作台上安装有驱动机构，基准工作台和第二升降工作台上安装有检测机构和加工辅助机构。

Description

一种折弯件及直形件的送进工艺及设备

技术领域

本发明涉及U形、矩形长条状工件送进加工技术领域，特别是涉及一种有高度差的车架U形折弯工件(纵梁)的送进定位加工，具体地说是一种折弯件及直形件的送进工艺及设备。

背景技术

现有U形工件的送进定位加工方法，仅适用于直形工件送进定位方法，不能适用于有高低差的折弯工件的送进定位，由于折弯工件的折弯前后两端的有高度差，要保正折弯工件沿工件长度方向平稳运动，折弯工件有高度差的两端在送进和加工过程中均需要平稳支撑，否则工件在送进过程中会发生倾斜，无法进行加工，如何研制一种能够送进加工折弯工件的加工设备是目前亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种一种折弯件及直形件的送进工艺及设备，通过多组升降工作台的交替升降来对折弯工件进行有效支撑，并在定位装置、驱动装置和加工辅助机构的共同作用下，解决了折弯工件、矩形高低落差工件的送进定位问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种折弯件及直形件的送进设备，包括主机，主机的底部安装有底座驱动单元，在主机的一侧安装有第一升降工作台和基准工作台，主机的另一侧安装有第二升降工作台和第三升降工作台，底座驱动单元能带动主机移动进入基准工作台和第二升降工作台之间，在所述第一升降工作台和基准工作台上安装有定位装置，第一升降工作台、基准工作台和第二升降工作台上安装有驱动机构，基准工作台和第二升降工作台上安装有检测机构和加工辅助机构，其中加工辅助机构位于主机的两侧位置，加工辅助机构能将工件固定在主机位置处进行加工，在第一升降工作台、第二升降工作台和第三升降工作台内均设有升降驱动机构，所述升降驱动机构能带动各自的升降工作台进行升降以有效支撑其上的折弯工件，在定位装置将工件进行定位之后再由驱动机构带动工件在工作台上进行移动加工。

进一步地，所述主机包括加工动力单元和移动床身，移动床身的底部设有底座，底座上设有导轨，移动床身的底部安装有与导轨相配合的滑块，在所述底座上安装底座驱动单元，底座驱动单元包括第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴通过第一联轴器与第一丝杠螺母副相连，所述第一丝杠螺母副通过床身连接块与移动床身相连接，第一驱动电机启动能带动主机在底座上移动从而在基准工作台和第二升降工作台之间进出。

进一步地，所述定位装置包括安装在工作台上的第一气缸和导向块，导向块内开设有滑动槽，第一气缸的活塞杆上安装有与滑动槽相配合的第一连接板，第一连接板上安装有竖向设置的轴杆，轴杆外周套装有压紧轮，对应于压紧轮的位置，在工作台的另一侧安装有基准辊轮，第一气缸的活塞杆伸出能带动压紧轮移动靠近基准辊轮，从而将工作台上的工件夹紧定位。

进一步地，所述驱动机构包括安装在工作台上的导轨板，导轨板上配合安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆上安装第二连接板，第二连接板上安装有同轴设置的第二驱动电机和第一减速机，所述第一减速机的输出轴上安装有驱动轮，驱动轮水平设置，对应于驱动轮的位置，在工作台的另一侧安装有固定轮。

进一步地，所述检测机构包括安装在工作台上的导轨座，导轨座上配合安装有能沿其滑动的C形滑座，C形滑座内安装检测轮，检测轮的转轴上端通过第二联轴器与编码器相连，在导轨座上固定安装有第三气缸，第三气缸的活塞杆与C形滑座相连，第三气缸启动能将检测轮压紧在工件上，对应于检测机构的位置，在工作台同侧位置的前端安装有检测开关，工作台的另一侧安装定位装置。

进一步地，所述加工辅助机构包括竖直安装在工作台上的升降驱动缸，升降驱动缸的活塞杆通过连接杆与压紧机架相连，对应于压紧机架底部位置，在工作台上安装有导向杆，压紧机架上安装有与导向杆相配合的导向套，所述压紧机架上端还安装有竖直设置的压紧缸，压紧缸的活塞杆能伸入压紧机架内并安装有压块。

进一步地，所述升降驱动机构包括两根铰接的连杆臂，连杆臂的一端与工作台固定铰接，连杆臂的另一端通过连杆动轴轮与工作台移动铰接，所述连杆动轴轮之间安装有第四气缸，第四气缸两端的铰接耳轴与连杆动轴轮相配合。

进一步地，所述升降驱动机构包括两根铰接的连杆臂，连杆臂的一端与工作台固定铰接，连杆臂的另一端通过连杆动轴轮与工作台移动铰接，所述连杆动轴轮之间安装有丝杠螺母驱动结构，丝杠螺母驱动结构包括第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴上安装有第二减速机，第二减速机上同轴安装有第二丝杠螺母副，在丝杠螺母驱动结构的上下两端位置处均安装有与连杆动轴轮相配合的连接耳轴。

进一步地，所述升降驱动机构一侧的升降工作台底部安装有导向柱，升降工作台内设有与导向柱相配合的导向套，在导向柱的顶部安装有上极限死档，在导向柱底部的一侧安装有立柱，立柱上安装有下极限死档。

折弯件及直形件的送进加工工艺，包括以下步骤：

判断工件是直形工件还是折弯工件：

当工件是直行工件时，直行工件由驱动机构带动在工作台上沿长度方向移动，当直形工件经过主机位置时，加工辅助机构将直形工件固定在主机位置处进行加工；加工完毕，直行工件继续由驱动机构带动，向前移动，直至移出工作台；

当工件是折弯工件时，进行下述加工步骤：

①折弯工件由驱动机构带动在工作台上沿长度方向移动，当折弯工件的低端进入主机位置，加工辅助机构将折弯工件固定在主机位置处对低端进行加工；

②折弯工件的低端加工完毕后，折弯工件停止送进，主机后退避让或反向移动避让；

③折弯工件继续由驱动机构带动在工作台上沿长度方向移动，当折弯工件的高端进入主机位置时，折弯工件向下移动，高端到达被加工的高度；

④主机复位，加工辅助机构将折弯工件固定在主机位置处对高端进行加工；

⑤折弯工件的高端加工完毕，折弯工件继续由驱动机构带动，向前移动，直至移出工作台。

本发明的积极效果在于：本发明所述的一种折弯件及直形件的送进设备，通过多组升降工作台的有规律的升降和基准工作台的相互配合，既能对有高度差的折弯工件的两端进行有效平稳的支撑，又能对直形工件进行有效的平稳支撑，并结合驱动机构，能够实现折弯工件和直形工件沿工件长度方向的顺利移动，使折弯工件和直形工件能够在同一个机构上，实现自动定位送进，并顺利加工。类似U形折弯工件、矩形高低落差等工件，均可应用这种送进方法，进入主机进行加工，所述送进方式应用的主机上可以安装冲孔、切割、焊接、铆接、装配、喷涂等相关设备，能大幅提高本装置的物料加工的范围，扩大该装置的适用范围。

附图说明

图1是本发明的结构示意图(图中虚线表示折弯工件)；

图2是第一升降工作台的结构示意图；

图3是基准工作台的结构示意图；

图4是第二升降工作台的结构示意图；

图5是主机和底座驱动单元的结构示意图；

图6是定位装置的结构示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是驱动结构的结构示意图；

图9是检测机构的结构示意图；

图10是图9的俯视图；

图11是加工辅助机构的结构示意图；

图12是图11的左视图；

图13是升降驱动机构的结构示意图；

图14是升降驱动机构中另一动力装置的结构示意图；

图15是折弯件及直形件的送进加工工艺的流程示意图；

图16是工件最前端A点未行至检测开关的状态示意简图；

图17是工件折弯部分B点行至检测开关的状态示意简图；

图18是工件折弯部分C点行至检测轮的状态示意简图；

图19是第一升降工作台和第二升降工作台降低承接工件的状态示意简图。

图中1主机11第一升降工作台12基准工作台13第二升降工作台14第三升降工作台15加工动力单元16移动床身17底座18导轨19滑块2底座驱动单元21第一驱动电机22第一联轴器23第一丝杠螺母副24床身连接块3定位装置31第一气缸32导向块33第一连接板34轴杆35压紧轮36基准辊轮37滑动槽

4驱动机构41导轨板42第二气缸43第二连接板44第二驱动电机45第一减速机46驱动轮47固定轮

5检测机构51导轨座52C形滑座53检测轮54第二联轴器55编码器56第三气缸57检测开关

6加工辅助机构61升降驱动缸62连接杆63压紧机架64导向杆65导向套66压紧缸67压块

7升降驱动机构71连杆臂72连杆动轴轮73第四气缸74铰接耳轴75第三驱动电机76第二减速机77第二丝杠螺母副78连接耳轴79导向柱710导向套711上极限死档712立柱713下极限死档。

具体实施方式

本发明所述的一种折弯件及直形件的送进设备，如图1所示，包括主机(1)，主机(1)的底部安装有底座驱动单元(2)，底座驱动单元(2)能带动主机(1)沿工件宽度方向前后移动，在折弯工件的较高处位置靠近主机(1)时，如果对主机(1)会产生干涉，主机(1)可提前向后避让，使工件通过并保证工件的顺利加工。在主机(1)的一侧安装有第一升降工作台(11)和基准工作台(12)，主机(1)的另一侧安装有第二升降工作台(13)和第三升降工作台(14)，底座驱动单元(2)能带动主机(1)移动进入基准工作台(12)和第二升降工作台(13)之间并对工件进行加工。

如图2、图3和图4所示，在所述第一升降工作台(11)和基准工作台(12)上安装有定位装置(3)，第一升降工作台(11)、基准工作台(12)和第二升降工作台(13)上安装有驱动机构(4)，基准工作台(12)和第二升降工作台(13)上安装有检测机构(5)和加工辅助机构(6)，其中加工辅助机构(6)位于主机(1)的两侧位置，加工辅助机构(6)能将工件固定在主机(1)位置处进行加工。在第一升降工作台(11)、第二升降工作台(13)和第三升降工作台(14)内均设有升降驱动机构(7)，所述升降驱动机构(7)能带动各自的升降工作台进行升降以有效支撑其上的折弯工件，在定位装置(3)将工件进行定位之后再由驱动机构(4)带动工件在工作台上进行移动加工，工作台上可安装自由转动的转辊，以便于工作台上的工件沿其长度方向进行移动。

当使用本发明所述的送进设备对折弯工件进行加工时，如图1所示，各工作台的初始状态，以主机(1)或基准工作台(12)为基准，第一升降工作台(11)和第二升降工作台(13)处于升起状态，第三升降工作台(14)处于下降状态，保证折弯工件有高度差的两端均能得到有效支撑，其中基准工作台(12)和主机(1)在此工件加工的过程中高度位置均保持不变。根据折弯工件折弯部分的高度差，升降驱动机构(7)将第一升降工作台(11)升到比基准工作台(12)高出一个折弯工件高度差的位置，升降驱动机构(7)将第二升降工作台(13)升至与基准工作台(12)在同一水平线的位置，升降驱动机构(7)将第三升降工作台(14)下降到比基准工作台(12)低一个折弯工件高度差的位置。

将折弯工件放到第一升降工作台(11)和基准工作台(12)上，如图1所示，较低的部分放在基准工作台(12)上，较高的部分放在第一升降工作台(11)上，折弯部分需放在第一升降工作台(11)和基准工作台(12)之间的空档处。

第一升降工作台(11)和基准工作台(12)上的定位装置(3)将待加工工件进行定位，其上的驱动机构(4)便可将折弯工件送至主机(1)位置处，并通过加工辅助机构(6)将折弯件进行固定，主机(1)对加工辅助机构(6)之间的折弯件进行加工。

上述折弯件送进的过程如下：通过基准工作台(12)和第二升降工作台(13)上的检测机构(5)互相配合，当折弯工件折弯部分的最低处离开基准工作台(12)时，底座驱动单元(2)带动主机(1)移动避让，当折弯件折弯部分的最高处移动出基准工作台(12)最外侧时，第一升降工作台(11)和第二升降工作台(13)同时下降，升降驱动机构(7)使第一升降工作台(11)下降到与基准工作台(12)在同一水平面上，升降驱动机构(7)使第二升降工作台(13)下降到比基准工作台(12)低一个折弯工件的高度差，这样，折弯工件整体下降，高端支撑在第一升降工作台(11)和基准工作台(12)上，低端支撑在第二升降工作台(13)上，保证折弯工件能在主机(1)的加工范围顺利加工，并能在该区域加工完后继续送进。当折弯工件折弯部分的最高端离开第二升降工作台(13)的最外侧时，升降驱动机构(7)使第二升降工作台(13)开始升起，升起的位置正好是一个折弯工件高度差的位置，正好能支撑折弯件的高端部分，保证折弯工件平稳加工和送进。当折弯工件折弯部分的最高端离开第三升降工作台(14)的最外侧时，升降驱动机构(7)使第三升降工作台(14)升起，升起的位置正好是一个折弯工件高度差的位置，正好能支撑折弯件的高端部分，保证折弯工件平稳加工和送进，以此类推，各升降工作台根据工件高度变化，通过升降驱动机构(7)完成升降来支撑折弯工件有高度差的两端，使折弯件的弯折部分位于两工作台之间的空档处，并通过工作台上的(4)使折弯件进行移动并以此进行循环加工。

当本发明所述的送进设备对直形工件进行加工时，以基准工作台(12)为基准，升降驱动机构(7)将第一升降工作台(11)降至与基准工作台(12)在同一水平面上，升降驱动机构(7)将第二升降工作台(13)和第三升降工作台(14)升至与基准工作台(12)在同一水平面上，将直形工件放到第一升降工作台(11)和基准工作台(12)上，由其上的定位装置(3)对直形工件进行定位，再通过驱动机构(4)将直形工件沿其长度方向驱动送进，由此保证直形工件的顺利送进和加工。

进一步地，如图5所示，所述主机(1)包括加工动力单元(15)和移动床身(16)，动力单元(15)可以是冲压模具、切割头、铆接头、焊接头等加工动力头，以实现对工件的不同加工。所述移动床身(16)的底部设有底座(17)，底座(17)上设有导轨(18)，移动床身(16)的底部安装有与导轨(18)相配合的滑块(19)，在所述底座(17)上安装底座驱动单元(2)，底座驱动单元(2)包括第一驱动电机(21)，第一驱动电机(21)的输出轴通过第一联轴器(22)与第一丝杠螺母副(23)相连，所述第一丝杠螺母副(23)通过床身连接块(24)与移动床身(16)相连接，第一驱动电机(21)启动能带动主机(1)在底座(17)上移动，从而在基准工作台(12)和第二升降工作台(13)之间进出，由此实现加工动力单元(15)相对工件的移动定位以及进行折弯工件加工时主机(1)的移动避让。其中底座驱动单元(2)的动力装置可以采用伺服电机、步进电机等电驱动方式，也可以采用油缸、气缸等直接驱动方式，还可以采用丝杠螺母传动方式、齿轮齿条传动方式、带轮、链轮等传动方式。

所述定位装置(3)可以是现有的定位螺杆或定位销，为了保证在对工件定位的同时，最大程度减少定位装置(3)与工件之间进行相对移动时的摩擦力，如图6和图7所示，所述定位装置(3)包括安装在工作台上的第一气缸(31)和导向块(32)，第一气缸(31)的活塞杆上安装有与导向块(32)相配合的第一连接板(33)，第一连接板(33)能在导向块(32)内移动，所述第一连接板(33)上安装有竖向设置的轴杆(34)，轴杆(34)外周套装有压紧轮(35)，对应于压紧轮(35)的位置，在工作台的另一侧安装有基准辊轮(36)，第一气缸(31)的活塞杆伸出能带动压紧轮(35)移动靠近基准辊轮(36)，从而将工作台上的工件夹紧定位。

所述驱动机构(4)可以是现有的电机驱动、油缸或气缸驱动，为了保证在对工件进行驱动的同时还能对工件进行辅助定位，如图8所示，所述驱动机构(4)包括安装在工作台上的导轨板(41)，导轨板(41)上配合安装有第二气缸(42)，第二气缸(42)的活塞杆上安装第二连接板(43)，第二连接板(43)上安装有同轴设置的第二驱动电机(44)和第一减速机(45)，所述第一减速机(45)的输出轴上安装有驱动轮(46)，驱动轮(46)水平设置，对应于驱动轮(46)的位置，在工作台的另一侧安装有固定轮(47)，第二气缸(42)的活塞杆伸出能带动第二连接板(43)及其上的驱动轮(46)移动压紧到工件的侧边，工件的另一侧边则靠紧在固定轮(47)上，当第二驱动电机(44)启动带动驱动轮(46)旋转，通过驱动轮(46)与工件之间的摩擦力就能驱动工件沿其长度方向进行移动。其中在进行工件加工时，第二气缸(42)是固定在导轨板(41)上的，当所需加工的工件宽度增加，直到驱动轮(46)与固定轮(47)之间的距离不足以安放加工件时，可以调整第二气缸(42)在导轨板(41)上的位置，在图8所示的方向上向右移动第二气缸(42)并进行固定，使驱动轮(46)与固定轮(47)之间的距离足以放置加工件即可。

所述检测机构(5)可以是安装在工作台一侧的光电传感器或是安装在工件底部的压阻传感器，以用来检测工件在行进过程中的位置，并及时调整各工作台的高度位置来承托折弯工件。为了使检测机构(5)便于配合本装置上的定位装置(3)共同使用，如图9和图10所示，所述检测机构(5)包括安装在工作台上的导轨座(51)，导轨座(51)上配合安装有能沿其滑动的C形滑座(52)，C形滑座(52)内安装检测轮(53)，检测轮(53)的转轴上端通过第二联轴器(54)与编码器(55)相连，在导轨座(51)上固定安装有第三气缸(56)，第三气缸(56)的活塞杆与C形滑座(52)相连，第三气缸(56)启动活塞杆伸出时能将检测轮(53)压紧在工件上，并随工件的移动使检测轮(53)被动转动，对应于检测机构(5)的位置，在工作台同侧位置的前端安装有检测开关(57)，检测开关(57)可以是现有的接近开关、距离传感器或红外感应开关，工作台的另一侧安装定位装置(3)。

检测机构(5)工作时，定位装置(3)和检测轮(53)将工件夹紧定位，在工件移动时，检测轮(53)被动旋转；当主机左侧的梁端头检测开关(57)检测到工件端头时，控制系统开始计入主机左侧编码器数据，控制驱动机构4对工件的驱动，实现对工件的闭环控制，可实时控制工件的移动位置；在工件前端到达主机另一侧的检测机构(5)后，此处的梁端检测开关(57)，检测到工件端头后，控制系统开始计入此处编码器数据，控制此处驱动机构4对工件的驱动，实现对工件的闭环控制；由此主机两侧的检测机构(5)和驱动机构(4)，对工件实现里接力闭环驱动控制。

对检测机构(5)的工作过程进行详细表述：如图16-19所示，表示工件在移动过程中，依次经过检测机构(5)的状态示意简图，图中A、B、C代表工件上的点，I、II、III代表工件不同位置，A代表工件最前端的端点，B代表折弯部分的最底端端点，C代表折弯部分的最高端端点，I是折弯件的低端水平部分，II是折弯件的弯折部分，III是折弯件的高端水平部分。检测机构(5)工作时，定位装置(3)和检测轮(53)将工件夹紧定位，在工件移动时，检测轮(53)被动旋转，且检测轮(53)的高度位置满足与工件较高端相接触，在工件移动的过程中始终保持与工件侧边的接触。如图16所示，此时A还未进入到检测机构(5)，工件继续移动时，I部分经过检测机构(5)，接下来如图17所示，在B移动至检测开关(57)位置时，工件继续移动则检测开关(57)无法继续检测到II部分，工件继续移动的话，则II部分就要进入到控制主机(1)位置处，此时检测开关(57)发送电信号至控制中心，控制主机(1)进行移动避让以及各升降工作台进行竖向升降以承接折弯工件较低端的位置。II的长度距离事先输入到控制中心内，检测开关(57)无法继续检测到II部分时发送电信号至编码器(55)，编码器开始(55)对检测轮(53)旋转的次数进行计数，也就是工件移动的距离，如图18所示，当工件上C移动至检测轮(53)位置时，即检测轮(53)与II部分发生分离的位置，工件继续移动的话则II部分与控制主机(1)位置分离，III部分进入到控制主机(1)位置进行加工，此时编码器(55)发送电信号至控制中心，控制主机(1)进行移动回位以及各升降工作台进行竖向升降以承接折弯工件的较高端位置，如图19所示，图中第一升降工作台(11)及第二升降工作台(13)需下降II部分的高度距离，控制主机1才能回位。

进一步地，如图11和图12所示，所述加工辅助机构(6)用来将主机(1)两侧的工件进行夹紧固定，以便于主机(1)对工件进行加工，所述加工辅助机构(6)包括竖直安装在工作台上的升降驱动缸(61)，升降驱动缸(61)的活塞杆通过连接杆(62)与压紧机架(63)相连，压紧机架(63)位于工作台上侧位置，对应于压紧机架(63)底部位置，在工作台上安装有导向杆(64)，压紧机架(63)上安装有与导向杆(64)相配合的导向套(65)，升降驱动缸(61)的活塞杆升降能带动压紧机架(63)进行竖向移动，导向杆(64)和导向套(65)的设置能保证压紧机架(63)的平稳动作。所述压紧机架(63)上端还安装有竖直设置的压紧缸(66)，压紧缸(66)的活塞杆能伸入压紧机架(63)内并安装有压块(67)，压块(67)能对工件的上端面进行压紧固定。在工件移动进入到两加工辅助机构(6)之间时，可以根据工件的高度位置来调节压紧机架(63)所处的位置，使工件在移动的过程中始终位于压紧机架(63)内，其中压紧机架(63)的底部可以对工件底部提供支撑，压紧机架(63)顶部的压块(67)可以对工件上端进行压紧，从而将工件定位在压紧机架(63)内，压块(67)能随压紧机架(63)一同进行升降，不必考虑工件折弯部分的高度差的大小，两侧的加工辅助机构(6)都可以对同一水平位置高度的工件进行夹紧定位。

升降工作台上的升降驱动机构(7)可以是现有的剪叉臂升降装置或气、油缸直接驱动升降，为了便于及时调整升降工作台的位置来承接转弯工件，如图13所示，所述升降驱动机构(7)包括两根铰接的连杆臂(71)，连杆臂(71)的一端与工作台固定铰接，连杆臂(71)的另一端通过连杆动轴轮(72)与工作台移动铰接，升降工作台上安装有与连杆动轴轮(72)相配合的滑槽，所述连杆动轴轮(72)之间安装有第四气缸(73)，第四气缸(73)两端的铰接耳轴(74)与连杆动轴轮(72)相配合。当需要对折弯件的高端位置进行支撑时，第四气缸(73)的活塞杆伸出，因相铰接的连杆臂(71)一端与升降工作台固定铰接，连杆臂(71)的另一端的连杆动轴轮(72)在进行水平移动的同时，将升降工作台的台面升起，当需要对折弯件的低端位置进行支撑时，第四气缸(73)的活塞杆缩回，进而使升降工作台的台面下降。

进一步地，第四气缸(73)可以是油缸、气缸或电动推杆等多种驱动动力结构，所述连杆动轴轮(72)之间还可以安装有丝杠螺母驱动结构以替代第四气缸(73)，如图14所示，丝杠螺母驱动结构包括第三驱动电机(75)，第三驱动电机(75)的输出轴上安装有第二减速机(76)，第二减速机(76)上同轴安装有第二丝杠螺母副(77)，在丝杠螺母驱动结构的上下两端位置处均安装有与连杆动轴轮(72)相配合的连接耳轴(78)，第三驱动电机(75)启动能带动第二丝杠螺母副(77)上的螺母进行竖向升降，进而调节升降工作台的高度位置。

进一步地，为了保证升降工作台在进行升降过程中的机构运行安全，所述升降驱动机构(7)一侧的升降工作台底部安装有导向柱(79)，升降工作台内设有与导向柱(79)相配合的导向套(710)，在导向柱(79)的顶部安装有上极限死档(711)，在导向柱(79)底部的一侧安装有立柱(712)，立柱(712)上安装有下极限死档(713)，上极限死档(711)和下极限死档(713)可分别对升降工作台的竖向升降位置进行限定，保证升降驱动机构(7)的运行安全。

实施例1

一种折弯件及直形件的送进加工工艺，包括以下步骤：

判断工件是直形工件还是折弯工件：

当工件是直行工件时，直行工件由驱动机构(4)带动在工作台上沿长度方向移动，当直形工件经过主机位置时，加工辅助机构(6)将直形工件固定在主机(1)位置处进行加工；

当工件是折弯工件时，进行下述加工步骤：

①折弯工件由驱动机构4带动在工作台上沿长度方向移动，当折弯工件的低端进入主机1位置，加工辅助机构6将折弯工件固定在主机1位置处对低端进行加工；

②折弯工件的较低位置加工完毕后，折弯工件停止送进，主机1后退避让或反向移动避让；

③折弯工件继续由驱动机构4带动在工作台上沿长度方向移动，当折弯工件的高端进入主机1位置时，折弯工件向下移动，高端到达被加工的高度；

④主机复位，加工辅助机构6将折弯工件固定在主机1位置处对高端进行加工；

⑤折弯工件的高端加工完毕，折弯工件继续由驱动机构4带动，向前移动，直至移出工作台。

实施例2

一种折弯工件的送进加工方法，包括以下步骤：

①折弯工件由驱动机构4带动在工作台上沿长度方向移动，当折弯工件的高端进入主机1位置，加工辅助机构6将折弯工件固定在主机1位置处对高端进行加工；

②折弯工件的高端加工完毕后，折弯工件停止送进，主机1后退避让或反向移动避让；

③折弯工件继续由驱动机构4带动在工作台上沿长度方向移动，当折弯工件的低端进入主机1位置时，折弯工件向上移动，低端到达被加工的高度；

④主机复位，加工辅助机构6将折弯工件固定在主机1位置处对低端进行加工；

⑤折弯工件的低端加工完毕，折弯工件继续由驱动机构4带动，向前移动，直至移出工作台。

实施例3

一种折弯件及直形件的送进加工工艺，包含以下过程：

1)设备初始状态：主机1左侧的第一升降工作台11处于升起的高位，即比基准工作台12高出一个折弯工件高端与低端的高度差值；主机右侧的升降第二升降工作台13、第三升降工作台14处于降下的低位，即与基准工作台上12高度相同；

2)折弯工件放置在第一升降工作台11上和基准工作台12上，折弯工件的高端、低端处于平行状态；

3)第一升降工作台11和基准工作台12上的定位机构，将折弯工件侧推至定位轮处定位，即侧边定位；

4)第一升降工作台11和基准工作台12上的驱动机构，侧向压紧折弯工件的侧边，通过摩擦力驱动折弯工件沿折弯工件长度方向移动，即侧边驱动；

5)折弯工件前端在基准工作台上，移动至端头检测开关时，端头信号发出，即前端位置确定或前端定位；

6)控制系统，将侧边检测机构中编码器的数据与端头检测开关至编码器之间的距离数据进行加值计算，由此计算出端头移动位置，控制系统由此对折弯工件纵向移动位置进行闭环控制；

7)折弯工件在侧边驱动力的作用下，折弯工件前端进入主机加工区域，主机左边的加工辅组机构向下压紧折弯工件，主机上的动力头开始加工折弯工件；

8)主机对折弯工件的本次加工完毕后，加工辅助机构松开折弯工件，侧边驱动机构继续驱动折弯工件，向前移动；

9)当折弯工件前端移动到主机另一侧的第二升降工作台上的驱动机构位置时，主机左侧的驱动机构停止转动，主机右侧的驱动机构压紧折弯工件，开始继续驱动折弯工件向前运行，即为接力驱动；

10)在折弯工件移动过程中，折弯件低端部分已进入主机另一侧的第二升降工作台的辊筒上时，折弯件高端部分还在第一升降工作台上的辊筒上；此时，第一升降工作台、第二升降工作台同步下降，使折弯工件的整体竖直下降，主机左侧降至基准工作台高度，右侧下降一个高低差，折弯工件的高低同时支撑保证了折弯件高低端相对位置不变；并且折弯工件可由驱动机构继续驱动；即折弯工件平稳下降，可继续驱动。

11)折弯工件继续移动时，折弯件前端在到达下第三升降工作台后，可通过其上的驱动机构，进行接力驱动；

12)折弯机后部的高度部位，全部进入第二升降工作台后，第二升降工作台升起以支撑折弯工件高端部位，并可驱动继续移动，直至加工完毕；

13)由此，折弯工件可被升降支撑、侧边驱动、接力驱动的方式，平稳、精确地送过主机，适应主机对折弯工件的全长加工。

本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (6)

1.一种折弯件及直形件的送进设备，其特征在于：包括主机（1），主机（1）的底部安装有底座驱动单元（2），在主机（1）的一侧安装有第一升降工作台（11）和基准工作台（12），主机（1）的另一侧安装有第二升降工作台（13）和第三升降工作台（14），底座驱动单元（2）能带动主机（1）移动进入基准工作台（12）和第二升降工作台（13）之间，在所述第一升降工作台（11）和基准工作台（12）上安装有定位装置（3），第一升降工作台（11）、基准工作台（12）和第二升降工作台（13）上安装有驱动机构（4），基准工作台（12）和第二升降工作台（13）上安装有检测机构（5）和加工辅助机构（6），其中加工辅助机构（6）位于主机（1）的两侧位置，加工辅助机构（6）能将工件固定在主机（1）位置处进行加工，在第一升降工作台（11）、第二升降工作台（13）和第三升降工作台（14）内均设有升降驱动机构（7），所述升降驱动机构（7）能带动各自的升降工作台进行升降以有效支撑其上的折弯工件，在定位装置（3）将工件进行定位之后再由驱动机构（4）带动工件在工作台上进行移动加工，所述定位装置（3）包括安装在工作台上的第一气缸（31）和导向块（32），导向块（32）内开设有滑动槽（37），第一气缸（31）的活塞杆上安装有与滑动槽（37）相配合的第一连接板（33），第一连接板（33）上安装有竖向设置的轴杆（34），轴杆（34）外周套装有压紧轮（35），对应于压紧轮（35）的位置，在工作台的另一侧安装有基准辊轮（36），第一气缸（31）的活塞杆伸出能带动压紧轮（35）移动靠近基准辊轮（36），从而将工作台上的工件夹紧定位；

所述主机（1）包括加工动力单元（15）和移动床身（16），移动床身（16）的底部设有底座（17），底座（17）上设有导轨（18），移动床身（16）的底部安装有与导轨（18）相配合的滑块（19），在所述底座（17）上安装底座驱动单元（2），底座驱动单元（2）包括第一驱动电机（21），第一驱动电机（21）的输出轴通过第一联轴器（22）与第一丝杠螺母副（23）相连，所述第一丝杠螺母副（23）通过床身连接块（24）与移动床身（16）相连接，第一驱动电机（21）启动能带动主机（1）在底座（17）上移动从而在基准工作台（12）和第二升降工作台（13）之间进出；

所述加工辅助机构（6）包括竖直安装在工作台上的升降驱动缸（61），升降驱动缸（61）的活塞杆通过连接杆（62）与压紧机架（63）相连，对应于压紧机架（63）底部位置，在工作台上安装有导向杆（64），压紧机架（63）上安装有与导向杆（64）相配合的导向套（65），所述压紧机架（63）上端还安装有竖直设置的压紧缸（66），压紧缸（66）的活塞杆能伸入压紧机架（63）内并安装有压块（67）；

上述一种折弯件及直形件的送进设备对折弯件及直形件的加工工艺如下：

判断工件是直形工件还是折弯工件：

当工件是直行工件时，直行工件由驱动机构（4）带动在工作台上沿长度方向移动，当直形工件经过主机位置时，加工辅助机构（6）将直形工件固定在主机（1）位置处进行加工；加工完毕，直行工件继续由驱动机构（4）带动，向前移动，直至移出工作台；

当工件是折弯工件时，进行下述加工步骤：

①折弯工件由驱动机构（4）带动在工作台上沿长度方向移动，当折弯工件的低端进入主机（1）位置，加工辅助机构（6）将折弯工件固定在主机（1）位置处对低端进行加工；

②折弯工件的低端加工完毕后，折弯工件停止送进，主机（1）后退避让或反向移动避让；

③折弯工件继续由驱动机构（4）带动在工作台上沿长度方向移动，当折弯工件的高端进入主机（1）位置时，折弯工件向下移动，高端到达被加工的高度；

④主机复位，加工辅助机构（6）将折弯工件固定在主机（1）位置处对高端进行加工；

⑤折弯工件的高端加工完毕，折弯工件继续由驱动机构（4）带动，向前移动，直至移出工作台。

2.根据权利要求1所述的一种折弯件及直形件的送进设备，其特征在于：所述驱动机构（4）包括安装在工作台上的导轨板（41），导轨板（41）上配合安装有第二气缸（42），第二气缸（42）的活塞杆上安装第二连接板（43），第二连接板（43）上安装有同轴设置的第二驱动电机（44）和第一减速机（45），所述第一减速机（45）的输出轴上安装有驱动轮（46），驱动轮（46）水平设置，对应于驱动轮（46）的位置，在工作台的另一侧安装有固定轮（47）。

3.根据权利要求1所述的一种折弯件及直形件的送进设备，其特征在于：所述检测机构（5）包括安装在工作台上的导轨座（51），导轨座（51）上配合安装有能沿其滑动的C形滑座（52），C形滑座（52）内安装检测轮（53），检测轮（53）的转轴上端通过第二联轴器（54）与编码器（55）相连，在导轨座（51）上固定安装有第三气缸（56），第三气缸（56）的活塞杆与C形滑座（52）相连，第三气缸（56）启动能将检测轮（53）压紧在工件上，对应于检测机构（5）的位置，在工作台同侧位置的前端安装有检测开关（57），工作台的另一侧安装定位装置（3）。

4.根据权利要求1所述的一种折弯件及直形件的送进设备，其特征在于：所述升降驱动机构（7）包括两根铰接的连杆臂（71），连杆臂（71）的一端与工作台固定铰接，连杆臂（71）的另一端通过连杆动轴轮（72）与工作台移动铰接，所述连杆动轴轮（72）之间安装有第四气缸（73），第四气缸（73）两端的铰接耳轴（74）与连杆动轴轮（72）相配合。

5.根据权利要求1所述的一种折弯件及直形件的送进设备，其特征在于：所述升降驱动机构（7）包括两根铰接的连杆臂（71），连杆臂（71）的一端与工作台固定铰接，连杆臂（71）的另一端通过连杆动轴轮（72）与工作台移动铰接，所述连杆动轴轮（72）之间安装有丝杠螺母驱动结构，丝杠螺母驱动结构包括第三驱动电机（75），第三驱动电机（75）的输出轴上安装有第二减速机（76），第二减速机（76）上同轴安装有第二丝杠螺母副（77），在丝杠螺母驱动结构的上下两端位置处均安装有与连杆动轴轮（72）相配合的连接耳轴（78）。

6.根据权利要求1所述的一种折弯件及直形件的送进设备，其特征在于：所述升降驱动机构（7）一侧的升降工作台底部安装有导向柱（79），升降工作台内设有与导向柱（79）相配合的导向套（710），在导向柱（79）的顶部安装有上极限死档（711），在导向柱（79）底部的一侧安装有立柱（712），立柱（712）上安装有下极限死档（713）。

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