CN110947857B

CN110947857B - 一种大型折弯机升降托料装置及其使用方法

Info

Publication number: CN110947857B
Application number: CN201911159701.9A
Authority: CN
Inventors: 杜喜代; 吕毓军; 王永利; 安伟伟; 贾旭文; 程海斌; 周晶; 张得刚; 王青斌; 岳金成
Original assignee: Tianshui Metalforming Machine Tool Group Co Ltd
Current assignee: Tianshui Metalforming Machine Tool Group Co Ltd
Priority date: 2019-11-22
Filing date: 2019-11-22
Publication date: 2021-09-10
Anticipated expiration: 2039-11-22
Also published as: CN110947857A

Abstract

本发明公开了一种大型折弯机升降托料装置及其使用方法，属于数控折弯机领域，解决了常规折弯机不能调整托料平面高度的问题。本发明包括升降机构和托料机构，托料机构包括框架和两个辊轮架，两个辊轮架并排安装在框架上，辊轮架上以一定间隔设有多个可转动辊轮，升降机构连接在框架下方。使用方法：两台托料装置共同托举板料；每次折弯工序完成后，根据板料两端的高度差分别调整两台托料装置的高度，实现平稳托举。本发明通过升降机构的托举，将放置在托料机构辊轮上的板料托起升降，以适应不同折弯工步时钢板升降输送和托料架避让工件的需要。

Description

一种大型折弯机升降托料装置及其使用方法

技术领域

本发明属于数控折弯机领域，具体涉及一种大型折弯机升降托料装置及其使用方法。

背景技术

大型折弯机广泛应用于飞机、汽车、电器、机械、造船、桥梁等多种行业中。常规折弯机自由折弯时每次只折制出一个角度弯，在折弯前和折弯后的板料送进中始终以下模上平面作为托料平面，所以不需要升起或降低托料平面高度。但是对于Z型工件成型时的送进托料，由于一次折弯要完成两道角度弯，这样在板料完成第一道弯后，前后送进的托料平面和下模上平面会产生高度差，这就要求前后托料架应当具有高度升降功能，并且为了防止托料架与折弯过程中工件的干涉，也需要降低托料架高度。常规折弯机不具备调整托料平面高度的功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种大型折弯机升降托料装置，以解决常规折弯机不能调整托料平面高度的问题。

本发明的另一目的是提供一种大型折弯机升降托料装置的使用方法。

为解决上述问题，本发明的技术方案是：一种大型折弯机升降托料装置，包括升降机构和托料机构，托料机构包括框架和两个辊轮架，两个辊轮架并排安装在框架上，辊轮架上以一定间隔设有多个可转动辊轮，以减小板料运输摩擦阻力，升降机构连接在框架下方。

作为本发明的进一步改进，还包括移动托料板和气缸，移动托料板平行设置在两个辊轮架中间，移动托料板通过导轨安装在框架上，移动托料板的上平面与辊轮的上母线等高，气缸固定在框架上，气缸的活塞杆与移动托料板连接。移动托料板在导轨的配合导向下由气缸推动做前后直线移动。

作为本发明的进一步改进，导轨由底部垫板、两个侧部导向板和两个上压板组成，两个侧部导向板下端分别连接在底部垫板两端，两个上压板分别连接在两个侧部导向板上端，两个上压板之间留有空隙。

作为本发明的进一步改进，在侧部导向板内侧和底部垫板上面分别设有耐磨板配合导向。

作为本发明的进一步改进，还包括底座、导向座和导向杆，底座位于框架下方，导向座连接在底座上，导向杆位于导向座内，导向杆上端与框架相连。

作为本发明的进一步改进，升降机构采用升降机，框架底部安装在升降机的丝杠上。

作为本发明的进一步改进，升降机设有两个，两个升降机的升降机输入轴通过联轴器和同步轴连接在一起，其中一个升降机的升降机输入轴与电机相连。电机可以驱动两个升降机同步运动。

作为本发明的进一步改进，还包括编码器，编码器的输出轴通过安装组件与另一个升降机的升降机输入轴相连。该装置实现了升降位置检测。

作为本发明的进一步改进，安装组件包括小轴、弹性联轴器和连轴套，升降机输入轴的外径与连轴套内孔配合安装并通过紧定螺钉定位，小轴轴端螺纹与升降机输入轴内孔配合把紧，小轴和升降机输入轴之间设置弹簧垫圈用来防松，小轴外径与连轴套内孔配合安装并通过紧定螺钉定位，小轴与编码器的输出轴通过弹性联轴器连接。

一种大型折弯机升降托料装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、大型折弯机升降托料装置I的托料机构通过升降机构升高至高于Z形下模上平面，大型折弯机升降托料装置II的托料机构升高至相同高度，大型折弯机升降托料装置II的气缸推动移动托料板移动伸出做托料准备；

S2、板料由送料装置推送至大型折弯机升降托料装置I的两排辊轮上，继续向前推，板料到达大型折弯机升降托料装置II，大型折弯机升降托料装置I和大型折弯机升降托料装置II共同托举板料；

S3、大型折弯机升降托料装置I和大型折弯机升降托料装置II的升降机构同步下移，将板料放置在Z形下模上，Z形上模下移加工第一道折弯；

S4、第一道折弯加工完成后，按照板料两端的高度差调整大型折弯机升降托料装置I和大型折弯机升降托料装置II的高度，使大型折弯机升降托料装置I和大型折弯机升降托料装置II平稳地将板料托起，送料装置推动板料平移；

S5、板料平移至恰当位置后，大型折弯机升降托料装置I和大型折弯机升降托料装置II的升降机构同步下移，将板料再次放置在Z形下模上，Z形上模下移加工第二道折弯；

S6、第二道折弯加工完成后，按照板料两端的高度差再次调整大型折弯机升降托料装置I和大型折弯机升降托料装置II的高度，平稳地将板料托起，待取走板料。

本发明的有益效果是：

1. 本发明装置能够根据工件Z型折弯前和折弯后板料前后移动输送的托料要求，通过升降机构的托举，将放置在托料机构辊轮上的板料托起升降，以适应不同折弯工步时钢板升降输送和托料架避让工件的需要；

2. 本发明装置设置两个升降机，并使用一台电机同步驱动两个升降机，实现托料机构的平稳升降；

3. 为使托料板更靠近下模边缘，本发明装置在两排辊轮中间设置了气缸驱动移动托料板，移动托料板前移伸出后可以增大托料范围，满足特定工件折弯时托料送进需要，同时也可辅助送料装置推送板料；

4. 为了便于检测升降机移动行程，本发明装置在一边升降机的一端输入轴上安装检测用编码器，使得电气系统能够直观显示升降距离；

5. 本发明装置具有机动性强，兼顾托料与避让工件需求，机动灵活、调整方便等优点；

6. 本发明在折弯机Z形下模两侧分别安装大型折弯机升降托料装置，两台大型折弯机升降托料装置共同将板料托举放置在Z形下模上，每次折弯工序完成后，根据板料两端的高度差分别调整两台大型折弯机升降托料装置的高度，共同平稳托举折弯后的板料；两台大型折弯机升降托料装置的托料板相互配合移动，可实现板料的平移。本发明方法操作简便，易于控制，可靠性高，作业效率高。

附图说明

图1是一种大型折弯机升降托料装置的主视结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图3中的A-A视图；

图5是图3中的B-B视图；

图6是图3中的C-C视图；

图7是图1中的D部放大图；

图8是一种大型折弯机升降托料装置的使用方法的步骤流程图。

图中，1-辊轮架；2-辊轮；3-螺钉；4-框架；5-升降机；6-导向杆；7-电机；8-配焊板；9-联轴器；10-同步轴；11-向心球轴承；12-轴承座；13-导向座；14-铜基导向套；15-压盖；16-连接法兰；17-移动托料板；18-气缸接头；19-气缸；20-锁紧螺母；21-侧部导向板；22-底部垫板；23-耐磨板；24-压板；25-升降机输入轴；26-连轴套；27-紧定螺钉；28-小轴；29-弹性联轴器；30-编码器；31-编码器座；32-.弹簧垫圈；33-支架；34-底座；35-大型折弯机升降托料装置I；36-Z形下模；37-大型折弯机升降托料装置II；38-板料；39-Z形上模。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细说明。

如图1-图7所示，一种大型折弯机升降托料装置，包括升降机构和托料机构，托料机构包括框架4和两个辊轮架1，两个辊轮架1通过螺钉3并排安装在框架4上，辊轮架1上以一定间隔设有多个可转动辊轮2，升降机构连接在框架4下方。

还包括移动托料板17和气缸19，移动托料板17平行设置在两个辊轮架1中间，移动托料板17通过导轨安装在框架4上，移动托料板17的上平面与辊轮2的上母线等高，气缸19通过螺钉3固定在框架4上，气缸19的活塞杆与移动托料板17连接。气缸19的活塞杆端螺纹与气缸接头18的螺纹孔配合并用锁紧螺母20锁死。

导轨由底部垫板22、两个侧部导向板21和两个上压板24组成，两个侧部导向板21下端分别连接在底部垫板22两端，两个上压板24分别连接在两个侧部导向板21上端，两个上压板24之间留有空隙。底部垫板22和侧部导向板21分别通过螺钉3固定在框架4上，上压板24通过螺钉3固定在侧部导向板21上。

在侧部导向板21内侧和底部垫板22上面分别设有耐磨板23配合导向。

还包括底座34、导向座13和导向杆6，底座34位于框架4下方，导向座13连接在底座34上，导向杆6位于导向座13内，导向杆6上端与框架4相连。导向座13内设有铜基导向套14。导向杆6的外径与铜基导向套14的内孔配合导向来保证框架4平稳地升降运行。

升降机构采用升降机5，框架4底部平面安装在升降机5的丝杠头部固定连接法兰16上平面上。该连接法兰16由通过螺钉2固定的压盖15限位固定在上辊轮框架4上。升降机5通过螺钉3安装在底座34上。

升降机5设有两个，两个升降机5的升降机输入轴25通过联轴器9和同步轴10连接在一起旋转，其中一个升降机5的升降机输入轴25与电机7相连。电机7通过螺钉3固定在底座34上。电机7采用变频电机，采用变频电机控制升降行程，定位准确，调整方便，提高了Z型工件折弯的生产效率。同步轴10通过轴承座12安装在底座35上，同步轴10和轴承座12之间配合安装向心球轴承12。

还包括编码器30，编码器30的输出轴通过安装组件与另一个升降机5的升降机输入轴25相连。编码器30通过螺钉3固定在编码器座31上，编码器座31、支架33和底座34顺次通过螺钉3互相固定连接。

安装组件包括小轴28、弹性联轴器29和连轴套26，升降机输入轴25的外径与连轴套26内孔配合安装并通过紧定螺钉27定位，小轴28轴端螺纹与升降机输入轴25内孔配合把紧，小轴28和升降机输入轴25之间设置弹簧垫圈32，小轴28外径与连轴套26内孔配合安装并通过紧定螺钉27定位，小轴28与编码器30的输出轴通过弹性联轴器29连接。

如图8所示，折弯机Z形下模36两侧分别安装大型折弯机升降托料装置，两侧的大型折弯机升降托料装置分别为大型折弯机升降托料装置I 37和大型折弯机升降托料装置II 35，使用方法包括以下步骤：

S1、大型折弯机升降托料装置I 37的托料机构通过升降机构升高至高于Z形下模36上平面，大型折弯机升降托料装置II 35的托料机构升高至相同高度，大型折弯机升降托料装置II 35的气缸19推动移动托料板17移动伸出做托料准备；

S2、板料38由送料装置推送至大型折弯机升降托料装置I 37的两排辊轮2上，继续向前推，板料38到达大型折弯机升降托料装置II 35，大型折弯机升降托料装置I 37和大型折弯机升降托料装置II 35共同托举板料38；

S3、大型折弯机升降托料装置I 37和大型折弯机升降托料装置II 35的升降机构同步下移，将板料38放置在Z形下模36上，Z形上模39下移加工第一道折弯；在加工过程中，大型折弯机升降托料装置II 35下降避让工件；

S4、第一道折弯加工完成后，按照板料38两端的高度差调整大型折弯机升降托料装置I 37和大型折弯机升降托料装置II 35的高度，使大型折弯机升降托料装置I 37和大型折弯机升降托料装置II 35平稳地将板料38托起，送料装置推动板料38平移；由于大型折弯机升降托料装置I 37和大型折弯机升降托料装置II 35的移动托料板17增大了托料面积，二者相互配合移动实现了板料38无障碍平移通过Z形下模36；

S5、板料38平移至恰当位置后，大型折弯机升降托料装置I 37和大型折弯机升降托料装置II 35的升降机构同步下移，将板料38再次放置在Z形下模36上，Z形上模39下移加工第二道折弯；在加工过程中，大型折弯机升降托料装置I 37下降避让工件；

S6、第二道折弯加工完成后，按照板料38两端的高度差再次调整大型折弯机升降托料装置I 37和大型折弯机升降托料装置II 35的高度，平稳地将板料38托起，待取走板料38。

Claims

1.一种大型折弯机升降托料装置，其特征在于：包括升降机构、托料机构、移动托料板（17）和气缸（19），所述托料机构包括框架（4）和两个辊轮架（1），两个辊轮架（1）并排安装在框架（4）上，辊轮架（1）上设有多个辊轮（2），所述升降机构连接在框架（4）下方；所述移动托料板（17）平行设置在两个辊轮架（1）中间，移动托料板（17）通过导轨安装在框架（4）上，移动托料板（17）的上平面与辊轮（2）的上母线等高，所述气缸（19）固定在框架（4）上，气缸（19）的活塞杆与移动托料板（17）连接；

所述大型折弯机升降托料装置的使用方法包括以下步骤：

S1、大型折弯机升降托料装置I（37）的托料机构通过升降机构升高至高于Z形下模（36）上平面，大型折弯机升降托料装置II（35）的托料机构升高至相同高度，大型折弯机升降托料装置II（35）的气缸（19）推动移动托料板（17）移动伸出做托料准备；

S2、板料（38）由送料装置推送至大型折弯机升降托料装置I（37）的两排辊轮（2）上，继续向前推，板料（38）到达大型折弯机升降托料装置II（35），大型折弯机升降托料装置I（37）和大型折弯机升降托料装置II（35）共同托举板料（38）；

S3、大型折弯机升降托料装置I（37）和大型折弯机升降托料装置II（35）的升降机构同步下移，将板料（38）放置在Z形下模（36）上，Z形上模（39）下移加工第一道折弯；

S4、第一道折弯加工完成后，按照板料（38）两端的高度差调整大型折弯机升降托料装置I（37）和大型折弯机升降托料装置II（35）的高度，使大型折弯机升降托料装置I（37）和大型折弯机升降托料装置II（35）平稳地将板料（38）托起，送料装置推动板料（38）平移；

S5、板料（38）平移至恰当位置后，大型折弯机升降托料装置I（37）和大型折弯机升降托料装置II（35）的升降机构同步下移，将板料（38）再次放置在Z形下模（36）上，Z形上模（39）下移加工第二道折弯；

S6、第二道折弯加工完成后，按照板料（38）两端的高度差再次调整大型折弯机升降托料装置I（37）和大型折弯机升降托料装置II（35）的高度，平稳地将板料（38）托起，待取走板料（38）。

2.根据权利要求1所述的一种大型折弯机升降托料装置，其特征在于：所述导轨由底部垫板（22）、两个侧部导向板（21）和两个上压板（24）组成，两个侧部导向板（21）下端分别连接在底部垫板（22）两端，两个上压板（24）分别连接在两个侧部导向板（21）上端，两个上压板（24）之间留有空隙。

3.根据权利要求2所述的一种大型折弯机升降托料装置，其特征在于：在侧部导向板（21）内侧和底部垫板（22）上面分别设有耐磨板（23）。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种大型折弯机升降托料装置，其特征在于：还包括底座（34）、导向座（13）和导向杆（6），所述底座（34）位于框架（4）下方，导向座（13）连接在底座（34）上，导向杆（6）位于导向座（13）内，导向杆（6）上端与框架（4）相连。

5.根据权利要求4所述的一种大型折弯机升降托料装置，其特征在于：所述升降机构采用升降机（5），框架（4）底部安装在升降机（5）的丝杠上。

6.根据权利要求5所述的一种大型折弯机升降托料装置，其特征在于：所述升降机（5）设有两个，两个升降机（5）的升降机输入轴（25）通过联轴器（9）和同步轴（10）连接在一起，其中一个升降机（5）的升降机输入轴（25）与电机（7）相连。

7.根据权利要求6所述的一种大型折弯机升降托料装置，其特征在于：还包括编码器（30），所述编码器（30）的输出轴通过安装组件与另一个升降机（5）的升降机输入轴（25）相连。

8.根据权利要求7所述的一种大型折弯机升降托料装置，其特征在于：所述安装组件包括小轴（28）、弹性联轴器（29）和连轴套（26），升降机输入轴（25）的外径与连轴套（26）内孔配合安装并通过紧定螺钉（27）定位，小轴（28）轴端螺纹与升降机输入轴（25）内孔配合锁紧，小轴（28）和升降机输入轴（25）之间设置弹簧垫圈（32），小轴（28）外径与连轴套（26）内孔配合安装并通过紧定螺钉（27）定位，小轴（28）与编码器（30）的输出轴通过弹性联轴器（29）连接。