CN217192160U - 一种新型送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型送料装置，包括底座；所述底座的上表面前后两端均设有第一导轨，第一导轨的上表面设置有不少于两个的第一滑块，第一滑块的上表面安装有移动台，底座的上表面后端设置有第一齿条，移动台的上表面左端设有第一伺服电机和第一减速电机，本新型送料装置，利用齿轮齿条带动工件进行喂料和退料，送料机构刚性大大增加，惯量显著减少，对提高折弯中心的生产效率及产品加工质量效果显著，推动了钣金折弯生产力的提高；通过第一齿条和第一齿轮可以带动移动台左右移动，第一行程限制块结合防撞硅胶辊的设置，可以防止第一滑块从第一导轨上脱落，第二伺服电机通过控制第二齿条移动可以实现物料的升降。

Description

一种新型送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，尤其是涉及柔性钣金折弯中心的送料装置。

背景技术

目前在市面上所有的柔性折弯中心送料装置中，均采用丝杠驱动的送料机构。丝杠驱动速度相比较齿轮驱动要低，不适合频繁的负载启停，这对提高整机的生产效率形成严重的瓶颈，并且丝杠的刚度较低，很容易影响最终的工件加工质量。

发明内容

本实用新型提供一种新型送料装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型送料装置，包括底座；所述底座的上表面前后两端均设有第一导轨，第一导轨的上表面设置有不少于两个的第一滑块，第一滑块的上表面安装有移动台，底座的上表面后端设置有第一齿条，移动台的上表面左端设有第一伺服电机和第一减速电机，第一伺服电机的输出轴与第一减速电机的输入轴相连，第一减速电机的输出轴连接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合设置，移动台的上表面中部设有竖板，竖板的右侧面前后两端均设有第二导轨，第二导轨上滑动连接有第二滑块，第二滑块上固定连接有升降板，升降板的左侧面安装有第二齿条，竖板的左侧面设置有第二伺服电机和第二减速机，第二伺服电机的输出轴与第二减速机的输入轴相连，第二减速机的输出轴连接有与第二齿条相啮合的第二齿轮，升降板的右侧面安装有旋转机构。

进一步的，所述底座的上表面左右两端分别设有第一行程限制块和第二行程限制块，移动台的下表面设有防撞硅胶辊。

进一步的，所述竖板的左侧面前后两端均通过肋板与移动台的上表面相连。

进一步的，所述旋转机构包括第三减速机和第三伺服电机，第三减速机的输出轴连接有旋转吸盘。

进一步的，所述旋转吸盘上安装有电磁铁。

进一步的，所述竖板的右侧面上端设有第三行程限制块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本新型送料装置，利用齿轮齿条带动工件进行喂料和退料，送料机构刚性大大增加，惯量显著减少，对提高折弯中心的生产效率及产品加工质量效果显著，推动了钣金折弯生产力的提高；

2、通过第一齿条和第一齿轮可以带动移动台左右移动，第一行程限制块结合防撞硅胶辊的设置，可以防止第一滑块从第一导轨上脱落，第二伺服电机通过控制第二齿条移动可以实现物料的升降。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图

图3为本实用新型左视图。

图中：1第一行程限制块、2第一导轨、3第一伺服电机、4第二伺服电机、5竖板、6第二导轨、7肋板、8第二行程限制块、9移动台、10第一滑块、11防撞硅胶辊、12第一齿条、13第一齿轮、14第二滑块、15第二齿条、16第三行程限制块、17旋转吸盘、18第三减速机、19升降板、20第三伺服电机、21第一减速电机、22底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图2所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型送料装置，包括左右位移机构、升降机构和旋转机构，其中升降机构安装在左右位移机构上，旋转机构安装在升降机构上，左右位移机构包括用于提供动力的第一伺服电机3和用于固定安装的底座22，底座22的上表面前后两端均设有用于防止移动台9倾覆的第一导轨2，第一导轨2通过不少于两个的第一滑块10与防止移动台9的下表面相连，第一伺服电机3的输出轴与第一减速电机21的输入轴相连，第一减速电机21的输出轴连接有第一齿轮13，底座22上设有与第一齿轮13相啮合的第一齿条12，防止移动台9上还设置有用于限制移动台9左右移动最大行程的第一行程限制块1和第二行程限制块8，当移动台9左移达到最大行程时，设置在防止移动台9上的防撞硅胶辊11与第一齿条12接触，可以避免设备运行中发出异响。

升降机构主要包括用于提供动力的第二伺服电机4和用于安装升降机构的竖板5，第二伺服电机4的输出轴通过第二减速机连接有第二齿轮，竖板5的外侧面设有用于提高上下移动稳定性的第二导轨6，第二导轨6通过第二滑块14连接有升降板19，升降板19上安装有与第二齿轮相啮合的第二齿条15，竖板5的外侧面上端设有用于控制升降机构最大行程的第三行程限制块16。

旋转机构安装在升降板19上，旋转机构主要包括用于提供动力的第三伺服电机20，第三伺服电机20通过第三减速机18连接有旋转吸盘17，旋转吸盘17采用电磁吸盘。

在使用时：接通外部电源，由旋转吸盘17对需要上料的板件进行吸附，然后第二伺服电机4带动第一齿轮13旋转，第一齿轮13通过第一齿条12带动移动台9沿着第一导轨2左右移动，第二伺服电机4通过齿轮齿条机构可以带动升降板19做上下移动，通过第三伺服电机20可以带动旋转吸盘17旋转。

值得注意的是，本实施例中所公开的第一伺服电机3、第二伺服电机4和第三伺服电机20的输入端均通过外部控制开关与外部电源的输出端电连接，第一伺服电机3、第二伺服电机4和第三伺服电机20则可以根据具体的使用场景选用不同的型号。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型送料装置，其特征在于：包括底座（22）；所述底座（22）的上表面前后两端均设有第一导轨（2），第一导轨（2）的上表面设置有不少于两个的第一滑块（10），第一滑块（10）的上表面安装有移动台（9），底座（22）的上表面后端设置有第一齿条（12），移动台（9）的上表面左端设有第一伺服电机（3）和第一减速电机（21），第一伺服电机（3）的输出轴与第一减速电机（21）的输入轴相连，第一减速电机（21）的输出轴连接有第一齿轮（13），第一齿轮（13）与第一齿条（12）啮合设置，移动台（9）的上表面中部设有竖板（5），竖板（5）的右侧面前后两端均设有第二导轨（6），第二导轨（6）上滑动连接有第二滑块（14），第二滑块（14）上固定连接有升降板（19），升降板（19）的左侧面安装有第二齿条（15），竖板（5）的左侧面设置有第二伺服电机（4）和第二减速机，第二伺服电机（4）的输出轴与第二减速机的输入轴相连，第二减速机的输出轴连接有与第二齿条（15）相啮合的第二齿轮，升降板（19）的右侧面安装有旋转机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型送料装置，其特征在于：所述底座（22）的上表面左右两端分别设有第一行程限制块（1）和第二行程限制块（8），移动台（9）的下表面设有防撞硅胶辊（11）。

3.根据权利要求1所述的一种新型送料装置，其特征在于：所述竖板（5）的左侧面前后两端均通过肋板（7）与移动台（9）的上表面相连。

4.根据权利要求1所述的一种新型送料装置，其特征在于：所述旋转机构包括第三减速机（18）和第三伺服电机（20），第三减速机（18）的输出轴连接有旋转吸盘（17）。

5.根据权利要求4所述的一种新型送料装置，其特征在于：所述旋转吸盘（17）上安装有电磁铁。

6.根据权利要求1所述的一种新型送料装置，其特征在于：所述竖板（5）的右侧面上端设有第三行程限制块（16）。

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