CN212190951U - 一种数控折弯机的工件夹送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控折弯机的工件夹送装置，包括机架、进给组件、夹持导正组件和旋转组件，所述旋转组件底部设有升降台，所述进给组件用于钣金件的前后移动，所述夹持导正组件用于将钣金件导正到与折弯到对正并在折弯过程中防止移动，所述旋转组件用于钣金件抬高旋转，将要折弯的一边旋转到折弯刀方向。本实用新型所述的数控折弯机的工件夹送装置，结构简单，实现了钣金板材、钣金一侧有折弯边和钣金件两侧有折弯边的三种情况的夹持，完成了多方向折弯的整个折弯过程中的自动化旋转，对位精确，提高工作效率。

Description

一种数控折弯机的工件夹送装置

技术领域

本实用新型涉及钣金制造领域，特别涉及一种数控折弯机的工件夹送装置。

背景技术

钣金经过落料、折弯、焊接等工序制备成工业或家电柜体，其中折弯是必不可少的一步，折弯的精度直接影响着焊接的顺利进行和整个柜体的安装精度，目前的折弯机大多通过人工定位，高度依赖于工人的经验，且整个作业过程中换刀、对位、调整方向、再次对刀，工作量大，工作效率低，严重影响了工厂的产能。

本实用新型提供一种数控折弯机的工件夹送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种数控折弯机的工件夹送装置，结构简单，实现了钣金板材、钣金一侧有折弯边和钣金件两侧有折弯边的三种情况的夹持，完成了多方向折弯的整个折弯过程中的自动化旋转，对位精确，提高工作效率。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种数控折弯机的工件夹送装置，包括机架、进给组件、夹持导正组件和旋转组件，所述进给组件包含辊轮和驱动辊轮转动的第一电机，所述辊轮两端通过轴承安装于机架，所述第一电机位于辊轮下方且固定安装于机架，所述夹持导正组件包括一对正对的滚珠丝杠导轨、滚珠丝杠导轨上的滑块、固定在滑块上的夹持块和驱动滚珠丝杠导轨转动的第二电机，所述正对的滚珠丝杠导轨一端固定于机架，另一端相互连接固定，所述旋转组件包括位于机架中心上部的旋转平台、固定于旋转平台中心向下的旋转轴和驱动旋转轴转动的第三电机，所述旋转轴通过轴承安装于安装台，所述第三电机固定安装于安装台，所述安装台固定安装于升降台，所述升降台固定安装于机架的下部，所述进给组件用于钣金件的前后移动，所述夹持导正组件用于将钣金件导正到与折弯到对正并在折弯过程中防止移动，所述旋转组件用于钣金件抬高旋转，将要折弯的一边旋转到折弯刀方向。

进一步的，上述的数控折弯机的工件夹送装置，所述夹持块包含底座和固定于底座上的方形块，所述方形块的下部设有直槽，所述直槽的底面与辊轮的上切面平齐，当要折弯的为钣金平板时有直槽从两边夹紧，当要折弯的钣金一侧有折弯边时由直槽上方形块端面夹持。

进一步的，上述的数控折弯机的工件夹送装置，所述直槽的端面和直槽所在方形块的端面粘贴有弹性垫，防止摩擦刮花钣金件本身的镀层。

进一步的，上述的数控折弯机的工件夹送装置，所述进给组件和夹持导正组件间隔布置或多组进给组件与一组夹持导正组件间隔布置，所述旋转平台的两侧均设有夹持导正组件，使进给、夹持导正在钣金件夹送过程中的各段进程中起作用，所述机架的最右端设有一组夹持导正组件，用于折弯时最近端的夹持。

进一步的，上述的数控折弯机的工件夹送装置，所述升降台为气缸驱动的升降平台。

进一步的，上述的数控折弯机的工件夹送装置，所述第一电机、第二电机、第三电机和升降台均连接控制台，实现夹送装置的自动化控制。

进一步的，上述的数控折弯机的工件夹送装置，所述机架两侧面对立、中部底部设有平台，所述侧面上部相对的设有凹槽，所述凹槽内对应辊轮的位置设有凸台，所述凸台内设有安装轴承的轴承孔，用于安装辊轮，凹槽的底面上安装第一电机、滚珠丝杠导轨。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的数控折弯机的工件夹送装置，通过两端分别对置的夹持块实现了钣金板材、钣金一侧有折弯边和钣金件两侧有折弯边的三种情况的夹持，利用两端分别对置各自驱动的滚珠丝杆导轨根据折弯刀具的位置将钣金件导正到对应位置，对位精确，提高工作效率。

2.本实用新型的数控折弯机的工件夹送装置，通过进给组件和旋转组件配合将钣金件移动到旋转平台的位置进行抬高旋转，设备简单，运行控制简单。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为图1中沿中心线的剖视图；

图3为本实用新型中夹持块的结构示意图；

图4为本实用新型中机架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例

结合图1和图2所示的数控折弯机的工件夹送装置，包括机架1、进给组件2、夹持导正组件3和旋转组件4，所述进给组件2包含辊轮21和驱动辊轮21转动的第一电机22，所述辊轮21两端通过轴承安装于机架1，所述第一电机22位于辊轮21下方且固定安装于机架1，所述夹持导正组件3包括一对正对的滚珠丝杠导轨31、滚珠丝杠导轨31上的滑块32、固定在滑块32上的夹持块33和驱动滚珠丝杠导轨31转动的第二电机34，所述正对的滚珠丝杠导轨31一端固定于机架1，另一端相互连接固定，所述旋转组件4包括位于机架1中心上部的旋转平台41、固定于旋转平台41中心向下的旋转轴42和驱动旋转轴42转动的第三电机43，所述旋转轴42通过轴承安装于安装台44，所述第三电机43固定安装于安装台44，所述安装台44固定安装于升降台45，所述升降台45固定安装于机架1的下部。

进一步的，如图3所示，所述夹持块33包含底座331和固定于底座331上的方形块332，所述方形块332的下部设有直槽333，所述直槽333的底面与辊轮21的上切面平齐。

进一步的，如图3所示，所述直槽333的端面和直槽333所在方形块332的端面粘贴有弹性垫334。

进一步的，如图1所示，所述进给组件2和夹持导正组件3间隔布置或多组进给组件2与一组夹持导正组件3间隔布置，所述旋转平台41的两侧均设有夹持导正组件3，所述机架1的最右端设有一组夹持导正组件3。

进一步的，所述升降台45为气缸驱动的升降平台。

进一步的，所述第一电机22、第二电机34、第三电机43和升降台45均连接控制台。

进一步的，如图4所示，所述机架1两侧面对立、中部底部设有平台，所述侧面上部相对的设有凹槽11，所述凹槽11内对应辊轮21的位置设有凸台12，所述凸台12内设有安装轴承的轴承孔。

工作原理：

要折弯的钣金件由机架1左侧在辊轮21的带动下向右进料，在进料过程中由夹持导正组件3进行导正，使要折弯的边与折弯刀对正，到达确定位置夹紧，当一边折弯完成需要换一边折弯时，第一电机22反转，钣金件后退到旋转平台41，升降台45升起，第三电机43带动旋转平台41旋转确定角度，升降台45再回到原来位置，第一电机22正转，完成一轮的折弯。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种数控折弯机的工件夹送装置，其特征在于：包括机架（1）、进给组件（2）、夹持导正组件（3）和旋转组件（4），所述进给组件（2）包含辊轮（21）和驱动辊轮（21）转动的第一电机（22），所述辊轮（21）两端通过轴承安装于机架（1），所述第一电机（22）位于辊轮（21）下方且固定安装于机架（1），所述夹持导正组件（3）包括一对正对的滚珠丝杠导轨（31）、滚珠丝杠导轨（31）上的滑块（32）、固定在滑块（32）上的夹持块（33）和驱动滚珠丝杠导轨（31）转动的第二电机（34），所述正对的滚珠丝杠导轨（31）一端固定于机架（1），另一端相互连接固定，所述旋转组件（4）包括位于机架（1）中心上部的旋转平台（41）、固定于旋转平台（41）中心向下的旋转轴（42）和驱动旋转轴（42）转动的第三电机（43），所述旋转轴（42）通过轴承安装于安装台（44），所述第三电机（43）固定安装于安装台（44），所述安装台（44）固定安装于升降台（45），所述升降台（45）固定安装于机架（1）的下部。

2.根据权利要求1所述的数控折弯机的工件夹送装置，其特征在于：所述夹持块（33）包含底座（331）和固定于底座（331）上的方形块（332），所述方形块（332）的下部设有直槽（333），所述直槽（333）的底面与辊轮（21）的上切面平齐。

3.根据权利要求2所述的数控折弯机的工件夹送装置，其特征在于：所述直槽（333）的端面和直槽（333）所在方形块（332）的端面粘贴有弹性垫（334）。

4.根据权利要求1所述的数控折弯机的工件夹送装置，其特征在于：所述进给组件（2）和夹持导正组件（3）间隔布置或多组进给组件（2）与一组夹持导正组件（3）间隔布置，所述旋转平台（41）的两侧均设有夹持导正组件（3），所述机架（1）的最右端设有一组夹持导正组件（3）。

5.根据权利要求1所述的数控折弯机的工件夹送装置，其特征在于：所述升降台（45）为气缸驱动的升降平台。

6.根据权利要求1所述的数控折弯机的工件夹送装置，其特征在于：所述第一电机（22）、第二电机（34）、第三电机（43）和升降台（45）均连接控制台。

7.根据权利要求1所述的数控折弯机的工件夹送装置，其特征在于：所述机架（1）两侧面对立、中部底部设有平台，所述侧面上部相对的设有凹槽（11），所述凹槽（11）内对应辊轮（21）的位置设有凸台（12），所述凸台（12）内设有安装轴承的轴承孔。

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