CN218592426U - 一种用于数控机床的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于数控机床的上料装置，属于上料装置领域，包括：固定板；安装壳；安装机构；调节机构；升降机构；夹持取料机构，本方案中通过移动式夹块移动与固定式夹块配合可以将零件夹住，使得零件便于进行上料，通过正反转电机的输出端转动可以实现丝杆转动，通过固定式夹块转动可以实现丝杆套上升，通过丝杆套上升可以实现安装框上升，通过安装框上升可以实现固定式夹块和移动式夹块上升，通过固定式夹块和移动式夹块上升可以提升零件的高度，从而便于对不同高度的数控机床进行上料，可以解决现有技术中的上料装置不易实现将加工零件输送到不同高度的带加工区域，只能对单个高度的数控机床进行上料的问题。

Description

一种用于数控机床的上料装置

技术领域

本实用新型属于上料装置领域，具体涉及一种用于数控机床的上料装置。

背景技术

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向。

授权公开号“CN214322679U”记载了“一种数控机床上料装置，包括底座和传动轴，所述传动轴的表面传动连接有传动带，所述传动轴的两侧均固定连接有转杆。本实用新型通过当装置产生震动时，震动的力带动支撑板向下运动，支撑板带动套杆和固定块向下运动，套杆带动第一复位弹簧向下运动使第一复位弹簧压缩形变对力进行缓冲复位，同时通过固定块带动活动杆向一侧运动，活动杆带动活动块向一侧运动，活动块带动第二复位弹簧压缩形变对力进行缓冲复位，从而对震动的力进行减缓，解决了现有的数控机床上料装置在使用时不能很好的对机械工作时产生的震动进行消散，导致在上料时工件易掉落造成损坏，从而降低了数控机床的实用性和工作效率的问题”。

上述专利解决了现有的数控机床上料装置在使用时不能很好的对机械工作时产生的震动进行消散，导致在上料时工件易掉落造成损坏，从而降低了数控机床的实用性和工作效率的问题，但上述专利不易实现将加工零件输送到不同高度的带加工区域，而只能进行某一个水平方向的上料，由于不同控机床表面高度不一，当需要对应机床定制相应高度的上料装置，使得非常麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于数控机床的上料装置，旨在解决现有技术中的上料装置不易实现将加工零件输送到不同高度的带加工区域，只能对单个高度的数控机床进行上料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于数控机床的上料装置，包括：

固定板；

安装壳，其固定连接于固定板的上端；

安装机构，其通过转轴转动设置于固定板和安装壳上；

调节机构，设于固定板的顶部，所述调节机构与转轴连接，其用以实现转轴转动；

升降机构，其设置有两组，两组所述升降机构对称设置于安装机构上；以及

夹持取料机构，其设置有两组，每组所述夹持取料机构均设置于每组升降机构上，且每组升降机构用以实现每组夹持取料机构升降。

作为本实用新型一种优选的方案，所述安装机构包括转盘、横板和立板，所述转盘固定连接于转轴的上端，所述立板设置有两个，两个所述立板均固定连接于转盘的上端，且两个转盘对称设置，所述横板固定连接于两个立板的上端。

作为本实用新型一种优选的方案，所述调节机构包括从动齿轮、驱动电机和主动齿轮，所述从动齿轮固定连接于转轴的圆周表面上，且从动齿轮位于安装壳的内侧，所述驱动电机固定连接于固定板的上端，且驱动电机位于安装壳的内侧，所述主动齿轮固定连接于驱动电机的输出端，且主动齿轮与从动齿轮相互啮合。

作为本实用新型一种优选的方案，每组所述升降机构均包括升降部件和丝杆驱动部件，所述升降部件设置于两个立板上，所述丝杆驱动部件设置于转盘和横板上，所述丝杆驱动部件与升降部件连接。

作为本实用新型一种优选的方案，每组所述升降部件均包括升降滑块、安装框和升降滑轨，所述升降滑轨设置有两个，每个所述升降滑轨均固定连接于每个立板的侧端，所述升降滑块设置有两个，每个所述升降滑块均滑动套设于每个升降滑轨上，所述安装框固定连接于两个升降滑块之间。

作为本实用新型一种优选的方案，每组所述丝杆驱动部件均包括丝杆、丝杆套、U型安装架和正反转电机，所述丝杆转动连接于转盘与横板之间，且丝杆的一端转动贯穿横板并延伸至横板的上侧，所述丝杆套螺纹连接于丝杆上，且丝杆套固定连接于安装框的侧壁之间，所述U型安装架固定连接于横板的上端，所述正反转电机固定连接于U型安装架的上端，且正反转电机的输出端转动贯穿U型安装架并与丝杆固定连接。

作为本实用新型一种优选的方案，每组所述夹持取料机构均包括横梁、固定式夹块、直线移动滑轨、移动式夹块、电动伸缩杆和移动滑块，所述横梁设置有两个，两个所述横梁均固定连接于安装框的一侧端，且两个横梁对称设置，所述固定式夹块固定连接于两个横梁之间，所述直线移动滑轨设置有两个，每个所述直线移动滑轨均固定连接于每个横梁的侧端，所述移动滑块设置有两个，每个所述移动滑块均滑动套设于每个直线移动滑轨上，所述移动式夹块固定连接于两个移动滑块之间，所述电动伸缩杆的一端固定连接于安装框的侧端，且电动伸缩杆的伸长端与移动式夹块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案中，通过电动伸缩杆伸长可以实现移动式夹块移动，通过移动式夹块移动与固定式夹块配合可以将零件夹住，使得零件便于进行上料，通过正反转电机的输出端转动可以实现丝杆转动，通过固定式夹块转动可以实现丝杆套上升，通过丝杆套上升可以实现安装框上升，通过安装框上升可以实现固定式夹块和移动式夹块上升，通过固定式夹块和移动式夹块上升可以提升零件的高度，从而便于对不同高度的数控机床进行上料；

2、本方案中，通过两个固定式夹块和两个移动式夹块的设置，可以同时实现上料和取料，通过驱动电机的输出端转动可以实现主动齿轮转动，通过主动齿轮转动可以实现从动齿轮转动，通过从动齿轮转动可以实现转轴转动，通过转轴转动可以实现转盘转动，通过转盘转动可以调节两个固定式夹块和两个移动式夹块转动，从而实现上料和取料的位置互换。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型转轴处的结构示意图；

图4为本实用新型横梁处的结构示意图。

图中：1、固定板；2、安装壳；3、转盘；4、丝杆；5、横梁；6、固定式夹块；7、直线移动滑轨；8、移动式夹块；9、电动伸缩杆；10、移动滑块；11、升降滑块；12、安装框；13、丝杆套；14、横板；15、U型安装架；16、正反转电机；17、立板；18、升降滑轨；19、从动齿轮；20、转轴；21、驱动电机；22、主动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实施例提供的技术方案如下：

一种用于数控机床的上料装置，包括：

固定板1；

安装壳2，其固定连接于固定板1的上端；

安装机构，其通过转轴20转动设置于固定板1和安装壳2上；

调节机构，设于固定板1的顶部，调节机构与转轴20连接，其用以实现转轴20转动；

升降机构，其设置有两组，两组升降机构对称设置于安装机构上；以及

夹持取料机构，其设置有两组，每组夹持取料机构均设置于每组升降机构上，且每组升降机构用以实现每组夹持取料机构升降。

在本实用新型的具体实施例中，转轴20转动连接于固定板1的上端，且转轴20的一端转动贯穿安装壳2并延伸至安装壳2的上侧，转轴20用于连接转盘3。

具体的，安装机构包括转盘3、横板14和立板17，转盘3固定连接于转轴20的上端，立板17设置有两个，两个立板17均固定连接于转盘3的上端，且两个转盘3对称设置，横板14固定连接于两个立板17的上端。

在本实用新型的具体实施例中，立板17用于连接升降滑轨18，转盘3和横板14用于连接丝杆4，通过转轴20与转盘3之间固定连接，可以实现转轴20转动带动转盘3转动。

具体的，调节机构包括从动齿轮19、驱动电机21和主动齿轮22，从动齿轮19固定连接于转轴20的圆周表面上，且从动齿轮19位于安装壳2的内侧，驱动电机21固定连接于固定板1的上端，且驱动电机21位于安装壳2的内侧，主动齿轮22固定连接于驱动电机21的输出端，且主动齿轮22与从动齿轮19相互啮合。

在本实用新型的具体实施例中，通过驱动电机21的输出端与主动齿轮22固定连接，可以实现主动齿轮22转动，通过主动齿轮22与从动齿轮19之间相互啮合，可以实现主动齿轮22转动带动从动齿轮19转动，通过从动齿轮19与转轴20之间固定连接，可以实现从动齿轮19转动带动转轴20转动。

具体的，每组升降机构均包括升降部件和丝杆驱动部件，升降部件设置于两个立板17上，丝杆驱动部件设置于转盘3和横板14上，丝杆驱动部件与升降部件连接。

在本实用新型的具体实施例中，每组升降机构均包括升降部件和丝杆驱动部件，升降部件设置于两个立板17上，丝杆驱动部件设置于转盘3和横板14上，丝杆驱动部件与升降部件连接。

具体的，每组升降部件均包括升降滑块11、安装框12和升降滑轨18，升降滑轨18设置有两个，每个升降滑轨18均固定连接于每个立板17的侧端，升降滑块11设置有两个，每个升降滑块11均滑动套设于每个升降滑轨18上，安装框12固定连接于两个升降滑块11之间。

在本实用新型的具体实施例中，升降滑轨18用于连接升降滑块11，升降滑块11用于连接安装框12，安装框12用于连接横梁5，通过升降滑块11滑动套设于升降滑轨18上，使得升降滑块11可以在升降滑轨18上滑动。

具体的，每组丝杆驱动部件均包括丝杆4、丝杆套13、U型安装架15和正反转电机16，丝杆4转动连接于转盘3与横板14之间，且丝杆4的一端转动贯穿横板14并延伸至横板14的上侧，丝杆套13螺纹连接于丝杆4上，且丝杆套13固定连接于安装框12的侧壁之间，U型安装架15固定连接于横板14的上端，正反转电机16固定连接于U型安装架15的上端，且正反转电机16的输出端转动贯穿U型安装架15并与丝杆4固定连接。

在本实用新型的具体实施例中，U型安装架15用于连接正反转电机16，通过正反转电机16与丝杆4之间固定连接，可以实现丝杆4转动，通过丝杆4与丝杆套13之间螺纹连接，可以实现丝杆4转动带动丝杆套13升降，通过丝杆套13与安装框12之间固定连接，可以实现丝杆套13升降带动安装框12升降。

具体的，每组夹持取料机构均包括横梁5、固定式夹块6、直线移动滑轨7、移动式夹块8、电动伸缩杆9和移动滑块10，横梁5设置有两个，两个横梁5均固定连接于安装框12的一侧端，且两个横梁5对称设置，固定式夹块6固定连接于两个横梁5之间，直线移动滑轨7设置有两个，每个直线移动滑轨7均固定连接于每个横梁5的侧端，移动滑块10设置有两个，每个移动滑块10均滑动套设于每个直线移动滑轨7上，移动式夹块8固定连接于两个移动滑块10之间，电动伸缩杆9的一端固定连接于安装框12的侧端，且电动伸缩杆9的伸长端与移动式夹块8固定连接。

在本实用新型的具体实施例中，通过安装框12均与两个横梁5固定连接，可以实现安装框12升降带动两个横梁5升降，直线移动滑轨7用于连接移动滑块10，两个移动滑块10用于连接移动式夹块8，通过移动滑块10滑动套设于直线移动滑轨7上，使得移动滑块10可以在直线移动滑轨7上滑动，通过电动伸缩杆9的伸长端与移动式夹块8固定连接，可以实现电动伸缩杆9伸长带动移动式夹块8移动，电动伸缩杆9的工作原理及内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述，通过移动式夹块8移动与固定式夹块6配合可以将零件夹住，使得零件便于进行上料。

本实用新型提供的用于数控机床的上料装置的工作原理或工作过程为：电动伸缩杆9伸长带动移动式夹块8移动，移动式夹块8移动带动移动滑块10在直线移动滑轨7上移动，移动式夹块8移动与固定式夹块6配合可以将零件夹住，使得零件便于进行上料，启动驱动电机21，驱动电机21的输出端转动带动主动齿轮22转动，主动齿轮22转动带动从动齿轮19转动，从动齿轮19转动带动转轴20转动，转轴20转动带动转盘3转动，转盘3转动带动调整两个固定式夹块6和两个移动式夹块8的位置，从而改变零件的位置，启动正反转电机16，正反转电机16的输出端转动带动丝杆4转动，丝杆4转动带动丝杆套13上升，丝杆套13上升带动安装框12上升，安装框12上升带动固定式夹块6和移动式夹块8上升，固定式夹块6和移动式夹块8上升带动零件上升，使得零件上料至高处加工机床。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于数控机床的上料装置，其特征在于，包括：

固定板（1）；

安装壳（2），其固定连接于固定板（1）的上端；

安装机构，其通过转轴（20）转动设置于固定板（1）和安装壳（2）上；

调节机构，设于固定板（1）的顶部，所述调节机构与转轴（20）连接，其用以实现转轴（20）转动；

升降机构，其设置有两组，两组所述升降机构对称设置于安装机构上；以及

夹持取料机构，其设置有两组，每组所述夹持取料机构均设置于每组升降机构上，且每组升降机构用以实现每组夹持取料机构升降。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于：所述安装机构包括转盘（3）、横板（14）和立板（17），所述转盘（3）固定连接于转轴（20）的上端，所述立板（17）设置有两个，两个所述立板（17）均固定连接于转盘（3）的上端，且两个转盘（3）对称设置，所述横板（14）固定连接于两个立板（17）的上端。

3.根据权利要求2所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于：所述调节机构包括从动齿轮（19）、驱动电机（21）和主动齿轮（22），所述从动齿轮（19）固定连接于转轴（20）的圆周表面上，且从动齿轮（19）位于安装壳（2）的内侧，所述驱动电机（21）固定连接于固定板（1）的上端，且驱动电机（21）位于安装壳（2）的内侧，所述主动齿轮（22）固定连接于驱动电机（21）的输出端，且主动齿轮（22）与从动齿轮（19）相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于：每组所述升降机构均包括升降部件和丝杆驱动部件，所述升降部件设置于两个立板（17）上，所述丝杆驱动部件设置于转盘（3）和横板（14）上，所述丝杆驱动部件与升降部件连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于：每组所述升降部件均包括升降滑块（11）、安装框（12）和升降滑轨（18），所述升降滑轨（18）设置有两个，每个所述升降滑轨（18）均固定连接于每个立板（17）的侧端，所述升降滑块（11）设置有两个，每个所述升降滑块（11）均滑动套设于每个升降滑轨（18）上，所述安装框（12）固定连接于两个升降滑块（11）之间。

6.根据权利要求5所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于：每组所述丝杆驱动部件均包括丝杆（4）、丝杆套（13）、U型安装架（15）和正反转电机（16），所述丝杆（4）转动连接于转盘（3）与横板（14）之间，且丝杆（4）的一端转动贯穿横板（14）并延伸至横板（14）的上侧，所述丝杆套（13）螺纹连接于丝杆（4）上，且丝杆套（13）固定连接于安装框（12）的侧壁之间，所述U型安装架（15）固定连接于横板（14）的上端，所述正反转电机（16）固定连接于U型安装架（15）的上端，且正反转电机（16）的输出端转动贯穿U型安装架（15）并与丝杆（4）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于：每组所述夹持取料机构均包括横梁（5）、固定式夹块（6）、直线移动滑轨（7）、移动式夹块（8）、电动伸缩杆（9）和移动滑块（10），所述横梁（5）设置有两个，两个所述横梁（5）均固定连接于安装框（12）的一侧端，且两个横梁（5）对称设置，所述固定式夹块（6）固定连接于两个横梁（5）之间，所述直线移动滑轨（7）设置有两个，每个所述直线移动滑轨（7）均固定连接于每个横梁（5）的侧端，所述移动滑块（10）设置有两个，每个所述移动滑块（10）均滑动套设于每个直线移动滑轨（7）上，所述移动式夹块（8）固定连接于两个移动滑块（10）之间，所述电动伸缩杆（9）的一端固定连接于安装框（12）的侧端，且电动伸缩杆（9）的伸长端与移动式夹块（8）固定连接。

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