CN213702846U - 抓件传送型加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及加工设备领域，尤其是抓件传送型加工设备。该加工设备包括机架、机台、工件升降机构、水平移动机构、升降机构、工件打磨机构、工件旋转机构、工件夹紧机构、工件水平传送机构，所述机台位于机架下方，机架上固定有水平移动机构，水平移动机构的滑座上固定有升降机构，升降机构的滑座上固定有工件打磨机构，工件升降机构底部安装有工件水平传送机构，工件旋转机构的输出轴上固定有工件夹紧机构。该实用新型通过工件夹紧机构来定位工件。通过工件旋转机构来旋转工件。通过工件水平传送机构来水平移动工件。通过水平移动机构与升降机构来驱使工件打磨机构对工件进行打磨。本申请提高了工件加工的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工设备领域，尤其是抓件传送型加工设备。
背景技术
工件在生产过程中，需要对其进行表面的打磨，然后对的加工及上料下落料的效率较低。
实用新型内容
为了克服现有的工件加工效率低的不足，本实用新型提供了抓件传送型加工设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种抓件传送型加工设备，包括机架、机台、工件升降机构、水平移动机构、升降机构、工件打磨机构、工件旋转机构、工件夹紧机构、工件水平传送机构，所述机台位于机架下方，机架上固定有水平移动机构，水平移动机构的滑座上固定有升降机构，升降机构的滑座上固定有工件打磨机构，工件升降机构底部安装有工件水平传送机构，工件升降机构的活塞杆上固定有工件旋转机构，工件旋转机构的输出轴上固定有工件夹紧机构。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述工件升降机构为气缸。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述水平移动机构为水平线性模组。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述升降机构为升降线性模组。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述工件打磨机构由打磨头和电机组成，电机固定在升降机构的滑座上，电机的输出轴上固定有打磨头。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述工件旋转机构为旋转气缸。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述工件夹紧机构由平板、旋转下压气缸组成，平板两侧分别固定有两个旋转下压气缸，平板固定在工件旋转机构的输出轴上。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述工件水平传送机构由齿轮和齿条组成，齿轮和齿条相互啮合，齿轮固定在电机的输出轴上，电机固定在工件旋转机构的缸体上。
本实用新型的有益效果是，该实用新型通过工件夹紧机构来定位工件。通过工件旋转机构来旋转工件。通过工件水平传送机构来水平移动工件。通过水平移动机构与升降机构来驱使工件打磨机构对工件进行打磨。本申请提高了工件加工的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1. 机架，2. 机台，3. 工件升降机构，4. 水平移动机构，5. 升降机构，6. 工件打磨机构，7. 工件旋转机构，8. 工件夹紧机构，9. 工件水平传送机构，81. 平板，82.旋转下压气缸。
具体实施方式
图1是本实用新型的结构示意图，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种抓件传送型加工设备，包括机架1、机台2、工件升降机构3、水平移动机构4、升降机构5、工件打磨机构6、工件旋转机构7、工件夹紧机构8、工件水平传送机构9，所述机台2位于机架1下方，机架1上固定有水平移动机构4，水平移动机构4的滑座上固定有升降机构5，升降机构5的滑座上固定有工件打磨机构6，工件升降机构3底部安装有工件水平传送机构9，工件升降机构3的活塞杆上固定有工件旋转机构7，工件旋转机构7的输出轴上固定有工件夹紧机构8。工件升降机构3为气缸。水平移动机构4为水平线性模组。升降机构5为升降线性模组。工件打磨机构6由打磨头和电机组成，电机固定在升降机构的滑座上，电机的输出轴上固定有打磨头。工件旋转机构7为旋转气缸。工件夹紧机构8由平板81、旋转下压气缸82组成，平板81两侧分别固定有两个旋转下压气缸82，平板固定在工件旋转机构7的输出轴上。工件水平传送机构9由齿轮和齿条组成，齿轮和齿条相互啮合，齿轮固定在电机的输出轴上，电机固定在工件旋转机构7的缸体上。
如附图1所示，水平移动机构4可以驱使工件打磨机构6水平直线移动，升降机构5可以驱使工件打磨机构6上下直线移动。电机驱使打磨头旋转，旋转的打磨头则对工件表面进行打磨。
将工件放置到平板81上，然后两侧的旋转下压气缸82将工件两端压紧在平板81上，工件旋转机构7可以驱使平板81及平板81上的工件在水平方向旋转。而工件升降机构3可以驱使平板81及平板81上下移动至打磨的高度。而工件水平传送机构9可以带动工件水平移动。工件水平传送机构9的工作方式为，电机驱使齿轮旋转，旋转的齿轮会沿着齿条带动工件升降机构3，沿着齿条进行水平移动。
Claims (8)
1.一种抓件传送型加工设备，其特征是，包括机架（1）、机台（2）、工件升降机构（3）、水平移动机构（4）、升降机构（5）、工件打磨机构（6）、工件旋转机构（7）、工件夹紧机构（8）、工件水平传送机构（9），所述机台（2）位于机架（1）下方，机架（1）上固定有水平移动机构（4），水平移动机构（4）的滑座上固定有升降机构（5），升降机构（5）的滑座上固定有工件打磨机构（6），工件升降机构（3）底部安装有工件水平传送机构（9），工件升降机构（3）的活塞杆上固定有工件旋转机构（7），工件旋转机构（7）的输出轴上固定有工件夹紧机构（8）。
2.根据权利要求1所述的抓件传送型加工设备，其特征是，所述工件升降机构（3）为气缸。
3.根据权利要求1所述的抓件传送型加工设备，其特征是，所述水平移动机构（4）为水平线性模组。
4.根据权利要求3所述的抓件传送型加工设备，其特征是，所述升降机构（5）为升降线性模组。
5.根据权利要求1所述的抓件传送型加工设备，其特征是，所述工件打磨机构（6）由打磨头和电机组成，电机固定在升降机构的滑座上，电机的输出轴上固定有打磨头。
6.根据权利要求1所述的抓件传送型加工设备，其特征是，所述工件旋转机构（7）为旋转气缸。
7.根据权利要求1所述的抓件传送型加工设备，其特征是，所述工件夹紧机构（8）由平板（81）、旋转下压气缸（82）组成，平板（81）两侧分别固定有两个旋转下压气缸（82），平板固定在工件旋转机构（7）的输出轴上。
8.根据权利要求1所述的抓件传送型加工设备，其特征是，所述工件水平传送机构（9）由齿轮和齿条组成，齿轮和齿条相互啮合，齿轮固定在电机的输出轴上，电机固定在工件旋转机构（7）的缸体上。
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Publications (1)
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| CN202022133124.0U Expired - Fee Related CN213702846U (zh) | 2020-09-25 | 2020-09-25 | 抓件传送型加工设备 |
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| CN (1) | CN213702846U (zh) |
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2020
- 2020-09-25 CN CN202022133124.0U patent/CN213702846U/zh not_active Expired - Fee Related
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