CN217344828U - 玻璃边沿打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玻璃加工设备领域，尤其是玻璃边沿打磨装置。该装置包括水平传送台、玻璃导正机构、玻璃升降机构、玻璃摆动机构、玻璃夹持机构、磨砂辊、磨砂辊旋转机构、磨砂辊移动机构、除尘风机、机架，所述水平传送台上安装有玻璃导正机构，机架上安装有玻璃升降机构、磨砂辊移动机构、除尘风机，玻璃升降机构上安装有玻璃摆动机构，玻璃摆动机构上安装有玻璃夹持机构，磨砂辊旋转机构的输出轴上固定有磨砂辊。该实用新型通过玻璃导正机构来引导玻璃的传送位置。通过玻璃升降机构、玻璃摆动机构、玻璃夹持机构将玻璃竖起。通过磨砂辊、磨砂辊旋转机构、磨砂辊移动机构来打磨玻璃的边沿。本申请提高了玻璃打磨的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工设备领域，尤其是玻璃边沿打磨装置。
背景技术
玻璃在组装加工的过程中，需要将玻璃边沿进行打磨去毛刺。但是现有的玻璃的边沿打磨都是人工操作进行，因此工作效率较低。
实用新型内容
为了克服现有的玻璃打磨效率低的不足，本实用新型提供了玻璃边沿打磨装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玻璃边沿打磨装置，包括水平传送台、玻璃导正机构、玻璃升降机构、玻璃摆动机构、玻璃夹持机构、磨砂辊、磨砂辊旋转机构、磨砂辊移动机构、除尘风机、机架，所述水平传送台上安装有玻璃导正机构，机架上安装有玻璃升降机构、磨砂辊移动机构、除尘风机，玻璃升降机构上安装有玻璃摆动机构，玻璃摆动机构上安装有玻璃夹持机构，磨砂辊移动机构上安装有磨砂辊旋转机构，磨砂辊旋转机构的输出轴上固定有磨砂辊。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述水平传送台为辊子输送机。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述玻璃导正机构由两个对称的水平气缸和两个相互平行的导向板组成，水平气缸固定在水平传送台上，两个导向板分别固定在两个水平气缸的活塞杆上。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述玻璃升降机构为升降电缸，玻璃升降机构的活塞杆上固定有玻璃摆动机构。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述玻璃摆动机构为侧姿气缸，玻璃摆动机构的摆杆固定在玻璃夹持机构上。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述玻璃夹持机构为气缸夹爪，玻璃夹持机构的两个手指上分别固定有硅胶层。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述磨砂辊旋转机构为电机。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述磨砂辊移动机构由X轴水平线性模组、Y轴水平线性模组组成，X轴水平线性模组的缸体固定在机架上，X轴水平线性模组的滑座上固定有Y轴水平线性模组，Y轴水平线性模组的滑座上固定有磨砂辊旋转机构。
本实用新型的有益效果是，该实用新型通过玻璃导正机构来引导玻璃的传送位置。通过玻璃升降机构、玻璃摆动机构、玻璃夹持机构将玻璃竖起。通过磨砂辊、磨砂辊旋转机构、磨砂辊移动机构来打磨玻璃的边沿。本申请提高了玻璃打磨的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1. 水平传送台，2. 玻璃导正机构，3. 玻璃升降机构，4. 玻璃摆动机构，5.玻璃夹持机构，6. 磨砂辊，7. 磨砂辊旋转机构，8. 磨砂辊移动机构，9. 除尘风机，10. 机架，21. 水平气缸，22. 导向板，81. X轴水平线性模组，82. Y轴水平线性模组。
具体实施方式
图1是本实用新型的结构示意图。
一种玻璃边沿打磨装置，包括水平传送台1、玻璃导正机构2、玻璃升降机构3、玻璃摆动机构4、玻璃夹持机构5、磨砂辊6、磨砂辊旋转机构7、磨砂辊移动机构8、除尘风机9、机架10，所述水平传送台1上安装有玻璃导正机构2，机架10上安装有玻璃升降机构3、磨砂辊移动机构8、除尘风机9，玻璃升降机构3上安装有玻璃摆动机构4，玻璃摆动机构4上安装有玻璃夹持机构5，磨砂辊移动机构8上安装有磨砂辊旋转机构7，磨砂辊旋转机构7的输出轴上固定有磨砂辊6。
水平传送台1为辊子输送机。
玻璃导正机构2由两个对称的水平气缸21和两个相互平行的导向板22组成，水平气缸21固定在水平传送台1上，两个导向板22分别固定在两个水平气缸21的活塞杆上。
水平气缸21可以带动导向板22水平动移动，玻璃在两个导向板22之间移动，通过两个导向板22来导正玻璃水平移动的方向。
玻璃升降机构3为升降电缸，玻璃升降机构3的活塞杆上固定有玻璃摆动机构4。玻璃摆动机构4为侧姿气缸，玻璃摆动机构4的摆杆固定在玻璃夹持机构5上。玻璃夹持机构5为气缸夹爪，玻璃夹持机构5的两个手指上分别固定有硅胶层。玻璃夹持机构5可以夹持玻璃，硅胶层可以增加与玻璃的摩擦力。
玻璃升降机构3可以带动玻璃夹持机构5上下移动，玻璃摆动机构4可以将玻璃进行转动。
磨砂辊旋转机构7为电机。
所述磨砂辊移动机构8由X轴水平线性模组81、Y轴水平线性模组82组成，X轴水平线性模组81的缸体固定在机架10上，X轴水平线性模组81的滑座上固定有Y轴水平线性模组82，Y轴水平线性模组82的滑座上固定有磨砂辊旋转机构7。
X轴水平线性模组81可以带动磨砂辊旋转机构7进行左右水平直线移动，Y轴水平线性模组82可以带动磨砂辊旋转机构7进行前后水平直线移动。
如附图1所示，首先将放在水平传送台1上，水平传送台1将玻璃往前水平移动，当移动到玻璃夹持机构5下方后，玻璃夹持机构5往下移动并夹持住玻璃一侧，然后带动玻璃往上移动，接着玻璃摆动机构4将玻璃旋转90度，呈竖直状态。然后X轴水平线性模组81将磨砂辊6水平移动至玻璃边沿上。接着磨砂辊旋转机构7驱使磨砂辊6旋转，此时Y轴水平线性模组82将旋转的磨砂辊6沿着玻璃边沿水平移动，这样就可以对玻璃边沿进行打磨。而除尘风机9可以吸走打磨产生的碎屑。
Claims (8)
1.一种玻璃边沿打磨装置，其特征是，包括水平传送台（1）、玻璃导正机构（2）、玻璃升降机构（3）、玻璃摆动机构（4）、玻璃夹持机构（5）、磨砂辊（6）、磨砂辊旋转机构（7）、磨砂辊移动机构（8）、除尘风机（9）、机架（10），所述水平传送台（1）上安装有玻璃导正机构（2），机架（10）上安装有玻璃升降机构（3）、磨砂辊移动机构（8）、除尘风机（9），玻璃升降机构（3）上安装有玻璃摆动机构（4），玻璃摆动机构（4）上安装有玻璃夹持机构（5），磨砂辊移动机构（8）上安装有磨砂辊旋转机构（7），磨砂辊旋转机构（7）的输出轴上固定有磨砂辊（6）。
2.根据权利要求1所述的玻璃边沿打磨装置，其特征是，所述水平传送台（1）为辊子输送机。
3.根据权利要求1所述的玻璃边沿打磨装置，其特征是，所述玻璃导正机构（2）由两个对称的水平气缸（21）和两个相互平行的导向板（22）组成，水平气缸（21）固定在水平传送台（1）上，两个导向板（22）分别固定在两个水平气缸（21）的活塞杆上。
4.根据权利要求1所述的玻璃边沿打磨装置，其特征是，所述玻璃升降机构（3）为升降电缸，玻璃升降机构（3）的活塞杆上固定有玻璃摆动机构（4）。
5.根据权利要求1所述的玻璃边沿打磨装置，其特征是，所述玻璃摆动机构（4）为侧姿气缸，玻璃摆动机构（4）的摆杆固定在玻璃夹持机构（5）上。
6.根据权利要求1所述的玻璃边沿打磨装置，其特征是，所述玻璃夹持机构（5）为气缸夹爪，玻璃夹持机构（5）的两个手指上分别固定有硅胶层。
7.根据权利要求1所述的玻璃边沿打磨装置，其特征是，所述磨砂辊旋转机构（7）为电机。
8.根据权利要求1所述的玻璃边沿打磨装置，其特征是，所述磨砂辊移动机构（8）由X轴水平线性模组（81）、Y轴水平线性模组（82）组成，X轴水平线性模组（81）的缸体固定在机架（10）上，X轴水平线性模组（81）的滑座上固定有Y轴水平线性模组（82），Y轴水平线性模组（82）的滑座上固定有磨砂辊旋转机构（7）。
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