CN213858773U - 钢管打磨检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及钢管加工装置领域，尤其是钢管打磨检测装置。该装置包括加工室、升降架、水平线性模组、管体打磨机构、检测机构、管体夹持定位机构、管体抬升机构、管体旋转机构、管体放置台、风机，所述加工室内设有升降架和管体放置台，升降架上安装有水平线性模组，水平线性模组的滑座上安装有管体打磨机构和检测机构。本实用新型通过升降架及水平线性模组来控制管体打磨机构和检测机构的水平及上下移动。通过管体打磨机构对钢管进行打磨。通过检测机构来检测打磨的钢管是否合格。通过管体夹持定位机构来定位钢管。通过管体旋转机构来轴向旋转钢管。本申请提高了钢管的加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢管加工装置领域，尤其是钢管打磨检测装置。
背景技术
钢管在生产加工的过程中，需要对钢管的管体进行打磨并检测。但是现有的钢管打磨及检测的工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种钢管打磨检测装置。通过升降架及水平线性模组来控制管体打磨机构和检测机构的水平及上下移动。通过管体打磨机构对钢管进行打磨。通过检测机构来检测打磨的钢管是否合格。通过管体夹持定位机构来定位钢管。通过管体旋转机构来轴向旋转钢管。本申请提高了钢管的加工效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种钢管打磨检测装置，包括加工室、升降架、水平线性模组、管体打磨机构、检测机构、管体夹持定位机构、管体抬升机构、管体旋转机构、管体放置台、风机，所述加工室内设有升降架和管体放置台，升降架上安装有水平线性模组，水平线性模组的滑座上安装有管体打磨机构和检测机构，管体放置台两端分别安装有管体夹持定位机构，管体放置台内安装有管体抬升机构和管体旋转机构，管体放置台的台面上设有用于放置管体的定位槽，加工室的出尘口与风机的进风口相连通。
具体地，所述升降架由升降气缸、横梁组成，横梁两端分别固定在两个升降气缸的活塞杆上，水平线性模组的缸体固定在横梁上。
具体地，所述管体打磨机构由钢丝刷、刷头旋转电机组成，刷头旋转电机的机体固定在水平线性模组的滑座上，刷头旋转电机的输出轴上固定有钢丝刷。
具体地，所述检测机构为CCD相机。
具体地，所述管体夹持定位机构由旋转下压气缸、连接板、弹簧、压块组成，旋转下压气缸的缸体固定在管体放置台上，旋转下压气缸的输出轴固定在连接板一端，连接板另一端通过导杆滑配连接有压块，压块与连接板之间连接有弹簧。
具体地，所述管体抬升机构由U形板和U形板升降气缸组成，U形板升降气缸的缸体固定在管体放置台内，U形板升降气缸的活塞杆上固定有U形板。
具体地，所述管体旋转机构由电机、同步轮、同步带、包胶辊组成，电机的机体固定在管体放置台内，包胶辊转动连接在管体放置台内，电机的输出轴及包胶辊轴端均固定有同步轮，两个同步轮均啮合在同步带上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种钢管打磨检测装置。通过升降架及水平线性模组来控制管体打磨机构和检测机构的水平及上下移动。通过管体打磨机构对钢管进行打磨。通过检测机构来检测打磨的钢管是否合格。通过管体夹持定位机构来定位钢管。通过管体旋转机构来轴向旋转钢管。本申请提高了钢管的加工效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1.加工室，2.升降架，3.水平线性模组，4.管体打磨机构，5.检测机构,6.管体夹持定位机构，7.管体抬升机构，8.管体旋转机构，9.管体放置台，10.风机，21.升降气缸，22.横梁，61.旋转下压气缸，62.连接板，63.弹簧，64.压块，81.电机，82.同步轮，83.同步带，84.包胶辊。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图。
一种钢管打磨检测装置，包括加工室1、升降架2、水平线性模组3、管体打磨机构4、检测机构5、管体夹持定位机构6、管体抬升机构7、管体旋转机构8、管体放置台9、风机10，所述加工室1内设有升降架2和管体放置台9，升降架2上安装有水平线性模组3，水平线性模组3的滑座上安装有管体打磨机构4和检测机构5，管体放置台9两端分别安装有管体夹持定位机构6，管体放置台9内安装有管体抬升机构7和管体旋转机构8，管体放置台9的台面上设有用于放置管体的定位槽，加工室1的出尘口与风机10的进风口相连通。
升降架2由升降气缸21、横梁22组成，横梁22两端分别固定在两个升降气缸21的活塞杆上，水平线性模组3的缸体固定在横梁22上。
管体打磨机构4由钢丝刷、刷头旋转电机组成，刷头旋转电机的机体固定在水平线性模组3的滑座上，刷头旋转电机的输出轴上固定有钢丝刷。
检测机构5为CCD相机。
管体夹持定位机构6由旋转下压气缸61、连接板62、弹簧63、压块64组成，旋转下压气缸61的缸体固定在管体放置台9上，旋转下压气缸61的输出轴固定在连接板62一端，连接板62另一端通过导杆滑配连接有压块64，压块64与连接板62之间连接有弹簧63。
管体抬升机构7由U形板和U形板升降气缸组成，U形板升降气缸的缸体固定在管体放置台9内，U形板升降气缸的活塞杆上固定有U形板。
所述管体旋转机构8由电机81、同步轮82、同步带83、包胶辊84组成，电机81的机体固定在管体放置台9内，包胶辊84转动连接在管体放置台9内，电机81的输出轴及包胶辊84轴端均固定有同步轮82，两个同步轮82均啮合在同步带83上。
如附图1所示，首先将钢管放置到管体放置台9的定位槽内，接着管体放置台9左右两侧的旋转下压气缸61分别驱使压块64压住钢管的左右两端，而弹簧63可以提供缓冲，避免压块64与钢管硬接触。当钢管被夹紧之后，升降气缸21驱使横梁22往下移动，直到钢丝刷贴在钢管的管体上。刷头旋转电机驱使钢丝刷旋转，而水平线性模组3驱使管体打磨机构4和检测机构5左右水平直线移动，在移动的过程中，旋转的钢丝刷可以将钢管的管体进行全面打磨。在打磨的同时，检测机构5将钢管管体的图像传送给控制机，由控制机判断钢管打磨是否合格。当钢管朝上的部分打磨完毕之后，电机81的输出轴通过同步轮82与同步带83，带动包胶辊84旋转，包胶辊84与钢管贴合在一起，此时管体夹持定位机构6放开钢管，然后旋转的包胶辊84利用摩擦力驱使钢管旋转，钢管未打磨的部分旋转朝上之后，管体夹持定位机构6再夹紧钢管，再由管体打磨机构4对钢管进行打磨。重复上述步骤，直到钢管管体全部被打磨到。风机10可以将加工室1内的碎屑吸走。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种钢管打磨检测装置，其特征是，包括加工室(1)、升降架(2)、水平线性模组(3)、管体打磨机构(4)、检测机构(5)、管体夹持定位机构(6)、管体抬升机构(7)、管体旋转机构(8)、管体放置台(9)、风机(10)，所述加工室(1)内设有升降架(2)和管体放置台(9)，升降架(2)上安装有水平线性模组(3)，水平线性模组(3)的滑座上安装有管体打磨机构(4)和检测机构(5)，管体放置台(9)两端分别安装有管体夹持定位机构(6)，管体放置台(9)内安装有管体抬升机构(7)和管体旋转机构(8)，管体放置台(9)的台面上设有用于放置管体的定位槽，加工室(1)的出尘口与风机(10)的进风口相连通。
2.根据权利要求1所述的钢管打磨检测装置，其特征在于：所述升降架(2)由升降气缸(21)、横梁(22)组成，横梁(22)两端分别固定在两个升降气缸(21)的活塞杆上，水平线性模组(3)的缸体固定在横梁(22)上。
3.根据权利要求1所述的钢管打磨检测装置，其特征在于：所述管体打磨机构(4)由钢丝刷、刷头旋转电机组成，刷头旋转电机的机体固定在水平线性模组(3)的滑座上，刷头旋转电机的输出轴上固定有钢丝刷。
4.根据权利要求1所述的钢管打磨检测装置，其特征在于：所述检测机构(5)为CCD相机。
5.根据权利要求1所述的钢管打磨检测装置，其特征在于：所述管体夹持定位机构(6)由旋转下压气缸(61)、连接板(62)、弹簧(63)、压块(64)组成，旋转下压气缸(61)的缸体固定在管体放置台(9)上，旋转下压气缸(61)的输出轴固定在连接板(62)一端，连接板(62)另一端通过导杆滑配连接有压块(64)，压块(64)与连接板(62)之间连接有弹簧(63)。
6.根据权利要求1所述的钢管打磨检测装置，其特征在于：所述管体抬升机构(7)由U形板和U形板升降气缸组成，U形板升降气缸的缸体固定在管体放置台(9)内，U形板升降气缸的活塞杆上固定有U形板。
7.根据权利要求1所述的钢管打磨检测装置，其特征在于：所述管体旋转机构(8)由电机(81)、同步轮(82)、同步带(83)、包胶辊(84)组成，电机(81)的机体固定在管体放置台(9)内，包胶辊(84)转动连接在管体放置台(9)内，电机(81)的输出轴及包胶辊(84)轴端均固定有同步轮(82)，两个同步轮(82)均啮合在同步带(83)上。
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Family Applications (1)
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| CN202022892339.0U Active CN213858773U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 钢管打磨检测装置 |
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2020
- 2020-12-03 CN CN202022892339.0U patent/CN213858773U/zh active Active
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