CN219901598U - 一种全自动砂轮打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动砂轮打磨装置，包括：用于传输待打磨件的输送带，输送带上滑动安装有用于承载待打磨件的承载盘；位于输送带两侧使承载盘上待打磨件向上打磨的夹持驱动装置，夹持驱动装置包括：夹持爪、使夹持爪夹紧的夹持气缸、以及夹持驱动电机；以及，横跨安装的打磨驱动装置。安装时，先将待打磨件放置在承载盘上，通过输送带将承载盘向前传输，夹持气缸上的夹持爪对待打磨件进行夹持，在滑轨作用下，使待打磨件向上提升，便于对待打磨件进行打磨；第一驱动电机带动凸轮发生转动，使改变打磨连接杆位置竖直方向上的距离；夹持驱动电机带动夹持爪发生转动，使打磨头可以对待打磨件多个面进行打磨，提高打磨效率。
Description
技术领域
本实用新型属于打磨机械技术领域，具体涉及一种全自动砂轮打磨装置。
背景技术
现有的打磨装置，打磨头只能实现对工件一个表面进行打磨，当需要对不同表面进行打磨时，需要人工翻转工件，实现对工件不同表面的打磨；此种方式，不易于打磨效率的提高，增加了操作人员的操作复杂性。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动砂轮打磨装置,具有打磨效率高的优点。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种全自动砂轮打磨装置，包括：用于传输待打磨件的输送带，所述输送带上滑动安装有用于承载待打磨件的承载盘；位于所述输送带两侧使所述承载盘上待打磨件向上打磨的夹持驱动装置，所述夹持驱动装置包括：夹持爪、使所述夹持爪夹紧的夹持气缸、以及使所述夹持气缸转动的夹持驱动电机；以及，横跨安装在所述输送带上、且位于所述夹持驱动装置上方用于对待打磨件打磨的打磨驱动装置，所述打磨驱动装置包括：打磨头、使所述打磨头作业的打磨驱动组件。
作为对本实用新型的一种优选方案，所述输送带竖直向下安装有支撑脚柱，所述承载盘与所述输送带滑动连接两侧安装有防滑条。
实现上述技术方案，通过防滑条的设置，使承载盘可以在输送带上稳定向前传输。
作为对本实用新型的一种优选方案，所述夹持爪朝向所述承载盘方向设置，所述夹持气缸输出端与所述夹持爪连接，所述夹持驱动电机输出端与所述夹持气缸通过承载基本连接。
实现上述技术方案,夹持爪对待打磨件进行夹持固定,打磨头进行打磨作业
作为对本实用新型的一种优选方案，所述夹持驱动装置竖直向下固定设有支撑脚架。
实现上述技术方案，支撑脚架对夹持驱动装置起到固定作用，保证打磨作业稳定进行
作为对本实用新型的一种优选方案，所述打磨驱动组件包括：驱动台、活动设置在所述驱动台上的凸轮、使所述凸轮转动的第一驱动电机、与所述凸轮相配合的打磨连接杆、以及与所述打磨连接杆连接的第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端与所述打磨头连接。
实现上述技术方案，凸轮与打磨连接杆相配合，使打磨头向下进行打磨作业。
作为对本实用新型的一种优选方案，所述驱动台靠近所述打磨连接杆一侧设有限位挡块，所述打磨连接杆贯穿所述限位挡块。
实现上述技术方案，限位挡块设置，可对打磨连接杆起到限位作用，避免打磨连接杆过限运动。
作为对本实用新型的一种优选方案，所述打磨头采用砂轮形式设置。
综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
一种全自动砂轮打磨装置，包括：用于传输待打磨件的输送带，所述输送带上滑动安装有用于承载待打磨件的承载盘；位于所述输送带两侧使所述承载盘上待打磨件向上打磨的夹持驱动装置，所述夹持驱动装置包括：夹持爪、使所述夹持爪夹紧的夹持气缸、以及使所述夹持气缸转动的夹持驱动电机；以及，横跨安装在所述输送带上、且位于所述夹持驱动装置上方用于对待打磨件打磨的打磨驱动装置，所述打磨驱动装置包括：打磨头、使所述打磨头作业的打磨驱动组件。安装时，先将待打磨件放置在承载盘上，通过输送带将承载盘向前传输；当承载盘运动至打磨头下方时，输送带停止运动，夹持气缸上的夹持爪对待打磨件进行夹持，在滑轨作用下，使待打磨件向上提升，便于对待打磨件进行打磨；第一驱动电机带动凸轮发生转动，使改变打磨连接杆位置竖直方向上的距离，第二驱动电机驱动打磨头对待打磨件进行打磨；夹持驱动电机带动夹持爪发生转动，使打磨头可以对待打磨件多个面进行打磨，提高打磨效率。通过采用夹持驱动装置的设置，使打磨头可以对待打磨件多个面进行打磨，提高打磨效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、输送带；2、承载盘；3、夹持爪；4、夹持气缸；5、夹持驱动电机；6、打磨头；7、支撑脚柱；8、防滑条；9、支撑脚架；10、驱动台；11、凸轮；12、第一驱动电机；13、打磨连接杆；14、第二驱动电机；15、限位挡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
一种全自动砂轮打磨装置，如图1所示，包括：用于传输待打磨件的输送带1，输送带1上滑动安装有用于承载待打磨件的承载盘2；位于输送带1两侧使承载盘2上待打磨件向上打磨的夹持驱动装置，夹持驱动装置包括：夹持爪3、使夹持爪3夹紧的夹持气缸4、以及使夹持气缸4转动的夹持驱动电机5；以及，横跨安装在输送带1上、且位于夹持驱动装置上方用于对待打磨件打磨的打磨驱动装置。
其中，打磨驱动装置由打磨头6和打磨驱动组件组成，在本实用新型实施例中，打磨头6采用砂轮形式设置，打磨驱动组件又由凸轮11、驱动台10、第一驱动电机12、打磨连接杆13和第二驱动电机14。
驱动台10靠近打磨连接杆13一侧设有限位挡块15，打磨连接杆13贯穿限位挡块15，避免打磨头6过限运动，影响打磨效果。
具体的，凸轮11转动安装在驱动台10上，通过第一驱动电机12使凸轮11发生转动，使凸轮11与打磨连接杆13相配合，实现打磨连接杆13上下往复运动，使打磨头6对打磨件进行打磨作业，第二驱动电机14设置在打磨连接杆13末端上。
输送带1竖直向下安装有支撑脚柱7，对输送带1起到支撑作用；承载盘2两侧安装的防护条，在向前传输过程中，可避免承载盘2两侧发生磨损。
进一步的，输送带1两侧还设有滑动装置，滑动装置采用滑轨形式设置，滑轨竖直安装，支撑脚架9对夹持驱动装置起到支撑作用，夹持驱动电机5与滑轨滑动连接，使夹持爪3便于对待打磨工件进行夹持，夹持气缸4输出端与夹持爪3连接，夹持驱动电机5输出端与夹持气缸4通过承载基本连接。
安装时，先将待打磨件放置在承载盘2上，通过输送带1将承载盘2向前传输；当承载盘2运动至打磨头6下方时，输送带1停止运动，夹持气缸4上的夹持爪3对待打磨件进行夹持，在滑轨作用下，使待打磨件向上提升，便于对待打磨件进行打磨；第一驱动电机12带动凸轮11发生转动，使改变打磨连接杆13位置竖直方向上的距离，第二驱动电机14驱动打磨头6对待打磨件进行打磨；夹持驱动电机5带动夹持爪3发生转动，使打磨头6可以对待打磨件多个面进行打磨，提高打磨效率。通过采用夹持驱动装置的设置，使打磨头6可以对待打磨件多个面进行打磨，提高打磨效率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种全自动砂轮打磨装置，其特征在于，包括：
用于传输待打磨件的输送带(1)，所述输送带(1)上滑动安装有用于承载待打磨件的承载盘(2)；
位于所述输送带(1)两侧使所述承载盘(2)上待打磨件向上打磨的夹持驱动装置，所述夹持驱动装置包括：夹持爪(3)、使所述夹持爪(3)夹紧的夹持气缸(4)、以及使所述夹持气缸(4)转动的夹持驱动电机(5)；以及，
横跨安装在所述输送带(1)上、且位于所述夹持驱动装置上方用于对待打磨件打磨的打磨驱动装置，所述打磨驱动装置包括：打磨头(6)、使所述打磨头(6)作业的打磨驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种全自动砂轮打磨装置，其特征在于，所述输送带(1)竖直向下安装有支撑脚柱(7)，所述承载盘(2)与所述输送带(1)滑动连接两侧安装有防滑条(8)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动砂轮打磨装置，其特征在于，所述夹持爪(3)朝向所述承载盘(2)方向设置，所述夹持气缸(4)输出端与所述夹持爪(3)连接，所述夹持驱动电机(5)输出端与所述夹持气缸(4)通过承载基本连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动砂轮打磨装置，其特征在于，所述夹持驱动装置竖直向下固定设有支撑脚架(9)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动砂轮打磨装置，其特征在于，所述打磨驱动组件包括：驱动台(10)、活动设置在所述驱动台(10)上的凸轮(11)、使所述凸轮(11)转动的第一驱动电机(12)、与所述凸轮(11)相配合的打磨连接杆(13)、以及与所述打磨连接杆(13)连接的第二驱动电机(14)，所述第二驱动电机(14)输出端与所述打磨头(6)连接。
6.根据权利要求5所述的一种全自动砂轮打磨装置，其特征在于，所述驱动台(10)靠近所述打磨连接杆(13)一侧设有限位挡块(15)，所述打磨连接杆(13)贯穿所述限位挡块(15)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动砂轮打磨装置，其特征在于，所述打磨头(6)采用砂轮形式设置。
Priority Applications (1)
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