CN216371412U - 一种自动双端面研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动双端面研磨机，包括机架、输送模块和打磨模块；输送模块包括传送带、多个安放台、电动夹爪；打磨模块包括安装架、沿前后运行方向分别设置在安装架的左右侧端内侧壁上的两个第一直线滑台、竖向设置在两个第一直线滑台的滑座之间的第二直线滑台、与第二直线滑台的滑座横向相连接的第一伸缩推杆、与第一伸缩推杆的输出轴相连接的驱动电机和与驱动电机的输出轴相连接且用于对工件的端面进行打磨处理的打磨砂轮。通过本实用新型所述的自动双端面研磨机，不仅能够快速高效地对工件进行输送，而且还能对不同尺寸规格的工件双端面的打磨处理，故而存在着打磨效率高、打磨效果好的特点。

Description

一种自动双端面研磨机

技术领域

本实用新型属于研磨装置技术领域，特别涉及一种自动双端面研磨机。

背景技术

在对工件进行加工处理的过程中，通常需要对工件的两端进行打磨处理。现有的双端面研磨机，虽然能够对工件的两端进行打磨处理，但却存在着如下缺陷：其一，不能快速高效地对工件进行输送，即不能快速地将待进行双端面打磨处理的工件输送至与打磨装置相适配的位置、也不能快速地将完成双端面打磨处理的工件输送至远离打磨装置的位置，其二，不能适用于不同尺寸规格的工件双端面的打磨处理需求，故而存在着适用性弱的缺陷。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供一种自动双端面研磨机，不仅能够快速高效地对工件进行输送，而且还能对不同尺寸规格的工件双端面的打磨处理，故而存在着打磨效率高、打磨效果好的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自动双端面研磨机，包括机架、设置在机架上且用于对工件的进行输送的输送模块和设置在机架上且用于对延左右方向设置的工件的双端面进行打磨的打磨模块；

所述输送模块包括设置在机架上且沿前后方向运行的传送带、设置在传送带上的多个安放台、竖向设置在安放台上且用于对工件的左右侧端进行夹持固定的电动夹爪；

所述打磨模块包括设置在机架上且横跨传送带设置的门字形的安装架、沿前后运行方向分别设置在安装架的左右侧端内侧壁上的两个第一直线滑台、竖向设置在两个第一直线滑台的滑座之间的第二直线滑台、与第二直线滑台的滑座横向相连接的第一伸缩推杆、与第一伸缩推杆的输出轴相连接的驱动电机和与驱动电机的输出轴相连接且用于对工件的端面进行打磨处理的打磨砂轮。

进一步的，所述电动夹爪的爪体有两个，两个所述的电动夹爪分别对工件的左右侧端进行夹持固定。

进一步的，所述电动夹爪的主体上还设置有防护套，所述防护套靠近工件的一端侧壁上还设置有防滑垫。

进一步的，所述安装架上还设置有吹风模块。

进一步的，所述吹风模块包括竖向设置在安装架的顶部底壁上且对应于工件左右侧端的第二伸缩推杆和与第二伸缩推杆的输出轴相连接的吹风机，还包括与吹风机的出风端相连接的导风罩，所述吹风机的出风端与工件的侧端与靠近工件的打磨砂轮相适配。

进一步的，多个所述的安放台等分设置在传送带上。

进一步的，所述安装架上还设置有PLC控制器和与PLC控制器电性连接的触控显示屏，所述PLC控制器分别与传送带、第一直线滑台、第二直线滑台、第一伸缩推杆、驱动电机、第二伸缩推杆、吹风机电性连接。

进一步的，所述机架的底部还设置有支撑腿，所述支撑腿的底部还设置有行走轮，所述支撑腿的侧端还设置有延伸板，所述延伸板上还设置有用来与地面进行固定的地脚螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：其一，通过机架、传送带、安放台、电动夹爪的配合，能够对不同粗细尺寸规格的工件进行夹持固定，且能够快速高效地对工件进行输送；通过安装架、第一直线滑台、第二直线滑台、第一伸缩推杆、驱动电机、打磨砂轮的配合，能够对不同尺寸规格的工件双端面的打磨处理，故而存在着打磨效率高、打磨效果好的特点。

其二，通过防护套、防滑垫的配合，能够在使得电动夹爪对工件进行水平夹持固定的同时，避免电动夹爪的爪体与工件直接接触，进而避免电动夹爪的爪体受损；通过防滑垫，能够增强与工件之间的摩擦作用力、进而增强对工件的夹持固定效果。

其三，通过第二伸缩推杆、吹风机、导风罩的配合，能够对由于打磨工件端部所粘附在工件端部、打磨砂轮上的残余物料进行清理，避免其粘附在工件或打磨砂轮上，还能对打磨砂轮进行降温处理，避免打磨砂轮因为高温而受损，从而延长打磨砂轮的使用寿命。

其四，通过PLC控制器、触控显示屏的配合，能够对传送带、第一直线滑台、第二直线滑台、第一伸缩推杆、驱动电机、第二伸缩推杆、吹风机的工作状态进行协调控制，从而提高对工件双端面的打磨效率和打磨效果。

其五，通过支撑腿、行走轮、延伸板、地脚螺栓的配合，能够使得装置在工作的过程中具有显著的稳定性的同时，还能够使得装置在需要移动时能够省时省力地进行移动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的输送模块的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的PLC控制器、触控显示屏的结构示意图；

图4为本实用新型的支撑腿、行走轮、延伸板、地脚螺栓的结构示意图。

图中：1、机架；2、工件；3、传送带；4、安放台；5、电动夹爪；6、安装架；7、第一直线滑台；8、第二直线滑台；9、第一伸缩推杆；10、驱动电机；11、打磨砂轮；12、防护套；13、防滑垫；14、第二伸缩推杆；15、吹风机；16、导风罩；17、PLC控制器；18、触控显示屏；19、支撑腿；20、行走轮；21、延伸板；22、地脚螺栓。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步清楚阐述本实用新型的内容，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。

如图1-4所示，一种自动双端面研磨机，包括机架1、设置在机架1上且用于对工件2的进行输送的输送模块和设置在机架1上且用于对延左右方向设置的工件2的双端面进行打磨的打磨模块；

所述输送模块包括设置在机架1上且沿前后方向运行的传送带3、设置在传送带3上的多个安放台4、竖向设置在安放台4上且用于对工件2的左右侧端进行夹持固定的电动夹爪5；

所述打磨模块包括设置在机架1上且横跨传送带3设置的门字形的安装架6、沿前后运行方向分别设置在安装架6的左右侧端内侧壁上的两个第一直线滑台7、竖向设置在两个第一直线滑台7的滑座之间的第二直线滑台8、与第二直线滑台8的滑座横向相连接的第一伸缩推杆9、与第一伸缩推杆9的输出轴相连接的驱动电机10和与驱动电机10的输出轴相连接且用于对工件2的端面进行打磨处理的打磨砂轮11。

根据本实用新型的另一个实施例，如图1-4所示，所述电动夹爪5的爪体有两个，两个所述的电动夹爪5分别对工件2的左右侧端进行夹持固定。

根据本实用新型的另一个实施例，如图1-4所示，所述电动夹爪5的主体上还设置有防护套12，所述防护套12靠近工件2的一端侧壁上还设置有防滑垫13。

根据本实用新型的另一个实施例，如图1-4所示，所述安装架6上还设置有吹风模块。

根据本实用新型的另一个实施例，如图1-4所示，所述吹风模块包括竖向设置在安装架6的顶部底壁上且对应于工件2左右侧端的第二伸缩推杆14和与第二伸缩推杆14的输出轴相连接的吹风机15，还包括与吹风机15的出风端相连接的导风罩16，所述吹风机15的出风端与工件2的侧端与靠近工件2的打磨砂轮11相适配。

根据本实用新型的另一个实施例，如图1-4所示，多个所述的安放台4等分设置在传送带3上。

根据本实用新型的另一个实施例，如图1-4所示，所述安装架6上还设置有PLC控制器17和与PLC控制器17电性连接的触控显示屏18，所述PLC控制器17分别与传送带3、第一直线滑台7、第二直线滑台8、第一伸缩推杆9、驱动电机10、第二伸缩推杆14、吹风机15电性连接。

根据本实用新型的另一个实施例，如图1-4所示，所述机架1的底部还设置有支撑腿19，所述支撑腿19的底部还设置有行走轮20，所述支撑腿19的侧端还设置有延伸板21，所述延伸板21上还设置有用来与地面进行固定的地脚螺栓22。

本实用新型的工作原理：可以通过电动夹爪5对多个待进行双端面打磨处理的工件2进行横行夹持固定，并通过传送带3、安放台4、电动夹爪5的配合，对工件2进行输送，当一个待进行双端面打磨处理的工件2被输送至与安装架6相适配的位置后，便可使得传送带3暂停运行，使得上述待进行双端面打磨处理的工件2停靠在与安装架6相适配的位置，然后启动驱动电机10从而使得打磨砂轮11开始转动、并使得第一伸缩推杆9的输出轴伸长一定的长度，使得打磨砂轮11与工件2的断面想连接触从而对工件2的端面进行打磨处理；一段时间后，完成对工件2的双端面的打磨处理后，便可使得驱动电机10暂停工作、使得第一伸缩推杆9的输出轴缩短一定的长度，使得驱动电机10、打磨砂轮11进行复位，之后可以使得传送带3暂停运行，继续对工件2进行输送，继续对工件2的双端面进行打磨处理。

在对工件2的双端面进行打磨处理的过程中，若是发现打磨砂轮11不能完成对工件2的双端面全面覆盖，便可通过两个第一直线滑台7的滑座同步前后移动来实现对打磨砂轮11的前后方向上的位置的调节、通过第二直线滑台8的滑座的上下移动来实现对打磨砂轮11的上下方向上的位置的调节，从而使得打磨砂轮11适应于补充断面尺寸规格的打磨处理的需求。

通过防护套12、防滑垫13的配合，能够在使得电动夹爪5对工件2进行水平夹持固定的同时，避免电动夹爪5的爪体与工件2直接接触，进而避免电动夹爪5的爪体受损；通过防滑垫13，能够增强与工件2之间的摩擦作用力、进而增强对工件2的夹持固定效果。

通过第二伸缩推杆14、吹风机15、导风罩16的配合，能够对由于打磨工件2端部所粘附在工件2端部、打磨砂轮11上的残余物料进行清理，避免其粘附在工件2或打磨砂轮11上，还能对打磨砂轮11进行降温处理，避免打磨砂轮11因为高温而受损，从而延长打磨砂轮11的使用寿命。

通过PLC控制器17、触控显示屏18的配合，能够对传送带3、第一直线滑台7、第二直线滑台8、第一伸缩推杆9、驱动电机10、第二伸缩推杆14、吹风机15的工作状态进行协调控制，从而提高对工件2双端面的打磨效率和打磨效果。

装置在进行工作之前，可以使得地脚螺栓22穿过延伸板21并与地面相连接，从而使得装置在随后工作的过程中具有显著的稳定性；再需要对装置进行移动时，可以使得地脚螺栓22与地面分离，之后便可借助于支撑腿19、行走轮20的配合，使得装置省时省力地进行移动。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种自动双端面研磨机，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上且用于对工件(2)的进行输送的输送模块和设置在机架(1)上且用于对延左右方向设置的工件(2)的双端面进行打磨的打磨模块；

所述输送模块包括设置在机架(1)上且沿前后方向运行的传送带(3)、设置在传送带(3)上的多个安放台(4)、竖向设置在安放台(4)上且用于对工件(2)的左右侧端进行夹持固定的电动夹爪(5)；

所述打磨模块包括设置在机架(1)上且横跨传送带(3)设置的门字形的安装架(6)、沿前后运行方向分别设置在安装架(6)的左右侧端内侧壁上的两个第一直线滑台(7)、竖向设置在两个第一直线滑台(7)的滑座之间的第二直线滑台(8)、与第二直线滑台(8)的滑座横向相连接的第一伸缩推杆(9)、与第一伸缩推杆(9)的输出轴相连接的驱动电机(10)和与驱动电机(10)的输出轴相连接且用于对工件(2)的端面进行打磨处理的打磨砂轮(11)。

2.如权利要求1所述的自动双端面研磨机，其特征在于：所述电动夹爪(5)的爪体有两个，两个所述的电动夹爪(5)分别对工件(2)的左右侧端进行夹持固定。

3.如权利要求2所述的自动双端面研磨机，其特征在于：所述电动夹爪(5)的主体上还设置有防护套(12)，所述防护套(12)靠近工件(2)的一端侧壁上还设置有防滑垫(13)。

4.如权利要求3所述的自动双端面研磨机，其特征在于：所述安装架(6)上还设置有吹风模块。

5.如权利要求4所述的自动双端面研磨机，其特征在于：所述吹风模块包括竖向设置在安装架(6)的顶部底壁上且对应于工件(2)左右侧端的第二伸缩推杆(14)和与第二伸缩推杆(14)的输出轴相连接的吹风机(15)，还包括与吹风机(15)的出风端相连接的导风罩(16)，所述吹风机(15)的出风端与工件(2)的侧端与靠近工件(2)的打磨砂轮(11)相适配。

6.如权利要求5所述的自动双端面研磨机，其特征在于：多个所述的安放台(4)等分设置在传送带(3)上。

7.如权利要求5或6所述的自动双端面研磨机，其特征在于：所述安装架(6)上还设置有PLC控制器(17)和与PLC控制器(17)电性连接的触控显示屏(18)，所述PLC控制器(17)分别与传送带(3)、第一直线滑台(7)、第二直线滑台(8)、第一伸缩推杆(9)、驱动电机(10)、第二伸缩推杆(14)、吹风机(15)电性连接。

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