CN214723307U - 一种工件抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工件抛光装置，包括支架、设置在支架上的传送带、多个等间距设置在传送带上的安放槽、第一伸缩推杆、伺服电机、第一电动夹爪、第二伸缩推杆、与第二伸缩推杆的输出轴相连接且用于对管状工件进行夹持固定的第二电动夹爪、设置在支架上且横跨传送带设置的门字形的安装架、设置在安装架的底部且与管状工件相适配的直线滑台、与直线滑台的滑座相连接的第三伸缩推杆、与第三伸缩推杆的输出轴的下端横向相连接的驱动电机和与驱动电机的输出轴相连接且用于对管状工件进行抛光处理的抛光轮。通过本实用新型所述的工件抛光装置，不仅能够对管状工件进行抛光处理，而且还具备抛光效率高、能够适应于多种规格的管状工件的特点。

Description

一种工件抛光装置

技术领域

本实用新型属于工件加工技术领域，特别涉及一种工件抛光装置。

背景技术

在对工件进行加工的过程中，通常会利用抛光装置对工件进行抛光处理，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整的表面。

现有的工件抛光装置虽然能够对管状工件进行抛光处理，但却存在着抛光效率低、不能适用于多种规格工件的缺陷。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供一种工件抛光装置，不仅能够对管状工件进行抛光处理，而且还具备抛光效率高、能够适应于多种规格的管状工件的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种工件抛光装置，包括支架、设置在支架上的传送带、多个等间距设置在传送带上的安放槽、设置在每个安放槽的左右侧端内壁上的第一伸缩推杆、与第一伸缩推杆的输出轴的端部相连接的伺服电机、与伺服电机的输出轴相连接且用于对管状工件的两端进行夹持固定的第一电动夹爪、竖向设置在安放槽的底部内壁上的第二伸缩推杆、与第二伸缩推杆的输出轴相连接且用于对管状工件进行夹持固定的第二电动夹爪、设置在支架上且横跨传送带设置的门字形的安装架、设置在安装架的底部且与管状工件相适配的直线滑台、与直线滑台的滑座相连接的第三伸缩推杆、与第三伸缩推杆的输出轴的下端横向相连接的驱动电机和与驱动电机的输出轴相连接且用于对管状工件进行抛光处理的抛光轮。

进一步的，所述安装架的侧端还设置有PLC控制器和与PLC控制器通讯连接的触控显示屏，所述PLC控制器分别与传送带、第一伸缩推杆、伺服电机、第一电动夹爪、第二伸缩推杆、第二电动夹爪、直线滑台、第三伸缩推杆、驱动电机通讯连接。

进一步的，所述第一电动夹爪、第二电动夹爪的爪体上还均分别设置有防滑套。

进一步的，所述支架的底部设置有支撑腿，所述支撑腿底部还设置有行走轮，所述支撑腿的侧端还设置有固定板，所述固定板上还设置有用来与地面进行固定的固定螺栓。

进一步的，所述行走轮为带轮刹的万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：其一，可以通过传送带将待进行抛光处理的工件输送到安装架的底部，然后通过直线滑台、第三伸缩推杆、驱动电机、抛光轮的配合对管状工件的顶部进行抛光处理，随后可以通过伺服电机、第一电动夹爪的配合，对管状工件进行旋转调节，使得管状工件待进行抛光处理的部位被调节至顶部，从而完成对管状工件除了被夹持部位的其余位置的抛光处理，之后通过伺服电机、第一电动夹爪、第二伸缩推杆、第二电动夹爪的配合使得管状工件之前被第一电动夹爪夹持的部位与抛光轮相配合，对之前被第一电动夹爪夹持的部位进行抛光处理，之后便可继续利用抛光轮对工件进行输送，因此本申请所述的技术方案，不仅能够对管状工件进行抛光处理，而且还具备抛光效率高的特点。

其二，可以通过第一伸缩推杆的输出轴的伸缩对第一电动夹爪的水平位置进行调节，并在第一电动夹爪的配合下，实现对多种规格的管状工件的夹持固定；可以通过第二伸缩推杆的输出轴的伸缩对第二电动夹爪的竖向位置进行调节，并在第二电动夹爪的配合下，实现对多种规格的管状工件的夹持固定；可以通过直线滑台的滑座的移动带动着抛光轮进行移动，可以通过第三伸缩推杆的输出轴的伸缩带动着抛光轮进行上下移动，从而使得抛光轮适应于多种规格尺寸的管状工件，因为本申请所述的技术方案，还具备能够适应于多种规格的工件的特点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、支架；2、传送带；3、安放槽；4、第一伸缩推杆；5、伺服电机；6、第一电动夹爪；7、第二伸缩推杆；8、第二电动夹爪；9、直线滑台；10、第三伸缩推杆；11、驱动电机；12、抛光轮；13、PLC控制器；14、触控显示屏；15、防滑套；16、支撑腿；17、行走轮；18、固定板；19、固定螺栓；20、安装架；21、管状工件。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步清楚阐述本实用新型的内容，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。

如图1所示，一种工件抛光装置，包括支架1、设置在支架1上的传送带2、多个等间距设置在传送带2上的安放槽3、设置在每个安放槽3的左右侧端内壁上的第一伸缩推杆4、与第一伸缩推杆4的输出轴的端部相连接的伺服电机5、与伺服电机5的输出轴相连接且用于对管状工件21的两端进行夹持固定的第一电动夹爪6、竖向设置在安放槽3的底部内壁上的第二伸缩推杆7、与第二伸缩推杆7的输出轴相连接且用于对管状工件21进行夹持固定的第二电动夹爪8、设置在支架1上且横跨传送带2设置的门字形的安装架20、设置在安装架20的底部且与管状工件21相适配的直线滑台9、与直线滑台9的滑座相连接的第三伸缩推杆10、与第三伸缩推杆10的输出轴的下端横向相连接的驱动电机11和与驱动电机11的输出轴相连接且用于对管状工件21进行抛光处理的抛光轮12。

所述安装架20的侧端还设置有PLC控制器13和与PLC控制器13通讯连接的触控显示屏14，所述PLC控制器13分别与传送带2、第一伸缩推杆4、伺服电机5、第一电动夹爪6、第二伸缩推杆7、第二电动夹爪8、直线滑台9、第三伸缩推杆10、驱动电机11通讯连接。

所述第一电动夹爪6、第二电动夹爪8的爪体上还均分别设置有防滑套15。通过防滑套15，既能够增强第一电动夹爪6、第二电动夹爪8对管状工件21的夹持固定效果，还能够避免第一电动夹爪6、第二电动夹爪8与管状工件21直接接触而发生磨损，从降低更换第一电动夹爪6、第二电动夹爪8的损失，延长第一电动夹爪6、第二电动夹爪8的使用寿命。

所述第一电动夹爪6的爪体上的防滑套15之间的间隙与抛光轮12的厚度相适配，从而使得抛光轮12能够从第一电动夹爪6的爪体之间的间隙穿过。

如图1所示，在另外的实施例中，所述支架1的底部设置有支撑腿16，所述支撑腿16底部还设置有行走轮17，所述支撑腿16的侧端还设置有固定板18，所述固定板18上还设置有用来与地面进行固定的固定螺栓19。

在另外的实施例中，所述行走轮17为带轮刹的万向轮。

具体的，可以通过传送带2对多个管状工件21进行输送，并使得传送带2在将一个管状工件21输送到与安装架20相适配的位置后暂停运行，之后启动驱动电机11、并使得第三伸缩推杆10的输送轴向下伸长一定的长度，使得启动的抛光轮12移动到与管状工件21的顶部相适配的位置并开始对管状工件21进行抛光处理，之后就可以使得直线滑台9的滑座从一端移动到另一端，从而带动抛光轮12进行移动，完成对管状工件21的整个顶部的抛光处理，之后，通过两个伺服电机5的配合，使得管状工件21发生转动，使得管状工件21与抛光轮12的接触面换成待进行抛光处理的部位，随后使得直线滑台9的滑座带动着抛光轮12进行移动，完成对管状工件21的新部位的抛光处理。

之后只需按照同样的方式，对管状工件21的其它部位进行抛光处理，便可实现对管状工件21除了被第一电动夹爪6夹持住的夹持部位之外的其它部位的抛光处理，之后，只需使得第二伸缩推杆7的输出轴伸长一定的长度，使得第二电动夹爪8的爪体闭合，对管状工件21进行夹持固定，然后依次使得第一电动夹爪6的爪体张开、使得伺服电机5带动着第一电动夹爪6发生转动、使得两个第一电动夹爪6的爪体闭合，从而使得第一电动夹爪6对管状工件21的完成抛光处理的新部位进行夹持固定，再使得第二电动夹爪8解除对管状工件21的夹持固定，通过伺服电机5、第一电动夹爪6的配合使得管状工件21待进行抛光处理的部位先后与抛光轮12相配合，从而完成对此前被第一电动夹爪6夹持住的夹持部位进行抛光处理，进而实现对整个管状工件21的外表面的抛光处理。

之后使得直线滑台9、第三伸缩推杆10、驱动电机11、抛光轮12复位，做好对下一个工件进行抛光处理的准备，之后使得传送带2继续运行，对工件继续进行输送，从而对完成抛光处理的工件进行输送，对剩余的未完成抛光处理的工件进行抛光处理。

可以通过第一伸缩推杆4的输出轴的伸缩对第一电动夹爪6的水平位置进行调节，并在第一电动夹爪6的配合下，实现对多种规格的管状工件21的夹持固定；可以通过第二伸缩推杆7的输出轴的伸缩对第二电动夹爪8的竖向位置进行调节，并在第二电动夹爪8的配合下，实现对多种规格的管状工件21的夹持固定；可以通过直线滑台9的滑座的移动带动着抛光轮12进行移动，可以通过第三伸缩推杆10的输出轴的伸缩带动着抛光轮12进行上下移动，从而使得抛光轮12适应于多种规格尺寸的管状工件21，因为本申请所述的技术方案，还具备能够适应于多种规格的工件的特点。

可以通过PLC控制器13和触控显示屏14的配合，对传送带2、第一伸缩推杆4、伺服电机5、第一电动夹爪6、第二伸缩推杆7、第二电动夹爪8、直线滑台9、第三伸缩推杆10、驱动电机11进行协调控制，从而快速高效地对工件进行抛光处理、并使得装置具备适用性强的特点。

装置在工作的过程中，可以通过固定板18、固定螺栓19，使得装置与地面固定到一起，避免其在工作的过程中发生移动；当需要移动装置时，只需使得固定螺栓19与地面分离，之后就可以借助于行走轮17使得装置省时省力地进行移动。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种工件抛光装置，其特征在于：包括支架(1)、设置在支架(1)上的传送带(2)、多个等间距设置在传送带(2)上的安放槽(3)、设置在每个安放槽(3)的左右侧端内壁上的第一伸缩推杆(4)、与第一伸缩推杆(4)的输出轴的端部相连接的伺服电机(5)、与伺服电机(5)的输出轴相连接且用于对管状工件(21)的两端进行夹持固定的第一电动夹爪(6)、竖向设置在安放槽(3)的底部内壁上的第二伸缩推杆(7)、与第二伸缩推杆(7)的输出轴相连接且用于对管状工件(21)进行夹持固定的第二电动夹爪(8)、设置在支架(1)上且横跨传送带(2)设置的门字形的安装架(20)、设置在安装架(20)的底部且与管状工件(21)相适配的直线滑台(9)、与直线滑台(9)的滑座相连接的第三伸缩推杆(10)、与第三伸缩推杆(10)的输出轴的下端横向相连接的驱动电机(11)和与驱动电机(11)的输出轴相连接且用于对管状工件(21)进行抛光处理的抛光轮(12)。

2.如权利要求1所述的工件抛光装置，其特征在于：所述安装架(20)的侧端还设置有PLC控制器(13)和与PLC控制器(13)通讯连接的触控显示屏(14)，所述PLC控制器(13)分别与传送带(2)、第一伸缩推杆(4)、伺服电机(5)、第一电动夹爪(6)、第二伸缩推杆(7)、第二电动夹爪(8)、直线滑台(9)、第三伸缩推杆(10)、驱动电机(11)通讯连接。

3.如权利要求2所述的工件抛光装置，其特征在于：所述第一电动夹爪(6)、第二电动夹爪(8)的爪体上还均分别设置有防滑套(15)。

4.如权利要求3所述的工件抛光装置，其特征在于：所述支架(1)的底部设置有支撑腿(16)，所述支撑腿(16)底部还设置有行走轮(17)，所述支撑腿(16)的侧端还设置有固定板(18)，所述固定板(18)上还设置有用来与地面进行固定的固定螺栓(19)。

5.如权利要求4所述的工件抛光装置，其特征在于：所述行走轮(17)为带轮刹的万向轮。

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