CN213231405U - 一种搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
一种搬运机器人，所述行走架下端设置有行走轮与行走电机连接，行走电机转动能够控制所述行走架向前或向后运动，所述行走架安装有升降架，所述行走架下端面设置有升降电机能够控制升降架运动，所述升降架上还包括设置有导轨，所述升降架的导轨能够与滑块配合，夹持架与滑块连接固定，滑块运动能够控制夹持架对产品进行定位夹紧，夹持架运动就能够带动被夹紧的产品向前运动，实现了能够将地面的产品进行夹持，再把产品搬运升高，之后再把产品输送到车箱内，其工作原理简单，制造成本低，适合小企业的使用需求，减少企业的成本。
Description
技术领域
本实用新型公开涉及搬运机器人领域，尤其涉及一种搬运机器人。
背景技术
随着社会的不断发展，劳动力成本不断地升高，很多劳动力密集型的企业在生产过程中都是需要依靠人工对产品进行搬运，特别是在产品装车的时候经常需要人工搬运，当需要将产品由地面搬运到车上装车时，需要耗费人力，而且搬运非常的地累，针对上述的难题，本实用新型提供一种搬运机器人，能够把地面的产品搬运到车上，解决了人力搬运的成本高和劳累的难题，减少劳动力成本，可以节省企业的成本。
发明内容
本实用新型旨在解决产品由地面装车时需要人力搬运的难题，提供一款搬运机器人，能够将地面的产品进行夹持，再把产品搬运升高，之后再把产品运送到车箱内，其工作原理简单，制造成本低，适合小企业的使用需求，减少企业的成本。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种搬运机器人，包括行走架、行走电机、行走轮、升降架、夹持架、滑块、升降电机，所述行走架下端设置有行走轮与行走电机连接，行走电机转动能够控制所述行走架运动，所述行走架安装有升降架，所述行走架上设置有升降电机能够控制升降架运动，所述升降架上还包括设置有导轨，所述升降架的导轨能够与滑块配合，所述夹持架与滑块连接固定，所述滑块运动能够控制夹持架对产品进行定位夹紧，所述行走电机控制行走轮运动到产品放置位置进行安放。
所述行走架上左右两边各安装有一个行走电机，所述的行走电机的转动轴与行走轮连接，两个行走电机同步转动时就控制了行走架向前运动；所述其中一个行走电机转动，另一个行走电机不工作时，行走架就向不工作的电机转向，实现了行走架的转向。
所述行走架上设置有T型滑槽能够与升降架两边的T型滑骨相互配合，所述行走架上设置有升降电机与主动轮连接，主动轮通过皮带与从动轮连接，皮带与升降架连接固定，升降电机转动能够控制升降架在行走架构的T型滑槽里向上或向下运动。
所述升降架上设置有夹持电机与主动轮连接，主动轮通过皮带与从动轮连接，皮带与夹持架连接固定，夹持电机转动能够控制夹持架运动。
所述升降架两边各设置有一个夹持电机，共两个夹持电机分别控制两个夹持架对产品进行夹紧。
当产品处在两个夹持架的下端地面时，升降电机转动能够控制升降架向下运动到产品位置时会停止运动，之后夹持电机分别控制两个夹持架对产品进行夹紧后，升降电机反向转动控制升降架向上升高运动，被夹紧的产品就向上运动升高，行走电机转动控制行走架运动到需要放产品的车箱位置或需要放产品的其他位置，再把产品放置到停放的位置。
本实用新型的有益效果是，一种搬运机器人，所述行走架下端设置有行走轮与行走电机连接，行走电机转动能够控制所述行走架向前或向后运动，或转向运动，所述行走架安装有升降架，所述行走架下端面设置有升降电机能够控制升降架运动，所述升降架上还包括设置有导轨，所述升降架的导轨能够与滑块配合，夹持架与滑块连接固定，滑块运动能够控制夹持架对产品进行定位夹紧，夹持架上的传送电机控制皮带运动就能够带动被夹紧的产品向前运动，实现了能够将地面的产品进行夹持，再把产品搬运升高，之后再把产品运送到指定位置放下，其工作原理简单，制造成本低，适合小企业的使用需求，减少企业的成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是升降架与夹持架相互装配后的立体图
图2是搬运机器人立体图
图3是夹持架降低夹持着产品时的视图
图4是产品在持架夹运送时的视图
图中：1.物品，2. 升降架，3. 夹持架，10.行走架，11.行走电机，12.行走轮，13.升降电机，14. T型滑槽，21.导轨，22. 夹持电机，23.皮带， 25. T型滑骨，31滑块。
具体实施方式
在图1~2所示的优选实施例中，所述升降架2两边的T型滑骨25，升降架2上还包括设置有导轨21，所述升降架2的导轨21能够与滑块31配合，所述夹持架3与滑块31连接固定，所述滑块21运动能够控制夹持架3对产品进行定位夹紧，所述升降架2上设置有两个夹持架3，两个夹持架3对产品进行夹紧。
所述行走架10下端设置有行走轮12与行走电机11连接，行走电机11转动能够控制行走架运动，所述行走架10安装有升降架2，所述行走架10上设置有升降电机13能够控制升降架运动。
所述行走架10两边各设置有T型滑槽14能够与升降架2两边的T型滑骨25相互配合，所述行走架10上设置有升降电机13与主动轮连接，主动轮通过皮带与从动轮连接，皮带23与升降架2连接固定，升降电机13转动能够控制升降架2在行走架构的T型滑槽14里向上或向下运动，实现了升降架2的升高或降低运动。
所述升降架2上设置有夹持电机22与主动轮连接，主动轮通过皮带23与从动轮连接，皮带23与夹持架3连接固定，夹持电机22转动能够控制夹持架3运动。
所述升降架2两边各设置有一个夹持电机22，两个夹持电机22分别控制两个夹持架3对产品进行夹紧。
所述行走架10上左右两边各安装有一个行走电机11，所述的行走电机11的转动轴与行走轮12连接，两个行走电机11同步转动时就控制了行走架向前运动，所述其中一个行走电机11转动，另一个行走电机11不工作时，行走架10就向不工作的行走电机11位置转向，实现了行走架10的转向。
在图3~4所示的优选实施例中，所述行走轮12控制搬运机器人运动到产品处在两个夹持架3的下端地面时，升降电机13转动能够控制升降架2向下运动到产品位置时会停止运动，之后两个夹持电机22同时工作控制两个夹持架3对产品进行夹紧后，升降电机13反向转动控制升降架2向上升高运动，被夹紧的产品就向上运动升高，行走电机11转动控制行走轮12转动，从而控制行走架10运动到需要放产品的车箱位置或需要放产品的其他位置，夹持电机22反向运动，两个夹持架3就松开，产品就从夹持架3的中放进入到车箱里面。
所述的行走电机1、升降电机13、夹持电机22与控制器连接，可以，但并不限制的，通过有线或无线与控制器连接，所述的控制器上的控制面板能够分别独立的控制每一个电机的工作情况，进行半自动人工操作控制，或通过设置控制器进行自动控制各电机进行工作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。上述实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种搬运机器人，包括行走架、行走电机、行走轮、升降架、夹持架、滑块、升降电机，所述行走架下端设置有行走轮与行走电机连接，行走电机转动能够控制所述行走架运动，所述行走架安装有升降架，所述行走架上设置有升降电机能够控制升降架运动，所述升降架上还包括设置有导轨，所述升降架的导轨与滑块配合，所述夹持架与滑块连接固定，所述滑块运动能够控制夹持架对产品进行定位夹紧，所述行走电机控制行走轮运动到产品放置位置进行安放。
2.根据权利要求1所述一种搬运机器人，其特征在于：所述行走架上设置有T型滑槽能够与升降架两边的T型滑骨相互配合。
3.根据权利要求1或2所述一种搬运机器人，其特征在于：所述行走架上设置有升降电机与主动轮连接，主动轮通过皮带与从动轮连接，皮带与升降架连接固定，升降电机转动能够控制升降架在行走架构的T型滑槽里向上或向下运动。
4.根据权利要求1所述一种搬运机器人，其特征在于：所述升降架上设置有夹持电机与主动轮连接，主动轮通过皮带与从动轮连接，皮带与夹持架连接固定，夹持电机转动能够控制夹持架运动。
5.根据权利要求1所述一种搬运机器人，其特征在于：所述升降架两边各设置有一个夹持电机，共两个夹持电机分别控制两个夹持架对产品进行夹紧。
6.根据权利要求1所述一种搬运机器人，其特征在于：所述行走电机、升降电机、夹持电机、传送电机与控制器连接，所述的控制器上的控制面板能够分别独立地控制每一个电机的工作情况，进行半自动人工操作控制，或通过控制器自动控制各电机工作。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021547126.8U CN213231405U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种搬运机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN213231405U true CN213231405U (zh) | 2021-05-18 |
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ID=75891429
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2020
- 2020-07-30 CN CN202021547126.8U patent/CN213231405U/zh active Active
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